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    供應(yīng)中心下面介紹直驅(qū)電機(jī)：DDR和DDL的工作原理：

    1.概述

    所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。

    直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的*方法和技術(shù)，被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)zui主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）和直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL），它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本文技術(shù)正是完成了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的（DDR）和（DDL），實(shí)現(xiàn)了直驅(qū)，取得了明顯的高效節(jié)能效果。本文就該技術(shù)所完成的一系列成果中的1例DDR（DDR1）和2例DDL（DDL1、DDL2）作一介紹。

    直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR1）的基本原理與結(jié)構(gòu)

    直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR1）的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式，并設(shè)計(jì)了專門的盤面電機(jī)，同時 充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間，將兩個盤面電機(jī)的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起，兩個盤面電機(jī)的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個三維封閉的外轉(zhuǎn)子。在同樣的空間體積下，這種復(fù)式結(jié)構(gòu)較單個外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)和單個盤形結(jié)構(gòu)的電機(jī)能產(chǎn)生更大的電磁轉(zhuǎn)矩。復(fù)式永磁同步電動機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    從圖1可見，直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)由三組相對獨(dú)立的定、轉(zhuǎn)子組復(fù)合而成，可以視為一個圓筒形的外轉(zhuǎn)子式永磁電機(jī)與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機(jī)合成的結(jié)構(gòu)。但三者之間不是*獨(dú)立的，它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)能轉(zhuǎn)動并輸出轉(zhuǎn)矩，必須使三個定轉(zhuǎn)子組形成的三個電磁系統(tǒng)協(xié)調(diào)*。根據(jù)直接驅(qū)動抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)條件， 復(fù)合式三維永磁電機(jī)必須滿足低速大力矩的驅(qū)動要求。在復(fù)合式三維永磁電機(jī)的研發(fā)中，我們解決了以下幾個關(guān)鍵技術(shù)問題即：

    ①雙盤面電機(jī)與外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題

    ②復(fù)合永磁同步電機(jī)的起動、正、反轉(zhuǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行問題③復(fù)合式三維永磁電機(jī)的全新計(jì)算方法和設(shè)計(jì)程序   該電機(jī)的創(chuàng)新在于：

    研發(fā)了全新的復(fù)式電機(jī)結(jié)構(gòu)形式，使電機(jī)的功率密度達(dá)到zui大化 全新的電磁場分布形式，使電機(jī)的機(jī)電能量變換達(dá)到直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL1、DDL2）的基本原理與結(jié)構(gòu)直驅(qū)式直線電機(jī)DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的，這種電機(jī)在系統(tǒng)中必須滿足以下條件：

    1）扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積

    2）單向運(yùn)行，頻繁起動，運(yùn)行時間秒級；

    3）起動電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快；4）結(jié)構(gòu)簡單成本低、重量輕；

    單相直線感應(yīng)電機(jī)具有多種不同結(jié)構(gòu)，適用于不同場合。若要滿足以上條件，需要采用結(jié)構(gòu)zui簡單的2 極電容運(yùn)行電機(jī)，其主副相線圈都只有一個，由于系統(tǒng)運(yùn)行速度不快，因此電機(jī)極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機(jī)大，稱之為深槽結(jié)構(gòu)。通過特深槽結(jié)構(gòu)亦可提高啟動力矩。本項(xiàng)目電機(jī)主要解決了以下幾個問題：

    1）采用深槽式結(jié)構(gòu)與分層繞組加大啟動力矩

    2）運(yùn)用場路結(jié)合方法完成電機(jī)設(shè)計(jì)與全面優(yōu)化，達(dá)到單位體積推力zui大化。

    3）電機(jī)整體塑封，整體性強(qiáng)，絕緣性好。

    直驅(qū)式直線電機(jī)DDL2主要是為食品切片機(jī)與電梯門機(jī)開發(fā)的，這些系統(tǒng)的直驅(qū)式直線電機(jī)要具備調(diào)速范圍寬、推力密度大、推力穩(wěn)定響應(yīng)快等特點(diǎn)，而現(xiàn)有直線電機(jī)往往會遇到體積過大、推力不足、推力波動大、響應(yīng)慢、溫升過高等問題，這些問題對直驅(qū)式直線電機(jī)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。本直驅(qū)式直線電機(jī)DDL2由基本的動子（初級）和定子（次級）兩部分結(jié)構(gòu)組成。定子部分主要由永磁體、導(dǎo)磁體和不銹鋼套管構(gòu)成，永磁體采用軸向充磁方式。動子部分由三相電樞繞組、繞組骨架以及機(jī)殼構(gòu)成。繞組采用空心餅式線圈形式，它直接繞制在骨架槽內(nèi)，槽滿率高，無端部，銅材利用率高，銅耗小，電機(jī)節(jié)能效果更好。

    該電機(jī)通過無槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計(jì)使該電機(jī)具有以下特點(diǎn)：  1） 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可靠性高，易維護(hù)，節(jié)省材料，成本低。

    2） 電機(jī)速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。

    3） 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。

    4） 動子慣量小，動態(tài)響應(yīng)快。

    5） 不產(chǎn)生徑向推力，運(yùn)行摩擦力小，系統(tǒng)效率高。

    6） 電機(jī)外殼集成散熱片，在正常運(yùn)行環(huán)境與運(yùn)行狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)自然冷卻。

    7） 集成位置檢測器，用戶使用更加方便，成本大大降低。