ESLYY1CF1-04 NSK伺服驅(qū)動器|EP1420A15-05
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汕頭市羅克自動化科技有限公司
免費會員M-YSB2020KN001M-YSB2020KN001 NSK轉(zhuǎn)盤馬達
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
M-YSB2020KN001 NSK轉(zhuǎn)盤馬達，易淘工控商城上供應的YS2020FN001、ESA-LYA1A13、ELC-JG014VF2-01、ELC-JG014VF4-01價格挺便宜，實物拍攝靠譜嗎？尋找更多型號工控配件，我們幫你找。
M-YSB2020KN001 NSK轉(zhuǎn)盤馬達采購，下面介紹NSK馬達設定和調(diào)整方法：
1）計算機的選?。?/p>
手提電腦zui方便，但不能用新的機器，因為沒有COM1口（串行通訊9針口）；臺式機肯定有COM1或COM2（串行通訊9針口），但搬動不太方便。
2）系統(tǒng)選定：
系統(tǒng)應該是XP系統(tǒng)，因為98系統(tǒng)好像沒有超級終端功能。
3）設定步驟：
在開始—所有程序—附件—通訊—超級終端，出現(xiàn)超級終端界面。
輸入名稱（隨便起個名字，容易記憶就好，如NSK1等），選定喜歡的圖標（如果默認就是第1個）。
注意：手提電腦在設定時可能出現(xiàn)需要提供撥號地址的選擇問題，那國家就選中國；城市就選你在城市（區(qū)號），分機隨便輸入個0或1都可以，確認就可以了。
這時，出現(xiàn)連接到窗口
直接到zui后一行，選擇COM1（或COM2口，根據(jù)你計算機的具體情況來定，但必須是9針串行通訊口），確定后，出現(xiàn)端口設定界面。
依據(jù)下面設定值來選擇：
1、bits/second（每秒位數(shù)） 9600
2、data bits（數(shù)據(jù)位） 8
3、panity（奇偶校驗） none （無）
4、stop bits （停止位） 2
5、how control （數(shù)據(jù)流控制） Xon/Xoff
設定完成以后，選擇應用，將設定的數(shù)值確認到計算機。
用RS-232電纜連接計算機的COM口和伺服馬達驅(qū)動器的RS-232C口。這時，在連接界面zui下面會出現(xiàn)自動連接時間等。
按ENTER，出現(xiàn)“：”，證明可以通訊了，否則要重新查找原因。
將輸入狀態(tài)切換到大寫（CapsLock），就可以輸入命令了。
對于我們來講，經(jīng)常用到的命令有：CH1-12、AD0-00000等。
根據(jù)下面的提示，可以檢查和修訂機械手位置。
CH2 CH7 是在模具里抓水口/盤的位置。
CH12 是吹水口的位置。
CH4 CH9 放碟片位置。
4）位置修訂：
在“：”命令符下，輸入CH2，ENTER，
出現(xiàn)AD*****，如AD25040，？（后面的數(shù)字就是位置，實際上是馬達需要走的步數(shù)）。
根據(jù)機械手現(xiàn)在的位置，來確定需要加或減數(shù)值，如機械手現(xiàn)在偏高（在模具中心的上方），則需要減小數(shù)值，如減小到AD25000，則應在？后面輸入AD25000，ENTER兩次，出現(xiàn)“：”符號，輸入完成。在注塑機上控制手臂歸原點1次，再操作其到取碟位置，觀察位置變化情況，再進行調(diào)整。
CH7的位置數(shù)值要始終和CH2保持*，CH4和CH9也一樣。
CH4 CH9位置調(diào)整是：數(shù)值變小，位置變高（離傳送帶托盤越遠）；CH12位置調(diào)整是：數(shù)值變小，位置往模具方向運動（離傳送帶托盤越遠）。
這樣，就可以精確調(diào)整機械手的位置了。（精確到1步。）附：計算機和NSK驅(qū)動器連線的要求：
接計算機（female plug 9pin，9孔） 接NSK（CN1或RS-232C,male plug 9pin，9針）
修理過的馬達更換后校正過程：
1、超級終端連接。
2、輸入TS9命令，讀取PA數(shù)值。
3、如果PA數(shù)值和182相差較大（182為修理電機后安裝編碼器位置-先這么理解），修改PA數(shù)值為182（這里修改的是控制器的PA值，使其和電機相吻合，這個過程需要輸入密碼，方法見說明書7-3頁）。
4、如果電機仍然運行不平穩(wěn)，則需要重新校正PA數(shù)值1）用TS命令讀取所有參數(shù)，并認真記錄。
2）用初始化命令（說明書附錄A-8頁），初始化完會顯示PA數(shù)值，記錄。
3）輸入PA數(shù)值，再依次輸入其他數(shù)值。
4）關(guān)閉電源后再開電。
這個過程一般是更換修理的電機時需要作的。
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