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伺服的基本概念是準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位。變頻是伺服操控的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或許方位環(huán)都閉合進(jìn)行操控，這是很大的差異。除此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般電機(jī)是有差異的，要滿意快速呼應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流轉(zhuǎn)的溝通伺服電機(jī)多為永磁同步溝通伺服，但這種電機(jī)受工藝約束，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其貴重，這樣在現(xiàn)場(chǎng)使用答應(yīng)的情況下多選用溝通異步伺服，這時(shí)許多驅(qū)動(dòng)器就是變頻器，帶編碼器反響閉環(huán)操控。所謂伺服就是要滿意準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、快速定位，只需滿意就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。 一、兩者的共同點(diǎn)： 
   溝通伺服的技能自身就是借鑒并使用了變頻的技能，在直流電機(jī)的伺服操控的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)變頻的PWM方法模仿直流電機(jī)的操控方法來(lái)完成的，也就是說(shuō)溝通伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的溝通電先整流成直流電，然后經(jīng)過(guò)可操控門(mén)極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）經(jīng)過(guò)載波頻率和PWM調(diào)理逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以溝通電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 
  二、談?wù)勛冾l器： 
   簡(jiǎn)略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度，這時(shí)能夠開(kāi)環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法?，F(xiàn)在許多的變頻已經(jīng)經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將溝通電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的重量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩操控的的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)設(shè)備，采樣反響后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反響的電流環(huán)的PID調(diào)理；ABB的變頻又提出和這樣方法不同的直接轉(zhuǎn)矩操控技能，詳細(xì)請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反響也可加可不加，加的時(shí)分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。 三、談?wù)勊欧?/span> 
  驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)壯許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過(guò)上位操控器發(fā)送的脈沖序列來(lái)操控速度和方位（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過(guò)總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計(jì)算以及功能更優(yōu)秀的電子器件使之更*于變頻器。 
  電機(jī)方面：伺服電機(jī)的資料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的溝通電機(jī)（一般溝通電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動(dòng)作改變，呼應(yīng)特性和抗過(guò)載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的溝通電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)峻差異也是兩者功能不同的底子。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了改變那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)自身就反響不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)守時(shí)為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出才能還是有限的，有些功能優(yōu)秀的變頻器就能夠直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?。?！

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