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訪問次數(shù):424更新時(shí)間:2017-06-26 09:44:52
FFB0812VHE當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí),判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí),相應(yīng)寄存器為l,否則為0),如有,將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較,如相同,則在該樓層減速停車:如果不相同,則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器,并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存,執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后,將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器,以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。
采用MIC340電梯變頻器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng),FFB0812VHE可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化,但由于候梯和電梯轎內(nèi)的人到達(dá)各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的,即使采用AI人工智能系統(tǒng),傳輸?shù)慕煌土餍畔⒁彩悄:?,為解決電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素,需要我們在今后的工作中去不斷的研究和探索。
在現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備控制中有大量的開關(guān)量、數(shù)字量、脈沖量及模擬量,采用傳統(tǒng)的繼電器或分立的電子線路來作為自動(dòng)控制裝置,存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗大、可靠性差等諸多缺點(diǎn)。而采用LC來實(shí)行這些控制不僅能克服以上缺點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)邏輯控制、過程控制、位置控制等,且體積小,使用維護(hù)方便。筆者就我廠2臺(tái)繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的繼電器控制系統(tǒng),應(yīng)用LC控制手段來實(shí)現(xiàn)其邏輯順序控制功能和系統(tǒng)集中控制做如下介紹。
1 控制對(duì)象和要求
主機(jī)設(shè)備主要?條原料輸送機(jī),其中1號(hào)皮帶輸送機(jī)為l臺(tái)功率是55kW的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),采用自接起動(dòng)控制方式;2號(hào)皮帶輸送機(jī)為2臺(tái)功率為155kW繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速起動(dòng)控制方式。
物料流程為:原料庫底給料機(jī)給料→2號(hào)皮帶輸送機(jī)→1號(hào)皮帶輸送機(jī)→均化庫因1號(hào)皮帶輸送機(jī)距離較長,工況條件較差,而且經(jīng)常在重載狀況下起動(dòng)。機(jī)械人員要求皮帶起動(dòng)加速度小于0.3ms2,所以系統(tǒng)必須要有較大的起動(dòng)力矩和很好的起動(dòng)特性來滿足這一工況條件。原有電氣控制采用繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的起動(dòng)調(diào)速方式,根據(jù)起動(dòng)特性曲線要求將電阻通過計(jì)算后分成8段不同的阻值,并聯(lián)到8個(gè)接觸器上,再將這8個(gè)接觸器通過二進(jìn)制邏輯編碼組成16級(jí)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)調(diào)速控制電路來完成皮帶輸送機(jī)整個(gè)起動(dòng)過程。由于早期邏輯順序控制電路一般采用繼電器來實(shí)現(xiàn),從而造成整個(gè)控制電路接線非常復(fù)雜,觸點(diǎn)多,故障率高。因此,利用LC替代原有繼電器控制電路,不但可以解決以上問題,還可以將1號(hào)皮帶輸送機(jī)及給料機(jī)進(jìn)行集中控制,減少二次接線和投資費(fèi)用,改造簡單。
由主電路圖(略)和二進(jìn)制編碼圖(略),可進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序設(shè)計(jì)。根據(jù)物料流程,可將1號(hào)皮帶輸送機(jī)、給料機(jī)起動(dòng)停止以及皮帶跑偏、撕裂和拉繩開關(guān)等開停機(jī)控制和事故保護(hù)停機(jī)信號(hào)、聯(lián)鎖信號(hào)一并出LC程序自動(dòng)完成控制,圖1為LC控制系統(tǒng)外部接線圖。工作原理如下:開機(jī)狀況:系統(tǒng)在聯(lián)鎖狀態(tài)下按下起動(dòng)按鈕,預(yù)告響鈴30s后1號(hào)輸送機(jī)起動(dòng),經(jīng)15s延時(shí)起動(dòng)2號(hào)輸送機(jī)的1號(hào)電動(dòng)機(jī),延時(shí)2s起動(dòng)2號(hào)電動(dòng)機(jī),經(jīng)56s完成2號(hào)輸送機(jī)整個(gè)起動(dòng)過程,后起動(dòng)給料機(jī)。停機(jī)狀況:與開機(jī)順序相反。當(dāng)按下停止按鈕后,先停給料機(jī),再自由停2號(hào)輸送機(jī),經(jīng)120s延時(shí)停1號(hào)輸送機(jī)。
2.2 LC的選型
通過計(jì)算,控制系統(tǒng)外部輸入點(diǎn)數(shù)(INU)為11點(diǎn),控制輸出點(diǎn)數(shù)(OUU)o 17點(diǎn)。因我廠OMRON系列LC應(yīng)用較普遍,因此選用OMRON系列C60—CDR—AE型,共INU 24V DC 7mA 32點(diǎn);OUU 2VDC250VAC 2A 28點(diǎn);該機(jī)型能滿足系統(tǒng)控制要求,具有較好的性價(jià)比。
2.3 程序編程調(diào)試與程序存貯
在LC處于ROGRAM(編程)狀態(tài)下,將設(shè)計(jì)好的梯形圖用OMRON編程器R015逐條指令寫到LC存貯器中。在輸入指令過程中,可按SRC鍵來檢查輸入程序指令是否有錯(cuò)并進(jìn)行修改,直到完成。
經(jīng)檢查程序無誤后,可進(jìn)行程序調(diào)試和系統(tǒng)模擬試運(yùn)行。斷開所有主回路電源開關(guān)后,合上控制電源開關(guān)、LC電源開關(guān),按下起動(dòng)信號(hào)按鈕,逐—檢查LC輸入輸出程序執(zhí)行情況,達(dá)到設(shè)計(jì)要求后可將程序固化*保存。
系統(tǒng)經(jīng)試車運(yùn)行獲得較好效果,其控制線路簡單,動(dòng)作可靠,故障率大大減少(幾乎*),克服了過去的繼電器控制時(shí)故障頻繁、動(dòng)作不可靠以及接線麻煩等缺點(diǎn)。這說明在開關(guān)量控制、順序控制的改造中LC只有很大優(yōu)勢,有很高的性價(jià)比。
流量測量方法
流量測量方法大致可以歸納為以下幾類:
(1)利用伯努利方程原理,通過測量流體差壓信號(hào)來反映流量的差壓式流量測量法;
(2)通過直接測量流體流速來得出流量的速度式流量測量法;
(3)利用標(biāo)準(zhǔn)小容積來連續(xù)測量流量的容積式測量;
(4)以測量流體質(zhì)量流量為目的的質(zhì)量流量測量法。
3. 流量儀表的主要技術(shù)參數(shù)
(1)流量范圍
流量范圍指流量計(jì)可測的大流量與小流量的范圍。
(2)量程和量程比
流量范圍內(nèi)大流量與小流量值之差稱為流量計(jì)的量程。大流量與小流量的比值稱為量程比,亦稱流量計(jì)的范圍度。
(3)允許誤差和精度等級(jí)
流量儀表在規(guī)定的正常工作條件下允許的大誤差,稱為該流量儀表的允許誤差,一般用大相對(duì)誤差和引用誤差來表示。
流量儀表的精度等級(jí)是根據(jù)允許誤差的大小來劃分的,其精度等級(jí)有:0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5等。
(4)壓力損失
壓力損失的大小是流量儀表選型的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。壓力損失小,流體能消耗小,輸運(yùn)流體的動(dòng)力要求小,測量成本低。反之則能耗大,經(jīng)濟(jì)效益相應(yīng)降低。故希望流量計(jì)的壓力損失愈小愈好。
在當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)中,隨著數(shù)控設(shè)備和各相關(guān)配套技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)越來越多地選用數(shù)控機(jī)床,以提高企業(yè)機(jī)床設(shè)備數(shù)控化率及企業(yè)的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品競爭力。但是如何從品種繁多、價(jià)格昂貴的設(shè)備中選擇適用的設(shè)備,為企業(yè)十分關(guān)心的問題。以下介紹選擇數(shù)控機(jī)床時(shí)應(yīng)考慮的一些問題:
一、數(shù)控設(shè)備的選用
在當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)中,隨著數(shù)控設(shè)備和各相關(guān)配套技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)越來越多地選用數(shù)控機(jī)床,以提高企業(yè)機(jī)床設(shè)備數(shù)控化率及企業(yè)的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品競爭力。但是如何從品種繁多、價(jià)格昂貴的設(shè)備中選擇適用的設(shè)備,為企業(yè)十分關(guān)心的問題。以下介紹選擇數(shù)控機(jī)床時(shí)應(yīng)考慮的一些問題:
1、 床類型的選擇
根據(jù)所加工零件的幾何形狀選用相應(yīng)的數(shù)控機(jī)床加工,以發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效率和特點(diǎn)。如加工形狀比較復(fù)雜的軸類零件和由復(fù)雜回轉(zhuǎn)曲線形成的模具內(nèi)型腔時(shí),應(yīng)選擇數(shù)車床;加工箱體、箱蓋、平面凸輪、樣板、形狀復(fù)雜的平面或立體零件,以及模具的內(nèi)外型腔等,應(yīng)選擇立式鏜銑床或立式加工中心;加工復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體、殼體等,可選擇臥式加工中心或臥式鏜銑床。各種復(fù)雜的曲線、曲面、葉輪、模具等,可選用多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的臥式加工中心。