西門子CPU1518-4PN/DP*處理器

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，*提高了工程組態(tài)的效率。[1] SIMATIC S7-1500采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。每個(gè)控制器中都包含有以下組件：·一個(gè)*處理器 (CPU)，用于執(zhí)行用戶程序·一個(gè)或多個(gè)電源·信號(hào)模塊，用作輸入/輸出·以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。SIMATIC S7-1500 已于2013年3月12日在中國發(fā)布[2] 西門子 S7-1500 發(fā)布會(huì)現(xiàn)場照片(77張)2性能編輯沒有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。處理速度SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速，*縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。高速背板總線新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。通信SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個(gè)PROFINET接口。其中，兩個(gè)端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級(jí)通信；第三個(gè)端口具有獨(dú)立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。通過 PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。集成 Web Server無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時(shí)查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示，同時(shí)用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都*地簡化了信息的采集操作。3設(shè)計(jì)與操作編輯SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，大程度地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。技術(shù)功能(10張)內(nèi)置CPU 顯示屏可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息標(biāo)準(zhǔn)前連接器標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅*簡化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。集成短接片通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。集成DIN 導(dǎo)軌可快速便捷地安裝自動(dòng)斷路器、繼電器之類的其它組件。靈活電纜存放方式憑借兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽裝置，即使存放粗型電纜，也可以輕松地關(guān)閉模塊前蓋板。預(yù)接線位置通過帶有定位功能的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)，無論是初次布線還是重新連接，都非常快速便捷。集成的屏蔽夾對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)屏蔽，可確保高質(zhì)量地識(shí)別信號(hào)并有效防止外部電磁干擾。同時(shí)，使用插入式接線端子，無需借助任何工具既可實(shí)現(xiàn)快速安裝。可擴(kuò)展性靈活的可組裝性以及向上兼容性，便于系統(tǒng)的快速擴(kuò)展，從而在大程度上確保了投資回報(bào)和投資安全性。4信息安全集成編輯SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括*級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。專有技術(shù)保護(hù)加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。防拷貝保護(hù)可通過綁定SIMATIC 存儲(chǔ)卡或CPU 的序列號(hào)，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行。這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲(chǔ)卡或CPU 上運(yùn)行。訪問保護(hù)訪問保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼，確保具有不同級(jí)別的訪問權(quán)限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù)。操作保護(hù)系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)*的訪問。控制器可以識(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。5集成系統(tǒng)診斷編輯SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能，無需再進(jìn)行額外編程。統(tǒng)一的顯示機(jī)制可將故障信息以文本方式顯示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的顯示屏上。一鍵生成診斷信息只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個(gè)系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息。統(tǒng)一的顯示機(jī)制無論是在本地還是通過Web 遠(yuǎn)程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都*相同，從而確保所有層級(jí)上的投資安全。接線端子/ LED 標(biāo)簽的1:1 分配在測試、調(diào)試、診斷和操作過程中，通過對(duì)端子和標(biāo)簽進(jìn)行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時(shí)間。通道級(jí)的顯示機(jī)制

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一、項(xiàng)目簡介
　　近年來，機(jī)器人自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)因其具有重復(fù)精度高、涂裝質(zhì)量好、可靠性好、適用性強(qiáng)、效率高等眾多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于汽車等工業(yè)領(lǐng)域。而目前航空產(chǎn)品制造過程仍舊是勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主，自動(dòng)化生產(chǎn)能力不足。在國家提出十三五規(guī)劃，大力發(fā)展智能制造2025的時(shí)代大背景下，中航工業(yè)復(fù)合材料制造所高瞻遠(yuǎn)矚，*在噴涂領(lǐng)域采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，加快了企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高了裝備*制造能力。
　　本項(xiàng)目采用的是一臺(tái)可移動(dòng)的懸掛式噴涂6軸機(jī)器人，它安裝在3自由度直角坐標(biāo)變位天車上，可以在噴房范圍內(nèi)（噴漆房內(nèi)尺寸：L30m×W9m×6.5m）進(jìn)行前后、左右、上下及旋轉(zhuǎn)等多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的手臂上帶有一支噴槍，能實(shí)現(xiàn)對(duì)大型復(fù)合材料工件外表面涂裝涂層的噴涂作業(yè)。
　　二、懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)組成
　　懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)由總控系統(tǒng)、天車系統(tǒng)（懸掛行走機(jī)構(gòu)）、機(jī)器人系統(tǒng)、智能供漆系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖如圖1所示：
　
　　圖1機(jī)器人噴涂系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖
　　天車系統(tǒng)包括：1套縱走機(jī)構(gòu)（X軸）、1套橫走機(jī)構(gòu)（Y軸）、1套升降機(jī)構(gòu)（Z軸）和電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還有用于維修和檢測的走臺(tái)等附屬設(shè)施。如圖2所示：

　　圖2天車和機(jī)器人裝置圖
　　智能供漆系統(tǒng)由虹吸管、隔膜泵、物料罐、過濾器、2KS、調(diào)壓器、空打保護(hù)器等組成一套完整的供漆系統(tǒng)，是噴涂系統(tǒng)的重要組成部分，其承擔(dān)著從原料供應(yīng)到原料調(diào)節(jié)預(yù)混配比等重要的作用，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的必要前提。物料包含油漆、固化劑和清洗劑

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PLC，工控設(shè)備電路板的原理，能夠在無圖紙，無資料的條件下維修任何模塊，伺服器，觸摸屏等自動(dòng)化產(chǎn)品，保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測費(fèi)。 
    維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作，給客戶提供持續(xù)的保障免費(fèi)檢查、先核維修價(jià)，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證，電路板級(jí)維修*?？商峁?，速度快、價(jià)格優(yōu)。 本公司*致力于各種進(jìn)口和國產(chǎn)變頻器，PLC，交直流伺服器、軟啟動(dòng)器及各類自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 

 維修流程: *步：詢問用戶變頻器的故障。 第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。 第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。 第五步：與客戶溝通，報(bào)上維修價(jià)格，征求用戶維修意見。 第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 第八步：在變頻器正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng) 24小時(shí)接修服務(wù)，快速反應(yīng)測試。
   
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得信賴的*和伙伴。
 

1、InTouch：Wonderware的InTouch軟件是早進(jìn)入我國的組態(tài)軟件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch軟件曾讓我們耳目一新，并且InTouch提供了豐富的圖庫。但是，早期的InTouch軟件采用ＤＤＥ方式與驅(qū)動(dòng)程序通信，性能較差，的InTouch7.0版已經(jīng)*基于32位的Windows平臺(tái)，并且提供了OPC支持。

2、iFix：Intellution公司以Fix組態(tài)軟件起家，1995年被愛默生收購，現(xiàn)在是愛默生集團(tuán)的全資子公司，F(xiàn)ix6.ｘ軟件提供工控人員熟悉的概念和操作界面，并提供完備的驅(qū)動(dòng)程序（需單獨(dú)購買）。Intellution將自己的產(chǎn)品系列命名為iFiX，在iFiX中，Intellution提供了強(qiáng)大的組態(tài)功能，但新版本與以往的6.ｘ版本并不*兼容。原有的Script語言改為VBA（VisualBasicForApplication），并且在內(nèi)部集成了微軟的VBA開發(fā)環(huán)境。遺憾的是，Intellution并沒有提供6.1版腳本語言到VBA的轉(zhuǎn)換工具。在iFiX中，Intellution的產(chǎn)品與Microsoft的操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了緊密的集成。Intellution也是OPC（OLEforProcessControl）組織的發(fā)起成員之一。iFiX的OPC組件和驅(qū)動(dòng)程序同樣需要單獨(dú)購買。

3、Citech：CiT公司的Citech也是較早進(jìn)入中國市場的產(chǎn)品。Citech具有簡潔的操作方式，但其操作方式更多的是面向程序員，而不是工控用戶。Citech提供了類似Ｃ語言的腳本語言進(jìn)行二次開發(fā)，但與iFix不同的是，Citech的腳本語言并非是面向?qū)ο蟮?，而是類似于Ｃ語言，這無疑為用戶進(jìn)行二次開發(fā)增加了難度。

4、WinCC：Simens的WinCC也是一套完備的組態(tài)開發(fā)環(huán)境，Simens提供類Ｃ語言的腳本，包括一個(gè)調(diào)試環(huán)境。WinCC內(nèi)嵌OPC支持，并可對(duì)分布式系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。但WinCC的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，用戶經(jīng)過Simens的培訓(xùn)以掌握WinCC的應(yīng)用。

5、組態(tài)王：組態(tài)王是國內(nèi)*家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司（更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅）。組態(tài)王提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語言支持。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。

6、Controx（開物）：華富計(jì)算機(jī)公司的Controx2000是全32位的組態(tài)開發(fā)平臺(tái)，為工控用戶提供了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、報(bào)警、數(shù)據(jù)報(bào)表及報(bào)告功能。作為國內(nèi)早加入OPC組織的軟件開發(fā)商，Controx內(nèi)建OPC支持，并提供數(shù)十種高性能驅(qū)動(dòng)程序。提供面向?qū)ο蟮哪_本語言編譯器，支持ActiveX組件和插件的即插即用，并支持通過ODBC連接外部數(shù)據(jù)庫。Controx同時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)支持和WevServer功能。

7、ForceControl（力控）：大慶三維公司的ForceControl（力控）從時(shí)間概念上來說，力控也是國內(nèi)較早就已經(jīng)出現(xiàn)的組態(tài)軟件之一。只是因?yàn)樵缙诹匾恢睕]有作為正式商品廣泛推廣，所以并不為大多數(shù)人所知。大約在93年左右，力控就已形成了*個(gè)版本，只是那時(shí)還是一個(gè)基于DOS和VMS的版本。后來隨著Windows3.1的流行，又開發(fā)出了16位Windows版的力控。但直至Windows95版本的力控誕生之前，他主要用于公司內(nèi)部的一些項(xiàng)目。32位下的1.0版的力控，在體系結(jié)構(gòu)上就已經(jīng)具備了較為明顯的*性，其大的特征之一就是其基于真正意義的分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的三層結(jié)構(gòu)，而且其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)可為可組態(tài)的活結(jié)構(gòu)。在1999~2000年期間，力控得到了長足的發(fā)展，推出的2.0版在功能的豐富特性、易用性、開放性和I/O驅(qū)動(dòng)數(shù)量，都得到了很大的提高。在很多環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)上，力控都能從國內(nèi)用戶的角度出發(fā)，即注重實(shí)用性，又不失大軟件的規(guī)范。另外，公司在產(chǎn)品的培訓(xùn)、用戶技術(shù)支持等方面投入了較大人力，相信在較短時(shí)間內(nèi)，力控軟件產(chǎn)品將在工控軟件界形成巨大的沖擊。