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簡(jiǎn)介

昆明本地履帶式錨桿機(jī)，該新型攪拌裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分為以下幾大系統(tǒng);汽油機(jī)泵與攪拌罐間通過(guò)軟管連接系統(tǒng)，該系 統(tǒng)由汽油機(jī)泵、軟管、Y型過(guò)濾器、彎頭等組成，其特點(diǎn)為：汽油機(jī)泵不斷地將泥漿液通過(guò)Y型過(guò)濾器 不停地?cái)嚢?罐頂部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由內(nèi)外絲接頭、噴管、圓柱連接體、彎頭、過(guò)濾罩、三通、管道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭、墊圈、鎖緊螺母、塑料管、內(nèi)襯噴嘴組成，內(nèi)外絲接頭固定在噴管上，噴管固 定在三通上，彎頭、過(guò)濾罩固定在圓柱連接體上，圓柱連接體固定在三通上，內(nèi)襯噴嘴固定在管道內(nèi)文丘里噴嘴上，管道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭固定在塑料管上，墊圈、鎖緊螺母固定在攪拌罐上等組成，固 定在攪拌罐的上面，

其特點(diǎn)為：

昆明本地履帶式錨桿機(jī)一方面對(duì)攪拌罐內(nèi)的混合液不斷攪拌，另一方面在系統(tǒng)循環(huán)的同時(shí)通過(guò)罐頂部噴管系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴而形成的負(fù)壓，經(jīng)進(jìn)料塑料軟管將膨潤(rùn)土自動(dòng)吸入攪拌罐內(nèi)，可迅速完成攪拌罐內(nèi)泥漿的配比要求;下部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由罐內(nèi)文丘里噴嘴、加強(qiáng)筋、罐內(nèi)噴嘴、內(nèi) 鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、彎頭、水管、外墊圈組成，其特點(diǎn)為：罐內(nèi)文丘里噴嘴焊在加強(qiáng)筋上，由大小頭、直圓管、管徑擴(kuò)大管組成，罐內(nèi)噴嘴一端焊在加強(qiáng)筋上，另一端固定在內(nèi)鎖緊螺母 上，其頭端為大小頭，內(nèi)鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、外墊圈固定在攪拌罐上，水管固定在彎頭上，彎頭固定在外鎖緊螺母上。

發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。一般水平定向鉆機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)選用國(guó)外的John Deere增壓水冷發(fā)動(dòng)機(jī)或選用美國(guó)康明斯公司的增壓中冷發(fā)動(dòng) 機(jī)，為了適應(yīng)不同用戶(hù)的需求，也可選裝國(guó)內(nèi)的二汽東風(fēng)的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)及玉柴等廠的發(fā)動(dòng)機(jī)。其水散熱器、空濾器等附件選用國(guó)產(chǎn)配套件，燃油箱自制。

鉆機(jī)是在不開(kāi)挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī) 械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線(xiàn)鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、 卵石等地況，我國(guó)大部分非硬巖地區(qū)都可施工。工作環(huán)境溫度為-15℃~+45℃。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是 將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)的管線(xiàn)施工方法結(jié)合在一起的一項(xiàng)施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線(xiàn)鋪設(shè)施工 工程中。水平定向鉆進(jìn)設(shè)備，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達(dá)國(guó)家中新興的產(chǎn)業(yè)。目前其發(fā)展趨勢(shì)正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動(dòng)堆放與提取、鉆桿連接自 動(dòng)潤(rùn)滑、防觸電系統(tǒng)等自動(dòng)化作業(yè)功能、超深度導(dǎo)向監(jiān)控、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ300~φ1200mm的鋼管、PE管，zui大鋪管長(zhǎng)度可達(dá)1500m，適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條 件，應(yīng)用前景廣闊。下面因此對(duì)水平定向鉆的研究意義十分重要！  鉆機(jī)的相關(guān)產(chǎn)品與關(guān)鍵技術(shù)及分類(lèi)   1.1國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)展特點(diǎn) 鉆機(jī)在國(guó)內(nèi)*采用了電液比例控制技術(shù)、機(jī)電液一體化PLC控制技術(shù)、動(dòng)力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報(bào)警等多項(xiàng)*技術(shù)。在鉆桿自動(dòng)裝卸鉆桿、 自動(dòng)錨固、自動(dòng)潤(rùn)滑、自動(dòng)鉆進(jìn)和回拖、觸電保護(hù)等方面具有創(chuàng)新點(diǎn)，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到了國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護(hù)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面居國(guó)內(nèi)同類(lèi)型產(chǎn)品的水平。

該系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)*采用了電 液比例控制技術(shù)、機(jī)電液一體化PLC控制技術(shù)、動(dòng)力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報(bào)警等多項(xiàng)*技術(shù)。 在鉆桿自動(dòng)裝卸鉆桿、自動(dòng)錨固、自動(dòng)潤(rùn)滑、自動(dòng)鉆進(jìn)和回拖、觸電保護(hù)等方面，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到了國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護(hù)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面居 國(guó)內(nèi)同類(lèi)型產(chǎn)品的水平。國(guó)外的Ditch Witch公司是世界上生產(chǎn)非開(kāi)挖定向鉆機(jī)較*的公司，具有*的控制技術(shù)和良好的通訊設(shè)備，技術(shù)性 能*、操作性能良好，典型的施工工程有上海信息港工程、黃埔江工程等。另外，生產(chǎn)水平定向鉆機(jī)的國(guó)外公司還有美國(guó)的AU??GERS公司，INGERSOLL—RAND公司，德國(guó) 的FLOWTEX、HUTTE公司，英國(guó)的POWERMOLE、STEVE VICK公司，瑞士的TER??RA公司，加拿大的UTILX公司和意大利的 TECNIWELL公司等。目前國(guó)外水平定向鉆的產(chǎn)品大都具有以下幾個(gè)技術(shù)特點(diǎn)：主軸驅(qū)動(dòng)齒輪箱 采用高強(qiáng)度鋼體結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)扭矩大，性能可靠；全自動(dòng)的鉆桿裝卸存取裝置；大流量的泥漿供應(yīng)系統(tǒng)和流量自動(dòng)控制裝置；*的液壓負(fù)載反饋，多種電氣邏輯控制系統(tǒng)，高質(zhì)量的PLC電子 電路系統(tǒng)確保長(zhǎng)時(shí)間地工作可靠性；高強(qiáng)度整體式鉆桿以及鉆進(jìn)和回拖鉆具；快速錨固定位裝置；*的電子導(dǎo)向發(fā)射和接收系統(tǒng)。

特點(diǎn) 

1)中小型定向鉆機(jī)多采用橡膠履帶底盤(pán)，具有自行走功能，減小對(duì)人行道和草坪的損壞。帶鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，可方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；大型鉆機(jī)帶隨車(chē)吊，便 于吊裝鉆桿； 

 2)系列化程度高，從2T到600T，適合不同口徑和長(zhǎng)度，各類(lèi)地層的施工；具有多種硬巖施工方 法，如泥漿馬達(dá)、頂部沖擊、雙管鉆進(jìn)，能進(jìn)行軟、硬巖層的施工。  

3)液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術(shù)，或負(fù)荷傳感系統(tǒng)，液壓元件采用了*成熟的產(chǎn)品

4)應(yīng)用*的PLC控制和電液比例控制技術(shù)，主要實(shí)現(xiàn)四個(gè)方面的自動(dòng)控制功能：自動(dòng)鉆進(jìn)，自動(dòng)回拖、自動(dòng)錨固，和行走時(shí)的無(wú)級(jí)變速控制和轉(zhuǎn)向控制，自動(dòng)化程度高。   5)作業(yè)安全和舒適，具有駕駛室，具有無(wú)線(xiàn) (或有線(xiàn))導(dǎo)向控制系統(tǒng)、地下電纜與管道探測(cè)技術(shù)、防觸電安全保護(hù)技術(shù)、遠(yuǎn)程控制緊急停機(jī)技術(shù)等安全 措施，確保機(jī)器和人員的安全。  

6)*的鉆進(jìn)規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件：如VERMEER公司的ATLAS BORE PLANNER軟件和美國(guó)十方公司的DRILLSMART軟件等，專(zhuān)為HDD(水平定向 鉆進(jìn))施工而開(kāi)發(fā)，可根據(jù)施工要求和資料，模擬生成設(shè)計(jì)施工路線(xiàn)和報(bào)告。

中空動(dòng)力頭  

中空動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)：中空動(dòng)力頭是水平定向鉆的關(guān)鍵作業(yè)部件，其可靠性及質(zhì)量的好壞將 直接影響整機(jī)的正常使用，該部件應(yīng)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)和輸送泥漿的功能，同時(shí)要考慮齒輪的潤(rùn)滑，泥漿輸送系統(tǒng)的密封等。動(dòng)力頭一般由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)減速箱機(jī)構(gòu)，由減速箱輸出 軸驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸中空，輸出軸一端接有旋轉(zhuǎn)接頭，通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭注入泥漿。另外目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上12到15噸級(jí)的水平從上面的動(dòng)力頭的性能參數(shù)對(duì)比來(lái)看，國(guó)內(nèi)動(dòng)力頭在推拉力、旋轉(zhuǎn)扭矩、轉(zhuǎn)速及泥漿通流量等參數(shù)基本相同，國(guó)外各廠家為了適應(yīng)不同的用戶(hù)市場(chǎng)，主要參數(shù)各有所差別，有的側(cè)重于大的旋 轉(zhuǎn)扭矩，有的側(cè)重于大的推拉力。一般而言，zui大輸出扭矩的多少?zèng)Q定了鉆機(jī)擴(kuò)孔能力的大小，zui大拉力的大小決定了拖拉管道的長(zhǎng)度。事實(shí)上如果擴(kuò)孔質(zhì)量好，鉆機(jī)不需要很大的拉力就能將管線(xiàn)拉 動(dòng)。還應(yīng)清楚動(dòng)力頭采用的中、低速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式；目前主要有三種：選用通孔式低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，泥漿直接從中間通孔輸入，輸出軸直接連接鉆具。此種方式受液壓馬達(dá)的限制，僅 限于小型鉆機(jī)中應(yīng)用；選用低速大扭矩液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪箱驅(qū)動(dòng)，根據(jù)回轉(zhuǎn)扭矩的需要可以由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可以由兩個(gè)、甚至是三個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)可以在齒輪箱的前后對(duì)稱(chēng)，也可以環(huán) 繞輸出軸成環(huán)形或扇形布置。馬達(dá)有選用法國(guó)波克蘭公司的徑向柱塞馬達(dá)，如CASE、威猛的鉆機(jī)；由于擺線(xiàn)馬達(dá)價(jià)格較低，國(guó)內(nèi)廠家多選用擺線(xiàn)馬達(dá)。 齒輪箱一般需一級(jí)齒輪減速。此種方式應(yīng)用較普遍；液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)再經(jīng)齒輪減速箱驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)為高速馬達(dá)，可以是一個(gè)或兩個(gè)，減速機(jī)選用行星齒輪減速機(jī)。齒輪箱一般需兩級(jí)齒輪減速。 由于高速馬達(dá)、行星減速機(jī)比較成熟，二者結(jié)合使動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速范圍更寬，且其價(jià)格和低速大扭矩方案差不多，徑向尺寸相對(duì)較小導(dǎo)向定位  

導(dǎo)向定位檢測(cè)與控制系統(tǒng)：導(dǎo)向定位檢測(cè)與控制系統(tǒng)是該鉆機(jī)的主要輔助作業(yè)部件，該部件采用 無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)探頭發(fā)射裝置及地面接收顯示裝置，探測(cè)深度一般為10~15M，且可連續(xù)顯示測(cè)量頂角及 鉆頭面向角。自動(dòng)裝卸裝置   鉆桿柔性自鉆進(jìn)導(dǎo)向儀   定向鉆進(jìn)導(dǎo)向儀：該裝置是一套完整的信息系統(tǒng)。它包括智能型的無(wú)線(xiàn)抗干擾雙頻探頭或有線(xiàn)探頭發(fā)射裝置，手提液晶顯示儀及遠(yuǎn)距離同步顯示器，探測(cè)深度一般為10~16M，可連續(xù)顯示鉆頭的深度、面向角、溫度，電池狀況等信號(hào)。以保證施工的順利完成。管線(xiàn)探測(cè)儀   地下管線(xiàn)探測(cè)儀(探地雷達(dá))；地下管線(xiàn)探測(cè)儀是一種重要的輔助探測(cè)設(shè)備，它由一臺(tái)發(fā)射機(jī)和一 臺(tái)接收機(jī)構(gòu)成。用于探測(cè)工作區(qū)內(nèi)的地下管線(xiàn)分布情況，為用戶(hù)設(shè)計(jì)鉆進(jìn)軌跡提供重要的參考依據(jù)。目前，國(guó)內(nèi)外普遍采用的探測(cè)方式有：激光、GPS、超聲波、CT(X光斷層掃描)、CCTV同軸電纜可視 化檢測(cè)、陀螺儀等。進(jìn)口探測(cè)儀采用了雙水平線(xiàn)圈和垂直線(xiàn)圈電磁技術(shù)、以超聲波的形式對(duì)地下管線(xiàn)進(jìn)行斷層掃描，根據(jù)多點(diǎn)探測(cè)結(jié)果可立體地繪制出地下管線(xiàn)分布圖。電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)   液壓系統(tǒng)的*性與可靠性：關(guān)鍵件選用*進(jìn)、可靠的液壓元件，以確保液壓系統(tǒng)的可靠性。水平定向鉆的電氣系統(tǒng)主要分為：發(fā)動(dòng)機(jī)部分、油門(mén)控制、泥漿泵控制、自動(dòng)潤(rùn)滑控制、地 面行走控制、虎鉗控制、鉆桿的自動(dòng)裝卸控制、自動(dòng)鉆進(jìn)控制、動(dòng)力頭雙速控制、鉆機(jī)的故障診斷功能、防高壓電保護(hù)、鉆進(jìn)監(jiān)控等幾個(gè)部分。電器件一般由左控制臺(tái)、右控制臺(tái)、繼電器箱、輔 助控制臺(tái)、設(shè)置控制臺(tái)、行走控制盒、備用控制盒組成。

錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀分析

作為重要的礦山、巖土工程*的機(jī)械，近年來(lái)也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對(duì)錨桿鉆機(jī)的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個(gè)行業(yè)的帶來(lái)收獲。

錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備以錨桿鉆機(jī)為主體。錨桿鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車(chē)式、機(jī)載式;按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉(zhuǎn)類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類(lèi)破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機(jī)多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹(shù)脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類(lèi)型多為兩翼對(duì)稱(chēng)、兩翼不對(duì)稱(chēng)和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石時(shí)選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿(mǎn)足一定條件下錨桿支護(hù)的需要。但由于錨固鉆機(jī)錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動(dòng)鑿巖機(jī)與煤電鉆。

 一、在施工作業(yè)時(shí)，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，避免不安規(guī)程操作不當(dāng)引起錨固鉆機(jī)作業(yè)質(zhì)量。很多施工單位對(duì)施工質(zhì)量不重視，從而導(dǎo)致錨固鉆機(jī)操機(jī)人員隨意操作，這樣操作錨固鉆機(jī)打孔下錨索，很顯然起對(duì)巖層、隧道起不了穩(wěn)固的作用，下錨索就等于白下，還容易將巖層破壞，導(dǎo)致二次打孔難的情況，所以一定要注意閱讀鉆機(jī)使用規(guī)程和施工要求。

二、在錨索鉆進(jìn)中，要檢查有否有漏油問(wèn)題，如果有漏油的現(xiàn)象，就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)力度不到位，無(wú)法做好鉆進(jìn)工程，到不了理想的效果。

三、在錨索鉆機(jī)打孔后下錨索中，應(yīng)該注意綱絞線(xiàn)的長(zhǎng)度是否夠，這樣會(huì)影響注漿效果。一、鉆機(jī)主要用途

本機(jī)型可用于各類(lèi)軟地基加固、高層建筑地下室的防滲處理、大江大河堤壩的整治、鐵路公路橋墩的加固等。通過(guò)不同模塊的組合，可以適合定噴、擺噴、旋噴等施工工藝；單重、雙重、三重旋噴等各種施工要求。該鉆機(jī)可進(jìn)行普通回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)、空氣潛孔錘鉆進(jìn)、高壓旋噴自鉆自噴等施工。具體應(yīng)用于基坑及邊坡錨桿（索）支護(hù)，抗浮錨桿、旋噴錨索及各種造孔等工程。

特點(diǎn)：

1. 配備有回轉(zhuǎn)支承，需要時(shí)孔位可轉(zhuǎn)至履帶側(cè)邊工作，提高了工作效率。配備精確的鉆塔垂直度、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)速度及提升速度顯示裝置。鉆機(jī)對(duì)孔、定位準(zhǔn)確快捷。

2. 采用全液壓動(dòng)力頭傳動(dòng)，無(wú)級(jí)變速，鉆進(jìn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

3. 配備大牽引力履帶底盤(pán)，爬坡能力強(qiáng)，設(shè)備移位方便、快捷。

4. 鉆機(jī)可以打垂直、水平，斜孔等多角度施工，可滿(mǎn)足各種地層和不同的旋噴          

工藝的需求。

5. 動(dòng)力頭行程長(zhǎng)，可接3米鉆桿，減少輔助時(shí)間。

6. zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)260轉(zhuǎn)每分鐘，有效的提高了工作效率。

7. 鉆機(jī)可采用新型卷?yè)P(yáng)機(jī)，應(yīng)用液壓控制，大大降低了勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)提高了施工人員的安全性保障。

動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆的動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個(gè)高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭，由減速箱輸出軸驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸中空。動(dòng)力頭有以下功能：驅(qū)動(dòng)鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn);承受鉆進(jìn)、回拖過(guò)程中產(chǎn) 生的反力;泥漿進(jìn)入鉆桿的通道。目前國(guó)內(nèi)水平定向鉆的動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)基本一樣，不同點(diǎn)在于：減速機(jī) 的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到*相同的減速機(jī)，所以各廠家的該減速比和性能參數(shù)有所變動(dòng)。動(dòng)力頭的減速比不一樣：由于減速機(jī)傳動(dòng)比的改變，所以動(dòng)力頭的減速比也有變動(dòng)。目前， 動(dòng)力頭的傳動(dòng)方式主要有鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng);如CASE鉆機(jī)的動(dòng)力頭的傳動(dòng)方式為鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng) 的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，缺點(diǎn)是傳動(dòng)平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。DITCH WITCH公司鉆機(jī)的動(dòng)力頭的傳動(dòng)方式為齒輪傳動(dòng);齒輪傳動(dòng)的優(yōu) 點(diǎn)是傳動(dòng)平衡、使用壽命長(zhǎng)、輸出扭矩大;缺點(diǎn)是制造要求精度高。另外動(dòng)力頭推拉裝置是動(dòng)力頭回 拉或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由一對(duì)低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)向動(dòng)力頭提供進(jìn)給力或回拉力。動(dòng)力頭推拉裝置目前各廠家不同公司的鏈輪條機(jī)構(gòu);該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是工作速度快，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本適中。缺點(diǎn)是鏈輪鏈條受力較大;CASE公司的鏈輪鏈條倍力機(jī)構(gòu);該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈條受力是推拉的一半，工作平穩(wěn);缺點(diǎn)是工作速度慢，結(jié)構(gòu)尺寸大，成本高;國(guó)內(nèi)廊坊雙油缸機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是回拖力大于鉆進(jìn)力，成本較低;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸太大，工作的平穩(wěn)性差，使用壽命低，不能用于自動(dòng)化要求高和 自行走的機(jī)型上等

鉆桿裝卸的結(jié)構(gòu)   

目前水平定向鉆機(jī)鉆桿裝卸機(jī)構(gòu) ：

該機(jī)構(gòu)一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數(shù)自動(dòng)選擇裝置等組成。國(guó)內(nèi)外各廠家的結(jié)構(gòu)不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;有的采 用四連桿機(jī)構(gòu)存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已

鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故;有的采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送 鉆桿，該機(jī)構(gòu)可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。該機(jī)構(gòu)采用柔性進(jìn)給裝 置，協(xié)調(diào)性較高。需對(duì)鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動(dòng)力頭的位置、裝卸完成的檢測(cè)等功能進(jìn)行邏輯控制，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作間的自動(dòng)切換，控制系統(tǒng)采用*的PLC控制;總之，上述的動(dòng)作過(guò)程及邏輯控制基本相似，以DITCH WITCH公司的zui為*，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動(dòng)、絲扣油自動(dòng)涂抹、列 數(shù)自動(dòng)選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

虎鉗的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆的虎鉗位于鉆機(jī)的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動(dòng)卡瓦來(lái)夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，前后配合以便鉆桿拆卸。國(guó) 內(nèi)除溝神公司外各廠家的結(jié)構(gòu)相似，溝神公司的整個(gè)虎鉗是裝在浮動(dòng)支撐座上，以保護(hù)虎鉗在鉆桿裝卸時(shí)免受沖擊。

錨固裝置的結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業(yè)時(shí)對(duì)整機(jī)起穩(wěn)定、錨固作用，提高整機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性，該部件位于整機(jī)的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進(jìn)機(jī)構(gòu);用低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進(jìn)行鉆進(jìn)或鉆出，各廠家在具體結(jié)構(gòu)上略有差別。另外，水平定向鉆機(jī)錨固裝置配合整機(jī)外形的設(shè)計(jì)上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結(jié)構(gòu)布置方便，布管容易;后者 地錨閥另行放置如放在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)等，但*改變了主機(jī)的造型和外觀。