產(chǎn)品特點(diǎn)：碼垛機(jī)器人代替人工進(jìn)行貨物的分類，搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化；可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置，過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。

應(yīng)用領(lǐng)域：自動(dòng)化無人工廠、車間、貨運(yùn)站、碼頭等，較多勞動(dòng)力的場(chǎng)所，可使工作效率提高大約50%，大大降低成本，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。

系統(tǒng)組成：工業(yè)機(jī)器人、輸送線、碼垛平臺(tái)，抓手等。

教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人對(duì)碼垛工藝實(shí)訓(xùn)練習(xí)，包含輸送線、物料暫存臺(tái)、物料。

教學(xué)實(shí)訓(xùn)流程：

(1)人工上料：人工將實(shí)訓(xùn)物料放置碼垛平臺(tái)上；

(2)物料傳送及抓取：物料傳送物料放置輸送線上，移動(dòng)到另一端；

(3)機(jī)器人卸料：機(jī)器人將物料重新放置另一碼垛平臺(tái)上。