產(chǎn)品特點(diǎn)：軸類機(jī)床上下料工作站代替人工進(jìn)行工件的自動(dòng)上下料，根據(jù)生產(chǎn)工藝，可以采取“一對(duì)一"、“一對(duì)二"等布局方式，對(duì)應(yīng)的機(jī)床有數(shù)控車床、加工中心和沖床等設(shè)備。

應(yīng)用領(lǐng)域：該工作站上下料系統(tǒng)有較強(qiáng)的柔性，可以通用于多種工件的自動(dòng)化上下料，該系統(tǒng)可一天三班制運(yùn)行，工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)組成：工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控車床、上料倉(cāng)、機(jī)器人手爪、收料倉(cāng)及中控臺(tái)等。

教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人對(duì)碼垛工藝實(shí)訓(xùn)練習(xí)，包含上料倉(cāng)、手爪、收料倉(cāng)及中控臺(tái)安裝及調(diào)試。

教學(xué)實(shí)訓(xùn)流程：

(1)上料：機(jī)器人從料倉(cāng)毛坯區(qū)抓取零件往機(jī)床上料；

(2)機(jī)床加工：機(jī)床加工；

(3)機(jī)器人卸料：機(jī)器人將加工完成的零件放回收料倉(cāng)。