6ES5454-4UA12 SIEMENS 模塊

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計數(shù)模塊，現(xiàn)介紹其在測量電機轉速中的應用?，F(xiàn)實生活中，電動機的轉速要求并不是很高，但是在涉及到機床領域中，由于特定的加工工藝，往往對主軸或砂輪轉速都有特定的要求，為此其速度不但要可以設定還要能準確的反饋到GOT或顯示出來。因此一個簡單的DA模塊是不夠的，當然反饋速的方法很，低速時普通的PLC輸入口就可以了，但是遇到高轉速時，PLC的普通接口就不能響應了。這時也可使用一個高速測速口，但是一般的PLC并沒有配制。QD62模塊可以很好的實現(xiàn)轉速的檢測功能，其原理很簡單：在設定的時間內將計得的當前值與先前值相減得到的差值即為該時段內的轉速值，再通過轉換為所需的速度單位即可。提醒，測得的轉速精確度取決于所使用的傳感器是否能達到該轉速頻率的響應范圍，還取決于被感應物（*使用一周十二個等分感應信號）。當然若有同步編碼器那速度將更加精確PLC的使用非常廣泛。除少量設備生產的廠商使用外，月使用數(shù)量10臺以上公司由于在價格方面的考慮，也采用單片機來控制。

所謂變頻器的過電壓，是指因為種種緣由形成的變頻器電壓超越額外電壓，會集表如今變頻器直流母線的直流電壓上。正常作業(yè)時，變頻器直流部電壓為三相全波整流后的均勻值。若以380V線電壓計算，則均勻直流電壓Ud=1.35U線=513V。
在過電壓發(fā)作時，直流母線上的儲能電容將被充電，當電壓上升至700V擺布時，（因機型而異）變頻器過電壓維護動作。形成過電壓的緣由首要有兩種：電源過電壓和再生過電壓。電源過電壓是指因電源電壓過高而使直流母線電壓超越額外值。而如今大多數(shù)變頻器的輸入電壓zui高可達460V，因而，電源導致的過電壓極為罕見。
這篇文章首要評論的問題是再生過電壓。發(fā)作再生過電壓首要有以下緣由：當大GD2（飛輪力矩）負載減速時變頻器減速時間設定過短；電機受外力影響（風機、牽伸機）或位能負載（電梯、起重機）下放。因為這些緣由，使電機實踐轉速高于變頻器的指令轉速，也即是說，電機轉子轉速超越了同步轉速，這時電機的轉差率為負，轉子繞組切開旋轉磁場的方向與電動機狀況時相反，其發(fā)作的電磁轉矩為阻止旋轉方向的制動轉矩。所以電動機實踐上處于發(fā)電狀況，負載的動能被“再生"變成電能。
再生能量經逆變部續(xù)流二極管對變頻器直流儲能電容器充電，使直流母線電壓上升，這即是再生過電壓。因再生過電壓的進程中發(fā)作的轉矩與原轉矩相反，為制動轉矩，因而再生過電壓的進程也即是再生制動的進程。換句話說，消除了再生能量，也就提高了制動轉矩。假如再生能量不大，因變頻器與電機本身具有20%的再生制動才能，這有些電能將被變頻器及電機耗費掉。若這有些能量超越了變頻器與電機的耗費才能，直流回路的電容將被過充電，變頻器的過電壓維護功用動作，使運轉中止。為防止這種狀況的發(fā)作，必須將這有些能量及時的處理掉，一起也提高了制動轉矩，這即是再生制動的意圖。
?系統(tǒng)的基礎是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置 
數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎，道理很簡單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關的通訊規(guī)約，不具備數(shù)字通信功能，那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話，也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點，現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功能智能化的產品，那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點也就不存在了，所謂簡化系統(tǒng)、方便設計、利于維護等*性也是虛的。 
(3) FCS系統(tǒng)的本質是信息處理現(xiàn)場化 
對于一個控制系統(tǒng)，無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得到更多的信息。現(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理，減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返?？梢哉f現(xiàn)場總線的本質就是信息處理的現(xiàn)場化。 
減少信息往返是網絡設計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常常可帶來改善系統(tǒng)響應時間的好處。因此，網絡設計時應優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點，放在同一條支路里。 
減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時會相互矛盾。這時仍應以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應時間允許的話，應選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應時間比較緊張，稍微減少一點信息的傳輸就夠用了，那就應選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?nbsp;
現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊，雖然不同產品同種功能塊在性能上會稍有差別，但一個網絡支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能塊，是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。 
考慮這個問題的原則是：盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關的信息輸出zui多的那臺儀表上的功能塊?；救蝿帐牵罕举|（本征）安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
（2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
（3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線。
（4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
（5）多變量、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。
（6）是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
（7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
（8）由現(xiàn)場電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線的上一級計算機。
（9）局域網，再可與internet相通。

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了*的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

要提高現(xiàn)場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數(shù)字濾波程序，增加輸入信號的可信性。

   在現(xiàn)場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用圖2b程序設計方法，對現(xiàn)場模擬信號連續(xù)采樣3次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中，當zui后1次采樣結束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉zui大和zui小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。

   提高讀入PLC現(xiàn)場信號的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點，利用信號之間關系來判斷信號的可信程度。如進行液位控制，由于儲罐的尺寸是已知的，進液或出液的閥門開度和壓力是已知的，在一定時間里罐內液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時液位計送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計故障，通過故障報警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計。

   又如各儲罐有上下液位極限保護，當開關動作時發(fā)出信號給PLC，這個信號是否真實可靠，在程序設計時我們將這信號和該罐液位計信號對比，如果液位計讀數(shù)也在極限位置，說明該信號是真實的；如果液位計讀數(shù)不在極限位置，判斷可能是液位極限開關故障或傳送信號線路故障，同樣通過報警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設計時采用了上述方法，大大提高了輸入信號的可靠。

   1、執(zhí)行機構可靠性研究

   當現(xiàn)場的信號準確地輸入給PLC后，PLC執(zhí)行程序，將結果通過執(zhí)行機構對現(xiàn)場裝置進行調節(jié)、控制。怎樣保證執(zhí)行機構按控制要求工作，當執(zhí)行機構沒有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障？我們采取以下措施：當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。

   X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；R0為OFF表示*。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。

   當開啟或關閉電動閥門時，根據(jù)閥門開啟、關閉時間不同，設置延時時間，經過延時檢測開到位或關到位信號，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。程序設計如圖3b所示。X2為閥門開啟條件，Y1為控制閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X3為閥到位返回信號，R1為閥故障位。

   結論

   我們在勝利油田勝利采油廠勝砣注聚站自動控制系統(tǒng)設計中采用了以上方法，經過近2年的運行證明這些方法的采用對提高系統(tǒng)可靠性運行是行之有效的。

PLC 控制系統(tǒng)的抗*力是關系到整個控制系統(tǒng)安全運行的關鍵因素之一，而接地系統(tǒng)是PLC安裝和應用過程中的重要環(huán)節(jié)。針對PLC控制系統(tǒng)中存在的干擾問題，重點探討了系統(tǒng)接地類型、方式及接地裝置。實際結果表明，采取良好的接地措施，對提高PLC控制系統(tǒng)的抗*力。 
引言    
   隨著國民經濟的快速增長，國家智能電網計劃建設更多高參數(shù)、大容量的燃煤火電機組，以滿足不斷增長的電能需求。高參數(shù)、大容量燃煤火電機組的輔助PLC控制系統(tǒng)的控制結構和控制范圍發(fā)生了巨大的變化，因此，對控制系統(tǒng)的可靠性要求更為嚴格。
   PLC系統(tǒng)的抗*力已越來越受到人們的重視。合理、可靠的系統(tǒng)接地是提高控制系統(tǒng)抗*力的重要保證。為了保證PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)測控制精度和安全、可靠運行，必須從設計、設備的選型和安裝、調試、生產維護各個環(huán)節(jié)對PLC控制系統(tǒng)的接地進行控制。本文就多個PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場實際應用的情況，探討了如何通過完善PLC控制系統(tǒng)的接地來提高系統(tǒng)的抗*力，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的安全運行。
一、干擾的產生
   PLC控制系統(tǒng)應用現(xiàn)場的干擾源種類繁多，尤其是大型電廠更為復雜。干擾的來源主要包括以下幾個部分。
   ①PLC控制系統(tǒng)內部
   PLC 控制系統(tǒng)內部干擾源主要有元器件的固有噪聲、電源系統(tǒng)等。 
   ②PLC控制系統(tǒng)外部 
   PLC控制系統(tǒng)外部干擾源主要有閃電、雷擊、電氣設備的電磁場、電火花等。 
   ③PLC控制系統(tǒng)和周圍其他系統(tǒng)的電位差等
   在PLC控制系統(tǒng)和周圍其他系統(tǒng)的電位差等干擾中，有些干擾源有規(guī)律可循，可以通過一定的手段檢測并加以控制；有些干擾源則隨機出現(xiàn)，難以捕捉。但各種干擾源都是通過一定的途徑對控制系統(tǒng)產生影響的，這些干擾途徑主要是以“路"或“場"的形式出現(xiàn)。 
   1.1 “路"的干擾
   “路"的干擾是指干擾通過電路（主要是控制系統(tǒng)的過程通道或電源系統(tǒng)）進入PLC控制系統(tǒng)。A/D、D/A轉換設備和各種輸入裝置都有可能成為各種干擾的通路。另外，過程通道和PC計算機之間的公共地線也會成為干擾通路。
   “路"的干擾分為串模干擾和共模干擾。
   串模干擾是指干擾信號疊加在輸入信號上的一種干擾方式。這種干擾信號的特點是它與輸入信號串聯(lián)，存在于同一個回路中，并且全部施加在接收被測信號設備的輸入端。干擾信號可能是信號源內部產生的，如圖1(a）所示；也可能是由導線感應進來的，

標簽(TAG)：ABB變頻器維修 ABB變頻器ACS800報故障維修 
ABB變頻器維修中，客戶經常會提供一些故障代碼，但是工程師搞不懂這些故障代碼出現(xiàn)時，應該怎樣處理檢查，所以要判定機器故障，首先我們就要知道 ABB變頻器ACS800報故障代碼的含義，這樣才能夠更快更準的判斷其故障，及時解決問題，避免更多的損失。以下基本是所有可能引起過流的原因了，具體要結合現(xiàn)場的實際工藝、設備和環(huán)境情況分析。
ABB變頻器ACS800報故障2310處理方法：
一、1 突然的負載變化或堵轉。
檢查負載、電機電流和系統(tǒng)的機械部分。
2. 閉合輸出接觸器。  
如果使用了輸出接觸器，則應先停止變頻器的調制，再斷開接觸器。
注意：SCALAR 模式下無此限制.

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