6ES5453-4UA12  SIEMENS 模塊

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計(jì)數(shù)模塊，現(xiàn)介紹其在測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速中的應(yīng)用。現(xiàn)實(shí)生活中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要求并不是很高，但是在涉及到機(jī)床領(lǐng)域中，由于特定的加工工藝，往往對(duì)主軸或砂輪轉(zhuǎn)速都有特定的要求，為此其速度不但要可以設(shè)定還要能準(zhǔn)確的反饋到GOT或顯示出來(lái)。因此一個(gè)簡(jiǎn)單的DA模塊是不夠的，當(dāng)然反饋速的方法很，低速時(shí)普通的PLC輸入口就可以了，但是遇到高轉(zhuǎn)速時(shí)，PLC的普通接口就不能響應(yīng)了。這時(shí)也可使用一個(gè)高速測(cè)速口，但是一般的PLC并沒(méi)有配制。QD62模塊可以很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)功能，其原理很簡(jiǎn)單：在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)將計(jì)得的當(dāng)前值與先前值相減得到的差值即為該時(shí)段內(nèi)的轉(zhuǎn)速值，再通過(guò)轉(zhuǎn)換為所需的速度單位即可。提醒，測(cè)得的轉(zhuǎn)速精確度取決于所使用的傳感器是否能達(dá)到該轉(zhuǎn)速頻率的響應(yīng)范圍，還取決于被感應(yīng)物（*使用一周十二個(gè)等分感應(yīng)信號(hào)）。當(dāng)然若有同步編碼器那速度將更加精確PLC的使用非常廣泛。除少量設(shè)備生產(chǎn)的廠商使用外，月使用數(shù)量10臺(tái)以上公司由于在價(jià)格方面的考慮，也采用單片機(jī)來(lái)控制。

所謂變頻器的過(guò)電壓，是指因?yàn)榉N種緣由形成的變頻器電壓超越額外電壓，會(huì)集表如今變頻器直流母線的直流電壓上。正常作業(yè)時(shí)，變頻器直流部電壓為三相全波整流后的均勻值。若以380V線電壓計(jì)算，則均勻直流電壓Ud=1.35U線=513V。
在過(guò)電壓發(fā)作時(shí)，直流母線上的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上升至700V擺布時(shí)，（因機(jī)型而異）變頻器過(guò)電壓維護(hù)動(dòng)作。形成過(guò)電壓的緣由首要有兩種：電源過(guò)電壓和再生過(guò)電壓。電源過(guò)電壓是指因電源電壓過(guò)高而使直流母線電壓超越額外值。而如今大多數(shù)變頻器的輸入電壓zui高可達(dá)460V，因而，電源導(dǎo)致的過(guò)電壓極為罕見(jiàn)。
這篇文章首要評(píng)論的問(wèn)題是再生過(guò)電壓。發(fā)作再生過(guò)電壓首要有以下緣由：當(dāng)大GD2（飛輪力矩）負(fù)載減速時(shí)變頻器減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短；電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)、牽伸機(jī)）或位能負(fù)載（電梯、起重機(jī)）下放。因?yàn)檫@些緣由，使電機(jī)實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于變頻器的指令轉(zhuǎn)速，也即是說(shuō)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超越了同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，轉(zhuǎn)子繞組切開(kāi)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與電動(dòng)機(jī)狀況時(shí)相反，其發(fā)作的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)方向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所以電動(dòng)機(jī)實(shí)踐上處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動(dòng)能被“再生"變成電能。
再生能量經(jīng)逆變部續(xù)流二極管對(duì)變頻器直流儲(chǔ)能電容器充電，使直流母線電壓上升，這即是再生過(guò)電壓。因再生過(guò)電壓的進(jìn)程中發(fā)作的轉(zhuǎn)矩與原轉(zhuǎn)矩相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因而再生過(guò)電壓的進(jìn)程也即是再生制動(dòng)的進(jìn)程。換句話說(shuō)，消除了再生能量，也就提高了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。假如再生能量不大，因變頻器與電機(jī)本身具有20%的再生制動(dòng)才能，這有些電能將被變頻器及電機(jī)耗費(fèi)掉。若這有些能量超越了變頻器與電機(jī)的耗費(fèi)才能，直流回路的電容將被過(guò)充電，變頻器的過(guò)電壓維護(hù)功用動(dòng)作，使運(yùn)轉(zhuǎn)中止。為防止這種狀況的發(fā)作，必須將這有些能量及時(shí)的處理掉，一起也提高了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這即是再生制動(dòng)的意圖。
?系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置 
數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎(chǔ)，道理很簡(jiǎn)單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制。如果現(xiàn)場(chǎng)裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關(guān)的通訊規(guī)約，不具備數(shù)字通信功能，那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話，也不能稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。再一點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)控制功能。如果現(xiàn)場(chǎng)裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品，那么現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)也就不存在了，所謂簡(jiǎn)化系統(tǒng)、方便設(shè)計(jì)、利于維護(hù)等*性也是虛的。 
(3) FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場(chǎng)化 
對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，無(wú)論是采用DCS還是采用現(xiàn)場(chǎng)總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實(shí)際上，采用現(xiàn)場(chǎng)總線后，可以從現(xiàn)場(chǎng)得到更多的信息。現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的信息量沒(méi)有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場(chǎng)就地完成處理，減少現(xiàn)場(chǎng)與控制機(jī)房之間的信息往返?？梢哉f(shuō)現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場(chǎng)化。 
減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常常可帶來(lái)改善系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的好處。因此，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點(diǎn)，放在同一條支路里。 
減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時(shí)會(huì)相互矛盾。這時(shí)仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來(lái)做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間允許的話，應(yīng)選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間比較緊張，稍微減少一點(diǎn)信息的傳輸就夠用了，那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?nbsp;
現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)儀表本身裝了許多功能塊，雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會(huì)稍有差別，但一個(gè)網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表上的功能塊，是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問(wèn)題。 
考慮這個(gè)問(wèn)題的原則是：盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關(guān)的信息輸出zui多的那臺(tái)儀表上的功能塊?；救蝿?wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過(guò)程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。
（2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
（3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺(tái)儀器兩根線。
（4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
（5）多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
（6）是互聯(lián)的、雙向的、開(kāi)放的取代單向的、封閉的。
（7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
（8）由現(xiàn)場(chǎng)電腦操縱，還可掛到上位機(jī)，接同一總線的上一級(jí)計(jì)算機(jī)。
（9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

要提高現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開(kāi)關(guān)，防止各種原因引起傳送信號(hào)線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設(shè)計(jì)時(shí)增加數(shù)字濾波程序，增加輸入信號(hào)的可信性。

   在現(xiàn)場(chǎng)輸入觸點(diǎn)后加一定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要的響應(yīng)速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合后，才有其它響應(yīng)。模擬信號(hào)濾波可采用圖2b程序設(shè)計(jì)方法，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)連續(xù)采樣3次，采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號(hào)變化速率決定。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中，當(dāng)zui后1次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉zui大和zui小值，保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。

   提高讀入PLC現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點(diǎn)，利用信號(hào)之間關(guān)系來(lái)判斷信號(hào)的可信程度。如進(jìn)行液位控制，由于儲(chǔ)罐的尺寸是已知的，進(jìn)液或出液的閥門(mén)開(kāi)度和壓力是已知的，在一定時(shí)間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的，如果這時(shí)液位計(jì)送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大，判斷可能是液位計(jì)故障，通過(guò)故障報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計(jì)。

   又如各儲(chǔ)罐有上下液位極限保護(hù)，當(dāng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出信號(hào)給PLC，這個(gè)信號(hào)是否真實(shí)可靠，在程序設(shè)計(jì)時(shí)我們將這信號(hào)和該罐液位計(jì)信號(hào)對(duì)比，如果液位計(jì)讀數(shù)也在極限位置，說(shuō)明該信號(hào)是真實(shí)的；如果液位計(jì)讀數(shù)不在極限位置，判斷可能是液位極限開(kāi)關(guān)故障或傳送信號(hào)線路故障，同樣通過(guò)報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用了上述方法，大大提高了輸入信號(hào)的可靠。

   1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性研究

   當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)準(zhǔn)確地輸入給PLC后，PLC執(zhí)行程序，將結(jié)果通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制。怎樣保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制要求工作，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障？我們采取以下措施：當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時(shí)，啟動(dòng)或停止這類負(fù)載轉(zhuǎn)為對(duì)接觸器線圈控制，啟動(dòng)時(shí)接觸器是否可靠吸合，停止時(shí)接觸器是否可靠釋放，這是我們關(guān)心的。

   X0為接觸器動(dòng)作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn)，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于接觸器動(dòng)作時(shí)間。R0為設(shè)定的故障位，R0為ON表示有故障，做報(bào)警處理；R0為OFF表示*。故障具有記憶功能，由故障復(fù)位按鈕清除。

   當(dāng)開(kāi)啟或關(guān)閉電動(dòng)閥門(mén)時(shí)，根據(jù)閥門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間不同，設(shè)置延時(shí)時(shí)間，經(jīng)過(guò)延時(shí)檢測(cè)開(kāi)到位或關(guān)到位信號(hào)，如果這些信號(hào)不能按時(shí)準(zhǔn)確返回給PLC，說(shuō)明閥可能有故障，做閥故障報(bào)警處理。程序設(shè)計(jì)如圖3b所示。X2為閥門(mén)開(kāi)啟條件，Y1為控制閥動(dòng)作輸出，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于閥開(kāi)啟到位時(shí)間，X3為閥到位返回信號(hào)，R1為閥故障位。

   結(jié)論

   我們?cè)趧倮吞飫倮捎蛷S勝砣注聚站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了以上方法，經(jīng)過(guò)近2年的運(yùn)行證明這些方法的采用對(duì)提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行是行之有效的。

PLC 控制系統(tǒng)的抗*力是關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一，而接地系統(tǒng)是PLC安裝和應(yīng)用過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。針對(duì)PLC控制系統(tǒng)中存在的干擾問(wèn)題，重點(diǎn)探討了系統(tǒng)接地類型、方式及接地裝置。實(shí)際結(jié)果表明，采取良好的接地措施，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的抗*力。 
引言    
   隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，國(guó)家智能電網(wǎng)計(jì)劃建設(shè)更多高參數(shù)、大容量的燃煤火電機(jī)組，以滿足不斷增長(zhǎng)的電能需求。高參數(shù)、大容量燃煤火電機(jī)組的輔助PLC控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和控制范圍發(fā)生了巨大的變化，因此，對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性要求更為嚴(yán)格。
   PLC系統(tǒng)的抗*力已越來(lái)越受到人們的重視。合理、可靠的系統(tǒng)接地是提高控制系統(tǒng)抗*力的重要保證。為了保證PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制精度和安全、可靠運(yùn)行，必須從設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型和安裝、調(diào)試、生產(chǎn)維護(hù)各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)PLC控制系統(tǒng)的接地進(jìn)行控制。本文就多個(gè)PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的情況，探討了如何通過(guò)完善PLC控制系統(tǒng)的接地來(lái)提高系統(tǒng)的抗*力，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
一、干擾的產(chǎn)生
   PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的干擾源種類繁多，尤其是大型電廠更為復(fù)雜。干擾的來(lái)源主要包括以下幾個(gè)部分。
   ①PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部
   PLC 控制系統(tǒng)內(nèi)部干擾源主要有元器件的固有噪聲、電源系統(tǒng)等。 
   ②PLC控制系統(tǒng)外部 
   PLC控制系統(tǒng)外部干擾源主要有閃電、雷擊、電氣設(shè)備的電磁場(chǎng)、電火花等。 
   ③PLC控制系統(tǒng)和周圍其他系統(tǒng)的電位差等
   在PLC控制系統(tǒng)和周圍其他系統(tǒng)的電位差等干擾中，有些干擾源有規(guī)律可循，可以通過(guò)一定的手段檢測(cè)并加以控制；有些干擾源則隨機(jī)出現(xiàn)，難以捕捉。但各種干擾源都是通過(guò)一定的途徑對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響的，這些干擾途徑主要是以“路"或“場(chǎng)"的形式出現(xiàn)。 
   1.1 “路"的干擾
   “路"的干擾是指干擾通過(guò)電路（主要是控制系統(tǒng)的過(guò)程通道或電源系統(tǒng)）進(jìn)入PLC控制系統(tǒng)。A/D、D/A轉(zhuǎn)換設(shè)備和各種輸入裝置都有可能成為各種干擾的通路。另外，過(guò)程通道和PC計(jì)算機(jī)之間的公共地線也會(huì)成為干擾通路。
   “路"的干擾分為串模干擾和共模干擾。
   串模干擾是指干擾信號(hào)疊加在輸入信號(hào)上的一種干擾方式。這種干擾信號(hào)的特點(diǎn)是它與輸入信號(hào)串聯(lián)，存在于同一個(gè)回路中，并且全部施加在接收被測(cè)信號(hào)設(shè)備的輸入端。干擾信號(hào)可能是信號(hào)源內(nèi)部產(chǎn)生的，如圖1(a）所示；也可能是由導(dǎo)線感應(yīng)進(jìn)來(lái)的，

標(biāo)簽(TAG)：ABB變頻器維修 ABB變頻器ACS800報(bào)故障維修 
ABB變頻器維修中，客戶經(jīng)常會(huì)提供一些故障代碼，但是工程師搞不懂這些故障代碼出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)該怎樣處理檢查，所以要判定機(jī)器故障，首先我們就要知道 ABB變頻器ACS800報(bào)故障代碼的含義，這樣才能夠更快更準(zhǔn)的判斷其故障，及時(shí)解決問(wèn)題，避免更多的損失。以下基本是所有可能引起過(guò)流的原因了，具體要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工藝、設(shè)備和環(huán)境情況分析。
ABB變頻器ACS800報(bào)故障2310處理方法：
一、1 突然的負(fù)載變化或堵轉(zhuǎn)。
檢查負(fù)載、電機(jī)電流和系統(tǒng)的機(jī)械部分。
2. 閉合輸出接觸器。  
如果使用了輸出接觸器，則應(yīng)先停止變頻器的調(diào)制，再斷開(kāi)接觸器。
注意：SCALAR 模式下無(wú)此限制.

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