Allen-Bradley斷電器700DC-R330Z2
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式編碼器可以精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速,但式編碼器輸出的信號(hào)是格雷碼,PLC采集到格雷碼信號(hào)后,需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,變成自然二進(jìn)制后才能進(jìn)行運(yùn)算和處理。格雷碼又叫循環(huán)二進(jìn)制碼或反射二進(jìn)制碼,是一種無權(quán)碼,采用編碼方式,典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼,700DC-R330Z2它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤zui小化的編碼方式,因?yàn)?,自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),但某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換成4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變,使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn),700DC-R330Z2它是一種數(shù)字排序系統(tǒng),其中的所有相鄰整數(shù)在它們的數(shù)字表示中只有一個(gè)數(shù)字不同。它在任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化。它大大地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。另外由于zui大數(shù)與zui小數(shù)之間也僅一個(gè)數(shù)不同,故通常又叫格雷反射碼或循環(huán)碼。下表為幾種自然二進(jìn)制碼與格雷碼的對(duì)照表:
表6-15 二進(jìn)制與格雷碼對(duì)照表
Allen-Bradley斷電器700DC-R330Z2
AB 1336-BDB-SP18 NSPP 1336BDBSP18
AB 1336-BDB-SP73D NSPP 1336BDBSP73D
AB 1336-BDB-SP46D NSPP 1336BDBSP46D
AB 1336-BDB-SP3C NSPP 1336BDBSP3C
AB 1336-BDB-SP18A NSPP 1336BDBSP18A
AB 1336-BDB-SP28D NSPP 1336BDBSP28?D
AB 1336-BDB-SP18C NSPP 1336BDBSP18C
AB 1336-BDB-SP38D NSPP 1336-BDB-SP38D
AB 1336-BDB-SP51D NSPP 1336-BDB-SP51D
AB 1336-BDB-SP49D NSPP 1336-BDB-SP49D
AB 1336-BDB-SP1 NSPP 1336-BDB-SP1
AB 1336-BDB-SP55C NSPP 1336BDBSP55C
AB 1336-BDB-SP30D NSPP 1336BDBSP30D
AB 1336-BDB-SP38D NSPP 1336BDBSP38D
AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B
AB 1336-BDB-SP60D NSPP 1336BDBSP60D
AB 1336-BDB-SP31C NSPP 1336BDBSP31C
AB 1336-BDB-SP39D NSPP 1336BDBSP39D
AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B
AB 1336-BDB-SP29D NSPP 1336BDBSP29D
AB 1336-BDB-SP17D NSPP 1336BDBSP17D
AB 1336-BDB-SP28D NSPP 1336BDBSP28D