Allen-Bradley斷電器700DC-R330Z24
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式編碼器可以精確測量旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速，但式編碼器輸出的信號是格雷碼，PLC采集到格雷碼信號后，需要進行格式轉(zhuǎn)換，變成自然二進制后才能進行運算和處理。格雷碼又叫循環(huán)二進制碼或反射二進制碼，是一種無權(quán)碼，采用編碼方式，典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。700DC-R330Z24格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤zui小化的編碼方式，因為，自然二進制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號，但某些情況，例如從十進制的3轉(zhuǎn)換成4時二進制碼的每一位都要變，使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點，它是一種數(shù)字排序系統(tǒng)，其中的所有相鄰整數(shù)在它們的數(shù)字表示中只有一個數(shù)字不同。它在任意兩個相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時，只有一個數(shù)位發(fā)生變化。它大大地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。另外由于zui大數(shù)與zui小數(shù)之間也僅一個數(shù)不同，故通常又叫格雷反射碼或循環(huán)碼。下表為幾種自然二進制碼與格雷碼的對照表：
表6-15 二進制與格雷碼對照表
十進制數(shù) | 自然二進制數(shù) | 格雷碼 | 十進制數(shù) | 自然二進制數(shù) | 格雷碼 |
0 | 0000 | 0000 | 8 | 1000 | 1100 |
1 | 0001 | 0001 | 9 | 1001 | 1101 |
2 | 0010 | 0011 | 10 | 1010 | 1111 |
3 | 0011 | 0010 | 11 | 1011 | 1110 |
4 | 0100 | 0110 | 12 | 1100 | 1010 |
5 | 0101 | 0111 | 13 | 1101 | 1011 |
6 | 0110 | 0101 | 14 | 1110 | 1001 |
7 | 0111 | 0100 | 15 | 1111 | 1000 |
二進制格雷碼轉(zhuǎn)換成自然二進制碼,其法則是保留格雷碼的zui高位作為自然二進制碼的zui高位，而次高位自然二進制碼為高位自然二進制碼與次高位格雷碼相異或，700DC-R330Z24而自然二進制碼的其余各位與次高位自然二進制碼的求法相類似。
6.9 移位和順序進出指令
移位和順序進出指令屬于輸出指令。每一次梯級條件由假變真時，移位指令把地址內(nèi)的數(shù)據(jù)向方向整體移動一位，順序進出指令完成一次順序進出或比較操作。移位和順序進出指令助記符及主要功能如表6-12所示。
下面對移位和順序進出指令逐個加以介紹。
- 位左移（BSL）指令和位右移（BSR）指令
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AB 1336-BDB-SP1 NSPP 1336-BDB-SP1
AB 1336-BDB-SP55C NSPP 1336BDBSP55C
AB 1336-BDB-SP30D NSPP 1336BDBSP30D
AB 1336-BDB-SP38D NSPP 1336BDBSP38D
AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B
AB 1336-BDB-SP60D NSPP 1336BDBSP60D
AB 1336-BDB-SP31C NSPP 1336BDBSP31C
AB 1336-BDB-SP39D NSPP 1336BDBSP39D
AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B
AB 1336-BDB-SP29D NSPP 1336BDBSP29D
AB 1336-BDB-SP17D NSPP 1336BDBSP17D
AB 1336-BDB-SP28D NSPP 1336BDBSP28D
AB 1336-BDB-SP37D NSPP 1336BDBSP37D
AB 1747-L551 1747-L552 NSPP 1747L551 1747L552
AB 1747-L553 1746-NI16I NSPP 1747L553 1746NI16I
AB 1756-L61S 1756-L73 NSPP 1756L61S 1756L73
AB 1756-PA72 1784-PKTX/B NSPP 1756PA72 1784PKTX/B
AB 1756-L6AB 1/A 2711-T6C5L1 NSPP 1756L6AB 1/A 2711T6C5L1
AB 2711-PT7C4D6 1756-L61 NSPP 2711PT7C4D6 1756L61
AB 1756L63 1756L62/B NSPP 1756L63 1756L62/B
AB 2099-BM07S NSPP 2099BM07S
AB 2099-BM06S NSPP 2099BM06S
AB 2099-BM10S NSPP 2099BM10S
AB 2099-BM09S NSPP 099BM09S
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