美國(guó)VTI公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)多維力/扭矩傳感器，特別擅長(zhǎng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)大力/扭矩量程和高轉(zhuǎn)速的力/扭矩傳感器，系列化的六維力/扭矩傳感器。這些傳感器內(nèi)置A/D，有數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出兩種模式。

美國(guó)VTI公司的系列化多維力傳感器可以同時(shí)測(cè)量幾個(gè)正交角的力，正交的彎矩和扭矩。六維力/力矩傳感器總共有26種型號(hào)，不同量程和不同的尺寸，zui小力為200N,zui大力可達(dá)120,000N,zui小力矩20Nm,zui大力矩可達(dá)：6,000Nm。內(nèi)置的電器用于放大被測(cè)的信號(hào)和交叉補(bǔ)償，這樣就可以減少測(cè)量誤差。傳感器配有內(nèi)置放大器。各種量程的多維力傳感器定制服務(wù)，可以滿足用戶的各種需求 。

描述

剛性 6 軸力/力矩傳感器在所有六個(gè)自由度上精密測(cè)量

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域通用，例如，觸覺(jué)、醫(yī)藥、磨削、測(cè)試、插入和研發(fā)

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

1. 多種尺寸 2)測(cè)量范圍不同 3)傳感器在所有六個(gè)自由度上測(cè)量 4）力和力矩，數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)輸出，兩者可選 5）坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)與平移在所有三個(gè)平面上6）集成溫度補(bǔ)償以保證規(guī)定的測(cè)量精度7）便于整合到工藝中 8）由于接口便于兼容9）堅(jiān)固的設(shè)計(jì) 10）集成化程度很高，集傳感器部分，供電裝置和數(shù)據(jù)采集器于一 11）過(guò)載范圍大，使用壽命長(zhǎng)
    

指標(biāo)匯總：

1. FX,FY向量程：-60,000 …0 … +60,000 N

FZ向量程： -120,000 …0 …+120,000 N

MX,MY,MZ扭矩的量程：-6000… 0 …+6000 Nm

2）精度 ：0.2% （滿量程）

3）力的線性偏差：1.0  %

4）扭矩的線性偏差：1.0%

5）干擾度：5.0%

6）力傳感器，供電裝置和數(shù)據(jù)采集器一體化

7）數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)輸出（可選擇兩種或其中一種）

8）溫度影響偏差：0.2%

9）激勵(lì)電壓：12 – 30 V DC

10）操作溫度范圍：0 … +60 °C

11）操作簡(jiǎn)易的顯示軟件

                         6維力力傳感器系列