TNode-N一路CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器
1.TNode-N單設(shè)備以模式切換方式提供如下協(xié)議轉(zhuǎn)換功能：
CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（默認(rèn)模式）
CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)
CAN-bus轉(zhuǎn)RS485
CAN-bus轉(zhuǎn)RS232
2.采用DC8-24V供電。
3.設(shè)備出廠時(shí)的IP地址為192.168.192.100，工作在Server模式，協(xié)議轉(zhuǎn)換模式為<CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>，監(jiān)聽在6020、6030端口
4.RJ45 10Mbps以太網(wǎng)，支持TCP/IP Server、Client模式。可跨網(wǎng)段訪問，支持ADSL。串口服務(wù)器功能支持動(dòng)態(tài)域名，Modbus網(wǎng)關(guān)功能
5.通過net遠(yuǎn)程管理
6.可通過網(wǎng)絡(luò)升級(jí)固件
二.基本硬件連接：
1.CAN端口連接
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
TNode-N設(shè)備CAN端口已經(jīng)集成了120歐姆終端電阻，所以設(shè)備必須安裝為CAN網(wǎng)絡(luò)的第1個(gè)或zui后1個(gè)結(jié)點(diǎn)
2.RS485端口連接
接線方式：A-為RS485 A+線，B-為RS485 B-線，G為RS485線路接地。
接地：部署RS485總線時(shí)，建議將設(shè)備的RS485線路地與所有下位機(jī)的RS485線路地連到一起，以確保共模電壓參考點(diǎn)的*性。
終端電阻：RS485端口沒有集成120歐姆的終結(jié)電阻，所以如果使用終結(jié)電阻，必須在接線端子的A、B線之間并聯(lián)一個(gè)120歐姆的終結(jié)電阻。
傳輸電纜：RS485總線必須使用阻抗為120歐姆的屏蔽雙絞線，而且在一個(gè)RS485線路中，盡量使用同一種線纜，以保證阻抗均勻。線纜越粗，傳輸距離越遠(yuǎn)，并且可以使用較高速率進(jìn)行傳輸。
RS485端口的zui高速率為57600bps
3.RS232端口連接
當(dāng)設(shè)備工作<CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>或<CAN-bus轉(zhuǎn)RS232>模式時(shí)，<Manage>端口(DB9)將作為RS232數(shù)據(jù)傳輸端口，同時(shí)屏蔽此端口的管理口功能。
必須使用2、3交叉的串口線連接Tnode-N與RS232設(shè)備。
4.電源系統(tǒng)
供電：直流8-24V。具備400W浪涌防護(hù)，采用現(xiàn)場(chǎng)供電。
使用過程中，如果由于供電電源超過上述規(guī)定而造成的損失，不在免費(fèi)保修范圍之內(nèi)。
5.網(wǎng)絡(luò)
Tnode-N設(shè)備支持10Mbps以太網(wǎng)接入，不支持網(wǎng)線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，如果與網(wǎng)卡連接，需要使用交叉網(wǎng)線。與交換機(jī)或集線器連接，使用普通的568B/A網(wǎng)線即可。
三.檢查運(yùn)行狀態(tài)：
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長(zhǎng)亮或長(zhǎng)滅都為不正常狀態(tài)。以太網(wǎng)連接正常時(shí)<Link>指示燈將長(zhǎng)亮。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
Data：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)閃爍。
Link：網(wǎng)絡(luò)連接，以太網(wǎng)連接正常時(shí)為長(zhǎng)亮。
Work：正常啟動(dòng)并工作后，每隔一秒閃爍一次，長(zhǎng)亮或長(zhǎng)滅都為故障狀態(tài)。
Socket：當(dāng)與虛擬串口軟件或應(yīng)用軟件建立TCP/IP連接后為長(zhǎng)亮狀態(tài)。
UART：RS485/RS232收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。
CAN：CAN收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。
PWR：電源指示正常時(shí)為長(zhǎng)亮狀態(tài)。
四.管理端口：
使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口（設(shè)備的Manage端口）和電腦的RS232端口，并用超級(jí)終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗(yàn)，8數(shù)據(jù)位，1停止位。
然后在超級(jí)終端中按任意一個(gè)按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進(jìn)入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin。
Manage口在<CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>或<CAN-bus轉(zhuǎn)RS232>模式下，作為RS232數(shù)據(jù)口使用，屏蔽管理口功能
。
五.CAN數(shù)據(jù)傳輸模式:
1.<CAN數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報(bào)文的形式，實(shí)現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)或串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長(zhǎng)數(shù)據(jù)報(bào)文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報(bào)文信息，并且采用幀對(duì)幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實(shí)時(shí)性*，此模式為默認(rèn)模式。
2.<流傳輸模式>從以太網(wǎng)或串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動(dòng)以8個(gè)字節(jié)為單位，自動(dòng)打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個(gè)字節(jié)，則按照實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)或串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議
六.TNode-N設(shè)備性能指標(biāo)：
1.擴(kuò)展端口：
1路CAN2.0A/B端口，CAN端口具備光電隔離（默認(rèn)隔離信號(hào)線）
1路RS485端口
1路RS232端口，可設(shè)置成管理口或數(shù)據(jù)口模式
2.CAN端口參數(shù)：
SAJ1000 CAN控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定義速率，64字節(jié)接收緩沖，13字節(jié)發(fā)送緩沖，支持硬件過濾器。
RS485/RS232端口參數(shù)
zui高速度115200bps（RS485zui高57600bps），可設(shè)置無校驗(yàn)，奇，偶校驗(yàn)、5,6,7,8數(shù)據(jù)位，1，2停止位。與虛擬串口軟件自適應(yīng)端口參數(shù)。每端口zui多可   連接64個(gè)下位機(jī)(該數(shù)量由現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和其他設(shè)備影響)
3.CAN轉(zhuǎn)發(fā)模式:
1. 流傳輸模式，*兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式
CAN數(shù)據(jù)包模式，報(bào)文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口
4.協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)模式:
CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（默認(rèn)模式）
CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)
CAN-bus轉(zhuǎn)RS485
CAN-bus轉(zhuǎn)RS232
5.接口：  高強(qiáng)度接線端子，RS232端口為DB9
6.網(wǎng)絡(luò):   RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP協(xié)議。
7.網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式: TCP/IP Server、Client、UDP模式。
8.管理:
提供一個(gè)用于本地管理的RS232管理口?？梢允褂贸?jí)終端或VSPM的net管理器通過網(wǎng)絡(luò)管理。并具有設(shè)備探測(cè)功能。
9.網(wǎng)絡(luò)安全:
內(nèi)置IP過濾，zui多設(shè)置8個(gè)認(rèn)證IP。
電源DC8-24V。端子式接口，現(xiàn)場(chǎng)供電。
10防護(hù):
CAN-bus端口電氣防護(hù)：350W保護(hù)，符合IEC 61000?4?2 (ESD) Level 4，IEC 61000?4?4 (EFT) 40 A – 5/50 ns，IEC 61000?4?5 (Lighting) 8.0 A (8/20us)。電源：600W浪涌保護(hù)。 系統(tǒng)：具備死機(jī)自動(dòng)重啟功能。
CAN端口具備光電隔離（默認(rèn)隔離信號(hào)線）。