ICAN-4工業(yè)級4路轉(zhuǎn)以太網(wǎng)

1.CAN端口連接：
CAN總線兩端必須并聯(lián)終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
設(shè)備每個CAN端口已經(jīng)集成了120歐姆終端電阻，所以設(shè)備必須安裝為CAN總線的的第1個或zui后1個結(jié)點。終端電阻并聯(lián)在H-L線之間。
2. 電源系統(tǒng)：
交流85-250V或直流100-250V供電，消耗功率1-2W。
使用過程中，如果由于供電電源超過上述規(guī)定而造成的損失，不在免費保修范圍之內(nèi)。
電源防護：符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17626-1999或者標(biāo)準(zhǔn)IEC61000：1995規(guī)定的2、3、4級。
3. 網(wǎng)絡(luò)：
設(shè)備支持10Mbps以太網(wǎng)接入，不支持網(wǎng)線自動翻轉(zhuǎn)，如果與網(wǎng)卡連接，需要使用交叉網(wǎng)線。與交換機或集線器連接，使用普通的568B/A網(wǎng)線即可。
二.檢查運行狀態(tài)：
1. 指示燈
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，Active指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。以太網(wǎng)連接正常時<link>指示燈將長亮。
2.其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
3.Data：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接有數(shù)據(jù)傳輸時閃爍。
4.Link：網(wǎng)絡(luò)連接，以太網(wǎng)連接正常時為長亮。
5.Active：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
6.Socket：與虛擬串口軟件或應(yīng)用軟件建立TCP/IP連接后為長亮狀態(tài)。
7.CAN-bus A：CAN端口A數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
8.CAN-bus A：CAN端口B數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
9.CAN-bus C：CAN端口C數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
10.CAN-bus D：CAN端口D數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
11.Power：正常時為長亮狀態(tài)。
三.管理端口：
使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin。
四.CAN-bus-以太網(wǎng)映射方式：
TCP/IP Server模式（默認(rèn)）
設(shè)備處于監(jiān)聽狀態(tài)，監(jiān)聽6020-6023端口。設(shè)備為每個CAN端口開啟一個TCP/IP連接，共4個TCP/IP連接。
2. 每個CAN-bus端口同時只允許一個TCP/IP連接通訊，在連接建立后將不會接受其他連接。
3. 如果在20秒內(nèi)設(shè)備沒有收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，將中斷相應(yīng)的TCP/IP連接，并等待新連接。所以用戶必須在20內(nèi)至少進行一次通訊，否則將會斷線，此參數(shù)也可以根據(jù)需要進行修改。
4. 此機制以通訊數(shù)據(jù)作為心跳包，用于檢測糾正網(wǎng)絡(luò)故障。
CAN-bus A對應(yīng)TCP/IP端口6020
CAN-bus B對應(yīng)TCP/IP端口6021
CAN-bus C對應(yīng)TCP/IP端口6022
CAN-bus D對應(yīng)TCP/IP端口6023
5.     TCP/IP Client模式
設(shè)備處于主動連接狀態(tài)，主動連接至服務(wù)器IP的6020-6023端口。同Server模式一樣，如果設(shè)備在20內(nèi)沒有收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，將會中斷對應(yīng)的TCP/IP連接，并嘗試重新連接服務(wù)器。
CAN-bus A連接至遠程IP的6020端口
CAN-bus B連接至遠程IP的6021端口
CAN-bus C連接至遠程IP的6022端口
CAN-bus D連接至遠程IP的6023端口
6.     UDP廣播模式
所有的CAN-bus端口數(shù)據(jù)都用UDP方式發(fā)送至255.255.255.255廣播地址的8100端口，用戶也可以非廣播地址。設(shè)備從8200端口收到的UDP數(shù)據(jù)都將轉(zhuǎn)發(fā)至所有CAN-bus端口。
五.CAN數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議：
1.          數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)或串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性*，此模式為默認(rèn)模式。
2.         <流傳輸模式>從以太網(wǎng)或串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0A/B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)或串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
3.         具體內(nèi)容請查看光盤內(nèi)的《CAN編程接口說明》