【中國智能制造網 訪談】KUKA機器人是的工業(yè)機器人制造商，產品應用于全球汽車制造等領域。庫卡機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA(庫卡)，是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
　　
　　系統(tǒng)信息：庫卡每個機器人都有一個分辨率達640x480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板(KCP)，操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應的數據列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。若要手動控制，必須先開啟控制面板(KCP)背部的開關(如今該開關只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。
　　
　　設在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內,RDW卡則在機器人底座內。
　　
　　舊版的KRC1控制面板使用的是Windows95運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅動器;以太網,Profibus,Interbus,Devicenet和ASI插口也都是可用的。
　　
　　新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個以太網接口以及一個提供給Profibus,Interbus,DeviceNet或者Profinet的可選接口。大多數的機器人都是橙黃色(RAL2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。　　庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等。
　　
　　您開發(fā)的、帶有觸覺的機器人臂的應用是什么?
　　
　　這個機器人臂與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不同，帶有人類一樣的觸覺，已經在全球很多實驗室和真實應用中使用了很多年。它初是在DLR機器人和機電一體化研究院開發(fā)，研究院將其以LBRiiwa的名字開發(fā)并商業(yè)化。這個系統(tǒng)在全球來說是獨特的，是個實現了實際應用的人機協(xié)同和觸覺機器人組裝的系統(tǒng)。
　　
　　您目前的研究項目?
　　
　　我現在的研究是將觸覺機器人發(fā)展為智能助理，比目前所有系統(tǒng)都更加具有直覺性、更加多功能，同時，使用起來卻像iPhone一樣簡單。系統(tǒng)是針對新的工業(yè)應用，例如3C市場和物流產品，但同時也針對職業(yè)化服務、醫(yī)療和家庭中的應用。
　　
　　2015年被描述為“人機協(xié)同(HRC)之年”，有什么特別之處?
　　
　　回顧HRC領域領域那些真正值得關注的科技進展，以及人們對這些科技日漸增加的認可度，可以說人機協(xié)同在過去的十年內進展很大。2015年，這些進展匯總為一些關鍵發(fā)展，將為HRC技術的更廣泛應用鋪墊基礎。這包括一些新的HRC系統(tǒng)的市場發(fā)布、重要國際方針以及安全HRC標準的落實、以及一系列科技突破。另外值得關注的是，我們法務方面的同事對于人機協(xié)同有了更加緊密和建設性的關注。我相信，這對于真實世界的廣泛接受和啟用有著重要意義。
　　
　　許多人擔心機器人。人類員工準備好和機器人一起合作了嗎?
　　
　　我們必須認真看待這些擔心。必須由我們機器人從業(yè)者來展示給人們看，機器人技術可以幫助人們，并告訴人們，在未來機器人能夠在更多方面幫助人們。主動的教育和對科技的接觸——包括直接的物理接觸——都很關鍵。人們需要參與到科技中來，這樣才能獲得深度見解。從我個人的經驗看，與協(xié)同機器人有一手接觸的人們通常反應都很積極。他們會以機器人本身來看待機器人——一種多遠的、有用的工具，幫助人們完成困難的工作，從某種方面完全重新定義了工作流程和協(xié)同方式?！　?div style="text-align: center">　　
圖：KUKA交互式機器人助理