【中國(guó)智能制造網(wǎng)  專訪】2014年是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年，作為機(jī)器人重要的核心部件之一，機(jī)器人控制器也迎來(lái)了的發(fā)展機(jī)遇。研華在這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)推出基于“RobotIPC”理念的全新機(jī)器人控制器，將其工業(yè)電腦的基因植入到機(jī)器人行業(yè)，在致力于成為全球機(jī)器人控制器龍頭企業(yè)的目標(biāo)上又前進(jìn)了一大步。　　作為研華（中國(guó)）設(shè)備自動(dòng)化業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)，李國(guó)忠先生親歷了設(shè)備自動(dòng)化事業(yè)部從無(wú)到有的組建以及機(jī)器人控制器的研發(fā)工作，并帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了2014年業(yè)績(jī)接近200%的增長(zhǎng)。是什么讓研華在強(qiáng)手如云的智能控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高速增長(zhǎng)，機(jī)器人控制器的未來(lái)將有哪些新的發(fā)展趨勢(shì)？李國(guó)忠在接受控制工程網(wǎng)記者專訪時(shí)為我們揭開(kāi)了謎底。
　　
　　RobotIPC突破傳統(tǒng)控制器的局限
　　
　　隨著“機(jī)器換人”、“智能制造”以及“中國(guó)制造2025”等政策的出臺(tái)和落實(shí)，近年來(lái)中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以54%的增速和5.6萬(wàn)臺(tái)銷量成為全球工業(yè)機(jī)器人大市場(chǎng)。作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能控制的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”，控制器的精度和穩(wěn)定性是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素。
　　
　　“有些用戶也在一開(kāi)始使用了低成本的控制器，但半年后發(fā)現(xiàn)其精度和穩(wěn)定性沒(méi)辦法達(dá)到要求。”據(jù)研華（中國(guó)）設(shè)備自動(dòng)化業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)李國(guó)忠介紹。目前市場(chǎng)上高質(zhì)量的機(jī)器人控制器以國(guó)外廠商為主，但占據(jù)半壁江山的“四大家族”并不單獨(dú)出售其控制器，而是與其機(jī)器人系統(tǒng)作為標(biāo)的一起銷售。越來(lái)越多的企業(yè)加入到機(jī)器人制造商的行列里，而通用的、高質(zhì)量控制器的缺乏往往使其受制于人。
　　
　　針對(duì)用戶自主開(kāi)發(fā)的需求，研華新推出的RC2000機(jī)器人控制器，打破了很多傳統(tǒng)控制器的局限。首先，“它是完全開(kāi)放式的硬件架構(gòu)，”李國(guó)忠認(rèn)為，“這也是未來(lái)機(jī)器人控制器發(fā)展的一種趨勢(shì)。”RC2000將傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款I(lǐng)PC上，所有開(kāi)發(fā)程序都在Windows窗口系統(tǒng)環(huán)境下進(jìn)行,從而使它的硬件層變成一個(gè)開(kāi)放式和可擴(kuò)展的架構(gòu)。同時(shí)，RC2000還涵蓋了各式工業(yè)機(jī)器人的控制功能，比如典型的Delta、Scara和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人等。這種“Robot+IPC”的理念與研華積極倡導(dǎo)的“IPC+N”戰(zhàn)略可謂不謀而合。
　　
　　開(kāi)放式的硬件架構(gòu)、即插即用的快速開(kāi)發(fā)，為需要二次開(kāi)發(fā)控制器平臺(tái)、彈性定制特殊功能的用戶帶來(lái)了工作效率的提升。李國(guó)忠舉例說(shuō)，比如為一臺(tái)六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)控制功能，通過(guò)RC2000控制器現(xiàn)在可以在一臺(tái)工控機(jī)上面直接規(guī)劃，如果說(shuō)客戶今天想增加一個(gè)數(shù)據(jù)采集功能，那我們可以加一些數(shù)據(jù)采集板卡；明天想再加一個(gè)機(jī)器視覺(jué)，一樣可以增加一個(gè)機(jī)器視覺(jué)的卡在上面。RC2000不僅可兼容于任何具有PCI接口的運(yùn)算平臺(tái)，且其上的板卡處理器可直接進(jìn)行機(jī)臺(tái)動(dòng)作控制運(yùn)算，不需消耗平臺(tái)CPU運(yùn)算能力。“從硬件層我們就把它整合好，控制系統(tǒng)間的工作效率也會(huì)大為提高。”李國(guó)忠坦言。
　　
　　另外一個(gè)區(qū)別于傳統(tǒng)控制器的特點(diǎn)，就是RC2000已經(jīng)完全采用了總線式的控制。RC2000采用架構(gòu)于網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)之上的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議EtherCAT與終端設(shè)備機(jī)臺(tái)進(jìn)行溝通，除指令傳遞快速之外還可與設(shè)備進(jìn)行即時(shí)消息交換，并將取得的機(jī)臺(tái)信息直接聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行云端運(yùn)算。李國(guó)忠說(shuō)，工業(yè)4.0和智聯(lián)工廠的實(shí)現(xiàn)，要求未來(lái)的機(jī)器人架構(gòu)將更加開(kāi)放和易于整合，因此“我們采用了All-EtherCAT的架構(gòu)，希望透過(guò)EtherCAT開(kāi)放架構(gòu)，將所有控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、傳感器等組件連接起來(lái)，提高機(jī)器人整體的感知和感測(cè)能力”。