摘要：在上海舉辦的中國國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇上，中國臺灣智慧自動化與機器人協(xié)會常務(wù)理事羅仁權(quán)教授，作為中國臺灣研究智慧型傳感控制機器人理論與實務(wù)應(yīng)用的專家，在會上作了主題發(fā)言，引起了與會者的廣泛關(guān)注。記者就相關(guān)問題采訪了羅仁權(quán)。　　記者：近期國際上一些國家對機器人的發(fā)展有何規(guī)劃？
　　
　　羅仁權(quán)：世界主要經(jīng)濟國家都制定了相關(guān)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。近美國制定了國家機器人計劃，在2013年投資3100萬美元，有計劃地資助約三十個研究團隊，希望能將工業(yè)型機器人擴大應(yīng)用于食品衛(wèi)生、環(huán)境工程、保安設(shè)備等領(lǐng)域。
　　
　　德國的工業(yè)4.0計劃，可說是智慧制造應(yīng)用風(fēng)潮的開端。該計劃描繪出未來智慧工廠的雛形，工廠將以全新生產(chǎn)流程運作，除可與企業(yè)管理流程垂直整合外，亦可透過網(wǎng)絡(luò)與外部供應(yīng)鏈水平溝通，完成即時控制從訂單到交貨的連接。
　　
　　另外，2013年12月歐盟委員會宣布，將注入7億美元于相關(guān)發(fā)展計劃，希望能借由產(chǎn)官學(xué)資源，將機器人應(yīng)用推廣至各種層面，目標(biāo)于2020年，歐盟成員制造的工業(yè)型機器人能達到全球35%的市場占有率。
　　
　　而從亞洲國家來看，韓國已于2012年投資2.4億美元建造機器人產(chǎn)業(yè)群落，而根據(jù)國際機器人聯(lián)合會資料顯示，2012年韓國機器人密度已達全球。
　　
　　記者：中國及中國臺灣的機器人發(fā)展情況如何？
　　
　　羅仁權(quán)：2013年4月，中國機械工業(yè)聯(lián)合會推動中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在北京成立；2013年12月30日，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，針對中國工業(yè)型機器人的發(fā)展提出了具體目標(biāo)，包括到2020年形成完善的工業(yè)型機器人產(chǎn)業(yè)體系、產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上、機器人密度(每萬名工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量)由目前的約21達到100以上等，這意味著中國政府將在未來6年內(nèi)，推動工業(yè)型機器人的數(shù)量成長約四倍。中國臺灣的發(fā)展愿景是成為亞太平價智慧型機器人產(chǎn)品主要供應(yīng)方，2020年目標(biāo)產(chǎn)值為新臺幣1800億元、5項機器人產(chǎn)業(yè)成為全球前3大、2家機器人零組件廠商成為全球前3大、中國臺灣廠商進入全球前10大機器人品牌。
　　
　　記者：能否介紹一下中國臺灣機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程？
　　
　　羅仁權(quán)：階段，20世紀(jì)80年代：中國臺灣倡導(dǎo)工業(yè)自動化政策，開始投入產(chǎn)業(yè)用機器人相關(guān)應(yīng)用發(fā)展，工研院投入工業(yè)機器人的研發(fā)。但關(guān)鍵零組件多為進口，使得整機產(chǎn)品成本高，競爭力不足，投入廠商多轉(zhuǎn)為代理銷售及系統(tǒng)整合，間接影響多軸工業(yè)用機器人產(chǎn)品與技術(shù)的發(fā)展。
　　
　　第二階段，20世紀(jì)90年代：中國臺灣廠商大多進口工業(yè)機器人與產(chǎn)業(yè)線的建制，自動化的發(fā)展，主要朝著各式夾具設(shè)計制造、系統(tǒng)整合服務(wù)等項目發(fā)展。
　　
　　工研院所培育出的專業(yè)人員投身產(chǎn)業(yè)界后發(fā)展出如盟立自動化、均豪精密工業(yè)等有能力協(xié)助光電業(yè)、半導(dǎo)體業(yè)設(shè)備廠設(shè)置生產(chǎn)線的業(yè)者。這一時期，中國臺灣ICT產(chǎn)業(yè)快速成長。同時，由于中國大陸的各種優(yōu)惠條件，讓以工業(yè)生產(chǎn)為主的中國臺灣制造業(yè)，大量的外移中國大陸。
　　
　　第三階段，21世紀(jì)以后的10年：除了工業(yè)用機器人外，中國臺灣陸續(xù)有教育、娛樂、伴侶、照護等原型機器人產(chǎn)品產(chǎn)出。清潔機器人嶄露頭角，松騰為全球第二大品牌。中國臺灣開始大力推廣智慧型機器人產(chǎn)業(yè)以及廠商工程及自動化，能力與系統(tǒng)整合服務(wù)能力（即智慧自動化）。工業(yè)用機器人關(guān)鍵零組件本土化，機器人品牌陸續(xù)誕生。工研院在智慧機器人的發(fā)展上扮演產(chǎn)業(yè)領(lǐng)頭羊的角色。
　　
　　記者：目前中國臺灣機器人產(chǎn)業(yè)的狀況如何？
　　
　　羅仁權(quán)：中國臺灣智慧機器人產(chǎn)值自2010年新臺幣450億元，至2013年底達新臺幣520億元，年復(fù)合成長率達5%；預(yù)計未來4年仍可維持5%~6%以上之成長。
　　
　　中國臺灣進口機器人以多關(guān)節(jié)形態(tài)為主，平均價格逐年降低。2013年起中國臺灣產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機器人、SCARA（選擇順應(yīng)性裝配機器手臂）與Delta并聯(lián)機器人已可量產(chǎn)，并有銷售業(yè)績。另外，中國臺灣產(chǎn)多軸機器人市場成長空間大。中國臺灣制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模大，資訊電子、化學(xué)工業(yè)和金屬機電排名前三，產(chǎn)值設(shè)備投資相關(guān)性具有指標(biāo)性意義，四大產(chǎn)業(yè)（另包含民生工業(yè)）均對機器人有需求。
　　
　　記者：您如何描述和定義智慧自動化產(chǎn)業(yè)，中國臺灣智慧自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點是什么？
　　
　　羅仁權(quán)：智慧型機器人是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，它可透過程式化動作執(zhí)行各種生產(chǎn)活動、提供服務(wù)或具備與人互動的功能。
　　
　　智慧自動化產(chǎn)業(yè)具有以下四個方面的特征。，人性化介面。能夠以手勢、語音等先進感知技術(shù)等方式，進行設(shè)備操控。新時代的生產(chǎn)線機器設(shè)備將更容易操作，且具備超越人類能力所及的精密、可靠的安裝技巧，但它們并非完全取代人工，而是能和現(xiàn)場作業(yè)員協(xié)同合作。
　　
　　第二，精微化制造技術(shù)。生產(chǎn)科技能夠降低這些生產(chǎn)制造設(shè)備的投資成本，以適應(yīng)少量多樣的產(chǎn)品制造。中小型企業(yè)將受益于微型制造、更便宜的制造設(shè)備、更優(yōu)良的軟件，而能夠做過去以其規(guī)模做不到的事情。
　　
　　第三，智能型制造。高度的敏捷制造；可重組和建立快速適應(yīng)性的生產(chǎn)線；強調(diào)綠色節(jié)能減廢；制造系統(tǒng)將整合機器人的要素技術(shù)，如感測技術(shù)、智慧控制技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)等。
　　
　　第四，新材料/再生型材料。先進材料將推動制造、清潔能源等領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)開發(fā)，將利用能源的制造程序?qū)肷a(chǎn)線，企業(yè)因此能夠降低制造成本，同時使用更少的能源。
　　
　　中國臺灣智慧型自動化要素主要包括四個方面：訊號感測是設(shè)備的一種視覺感測以及磨耗感測，是一種開關(guān)式、自動化的過程；可進行資料處理及零件定位，進行磨耗分析；決策判斷，可進行遠端診斷與預(yù)測，并可進行隨機堆疊零件的辨識；動作控制，可進行換刀或者參數(shù)調(diào)整，實行彈性化組裝。
　　
　　記者：您認為工業(yè)用機器人應(yīng)用需求趨勢如何？
　　
　　羅仁權(quán)：近這些年產(chǎn)業(yè)機器人價格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升。根據(jù)調(diào)查，1990~2005年全球機器人平均價格已下降超過40%，勞工薪資則相對上升，各產(chǎn)業(yè)對機器人的接受度逐年提高。從目前應(yīng)用趨勢看，機器人應(yīng)用由汽車/電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工/食品生產(chǎn)/產(chǎn)品組裝)，自動化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè)。此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化：由兩年回收減至一年回收。