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西門(mén)子/SIEMENS
【中國(guó)智能制造網(wǎng) 新品速遞】眼下，自動(dòng)駕駛正成為科技領(lǐng)域的發(fā)展主流之一，但是短時(shí)間內(nèi)要想實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地并不容易，而降維發(fā)展在近期來(lái)說(shuō)或許是一種現(xiàn)實(shí)的選擇。近日，COWAROBOT就推出了采用低速無(wú)人駕駛技術(shù)的自動(dòng)跟隨行李箱R1 和S1 。
自動(dòng)跟隨行李箱面世 低速無(wú)人駕駛或成發(fā)展新方向
自動(dòng)駕駛這樣高大上的技術(shù)，短時(shí)間內(nèi)要實(shí)現(xiàn)和落地還不現(xiàn)實(shí)。但若要將其降維打擊，或許也就會(huì)產(chǎn)生一些意想不到的應(yīng)用。
近日，COWAROBOT推出了自動(dòng)跟隨行李箱R1 和S1 。COWAROBOT的這兩款行李箱產(chǎn)品，表面來(lái)看和普通行李箱無(wú)異。但卻搭載3線雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、UWB技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在半開(kāi)放環(huán)境下的自動(dòng)跟隨，解放用戶(hù)雙手。
雖然產(chǎn)品體積要小很多，但要讓自動(dòng)行李箱實(shí)現(xiàn)開(kāi)放環(huán)境下的自動(dòng)跟隨，技術(shù)原理本質(zhì)上和無(wú)人駕駛技術(shù)卻很類(lèi)似。為此，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于激光雷達(dá)+機(jī)器視覺(jué)、UWB的兩套感知、避障方案，使行李箱可以實(shí)時(shí)感知外界環(huán)境、用戶(hù)動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)跟隨。
要做成行李箱這樣的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，這些元器件的小型化就是一個(gè)難題。團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了大量的時(shí)間，才將這套設(shè)備做到可以塞進(jìn)普通行李箱的拉桿中。這款行李箱產(chǎn)品此前就在平臺(tái)Indiegogo上線，但直到近才進(jìn)入量產(chǎn)階段，也主要是為了解決這一難題。目前采用背后跟蹤的方式，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)1.5-2m/s的跟隨速度，0.3-0.5m的跟隨半徑，同時(shí)還不影響行李箱的使用空間。
除了感知、決策，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨，另一個(gè)難點(diǎn)就是驅(qū)動(dòng)控制。團(tuán)隊(duì)在立項(xiàng)自動(dòng)跟隨行李箱之前，一直在做工業(yè)機(jī)器人，主要做驅(qū)動(dòng)器、控制器。為了方便體感拉桿能感知用戶(hù)的使用習(xí)慣，切換主動(dòng)跟隨與手動(dòng)模式，團(tuán)隊(duì)在行李箱4個(gè)萬(wàn)向輪的基礎(chǔ)上，增加了兩個(gè)輪子，采用飛機(jī)起落架技術(shù)，可以配合行李箱的主動(dòng)輪，目前已經(jīng)經(jīng)過(guò)15-20坡度及常用盲道的主動(dòng)跟隨測(cè)試。為了保證行李箱長(zhǎng)時(shí)間的跟隨，行李箱采用了交流無(wú)刷伺服電機(jī)方案，自主移動(dòng)時(shí)間可以達(dá)到15-20km，產(chǎn)品壽命也得以增加。
技術(shù)之外，消費(fèi)品還是應(yīng)該回歸到使用體驗(yàn)。產(chǎn)品配置了三合一智能鎖、GPS智能定位、距離感應(yīng)報(bào)警等功能，幫助用戶(hù)解決行李箱丟失等問(wèn)題。
這款產(chǎn)品此前在時(shí)就獲得了不少關(guān)注，當(dāng)時(shí)預(yù)定價(jià)格699美元，并籌集到了60萬(wàn)美元資金，4月23日也將正式推出，除了之前的R1版本，還會(huì)有與Diplomat外交官集團(tuán)跨界合作的智能行李箱S1，前者主要面向愛(ài)嘗鮮的科技愛(ài)好者，后者主要面向商旅人群。目前團(tuán)隊(duì)與代理商接觸，初步訂單預(yù)計(jì)約為4000臺(tái)，全年的銷(xiāo)量預(yù)計(jì)為50000臺(tái)。數(shù)據(jù)顯示，這款產(chǎn)品的主要受眾都在美國(guó)和迪拜，團(tuán)隊(duì)也已針對(duì)性的拓展這些地區(qū)的市場(chǎng)，目前與Brookstone及Bustbuy均已在接洽門(mén)店上架細(xì)節(jié)。
事實(shí)上，在行李箱品類(lèi)，699美元的價(jià)格并不便宜，這多是新秀麗、外交官等箱包品牌的舒適價(jià)格區(qū)間。除了產(chǎn)品成本因素、定位的考量，也是因?yàn)檫@是一個(gè)不小的市場(chǎng)。目前行李箱市場(chǎng)的規(guī)模約為400億美元，其中定價(jià)超過(guò)2000元的行李箱占比約為25%，但市場(chǎng)又非常分散，除了新秀麗接近10%的市場(chǎng)份額，大部分市占率都很有限，也給新的品牌提供了機(jī)會(huì)。
在COWAROBOT看來(lái)，他們并非一家做行李箱的公司，更是低速無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來(lái)能夠拓展到更多的領(lǐng)域。在將感知設(shè)備做到小型化之后，團(tuán)隊(duì)也會(huì)將這一技術(shù)運(yùn)用到嬰兒車(chē)、高爾夫球車(chē)等產(chǎn)品中，解放相應(yīng)人群。3月份時(shí)已經(jīng)有合作伙伴表達(dá)了合作的興趣。
目前，COWAROBOT團(tuán)隊(duì)約有60人，主要以技術(shù)為主，成員中有30多人來(lái)自上海交大，市場(chǎng)和銷(xiāo)售人員目前約為10人。CEO兼CTO 何弢博士是日本東京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與宇宙工程的碩士與博士，畢業(yè)于機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Hirose Fukushima Lab導(dǎo)師為機(jī)器人大師Hirose Shigeo。畢業(yè)后擔(dān)任日本Hibot公司的系統(tǒng)工程師；留日期間負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)了數(shù)十款機(jī)器人，2012年到2014年任教于上海交通大學(xué)自動(dòng)化系，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航以及特種機(jī)器人等領(lǐng)域的專(zhuān)家，具有10年以上的無(wú)人駕駛算法研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)算法和機(jī)械設(shè)計(jì)的研究和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。2015年從交大離職，創(chuàng)立COWAROBOT機(jī)器人有限公司。
團(tuán)隊(duì)曾于2015年曾獲得合力資本投資，近期也將公布新一輪融資。
原標(biāo)題：自動(dòng)跟隨行李箱 COWAROBOT打造低速無(wú)人駕駛
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