黃大慶教授:中國電子學(xué)會(huì)會(huì)員,中國宇航學(xué)會(huì)和中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)遙控遙測遙感專業(yè)委員會(huì)委員,國家自然科學(xué)基金和航空基金評審專家,主持國家自然基金、航空基金、國防預(yù)研和973子項(xiàng)目等科研項(xiàng)目。本次發(fā)言的主題是人工智能+無人機(jī)。人工智能+無人機(jī),無人機(jī)實(shí)際上就是一個(gè)人工智能的機(jī)器,因?yàn)樗菬o人的,越來越智能化。
人工智能定義很復(fù)雜,人工智能的定義實(shí)際上都是不對的,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)人工智能無法下定義,現(xiàn)在講的人工智能都已經(jīng)超過了人。我們曾經(jīng)想下人工智能定義,想是人的智能賦予了機(jī)器,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)所有賦予機(jī)器的人工智能是人創(chuàng)造的的智能,往往是超過了每一個(gè)人,這個(gè)意義在五年前可能大家都不承認(rèn)。五年前,深藍(lán)軟件出來的時(shí)候是下不過卡斯巴羅夫的,現(xiàn)在已經(jīng)下過了,下過高等級的象棋的棋手。現(xiàn)在所有人都承認(rèn),讓你做一個(gè)三位數(shù)×三位數(shù)的算法或者三位數(shù)÷三位數(shù)的算數(shù),除出來可能錯(cuò)了,還要檢查一遍,讓機(jī)器做,1秒鐘都不要,肯定是正確的。類似的事很多,所以現(xiàn)在人工智能已經(jīng)不怎么定義了。
現(xiàn)在講的人工不是一個(gè)人,而是一群人,是整個(gè)人類的智慧,時(shí)間有遺傳,人工智能是可以記憶、可以遺傳,而人沒有,人的遺傳很少,人生下來的記憶是空白的,要花30多年時(shí)間去學(xué)習(xí),所以人遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如機(jī)器職能。人學(xué)習(xí)慢,機(jī)器學(xué)習(xí)快,人有情緒,人的情緒不好時(shí)學(xué)不好,機(jī)器沒有情緒,機(jī)器能夠?qū)W得很好,可以沒有情緒地干活,不知疲倦地干活。所以人工智能是一個(gè)方向、是一個(gè)風(fēng)口,現(xiàn)在是科技發(fā)展的方向。就像前段時(shí)間很多“+”,互聯(lián)網(wǎng)+商場,現(xiàn)在人工智能也到處在講。
人工智能基本內(nèi)容有感知、思維、行為、感知應(yīng)用等等,大家可以找一本人工智能的書來看看,實(shí)際上人的很多能力是可以比擬的,加起來以后比每一個(gè)人的能力都要強(qiáng)得多,這也是人工智能的基本要素,這些基本要素就不仔細(xì)講了。
人工智能如果對應(yīng)上無人機(jī)
實(shí)際上無人機(jī)上面就是無人的機(jī)器,也就是一個(gè)人工智能的機(jī)器,所以人工智感知:傳感器;思維:計(jì)算機(jī);學(xué)習(xí):計(jì)算機(jī)的一種形式;行為:舵機(jī)和舵面,分布:多個(gè)計(jì)算機(jī);挖掘:運(yùn)用大數(shù)據(jù),找出統(tǒng)計(jì)規(guī)律。
所有的智能都是在CPU上產(chǎn)生,就是在腦類的物質(zhì)上產(chǎn)生,人是一個(gè)生物的腦類物質(zhì),CPU是一個(gè)機(jī)器的腦類物質(zhì)。人為什么不行?現(xiàn)在考察下來人有1.2-1.3個(gè)CPU,一個(gè)主腦加一點(diǎn)協(xié)處理的功能,你拉小提琴的時(shí)候左右手可以不一樣,但是讓你腦子去想兩個(gè)獨(dú)立的問題是做不到的,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)CPU去做一個(gè)獨(dú)立的算數(shù)題,不可能一個(gè)腦子通書做兩個(gè)算數(shù)題,但是協(xié)處理有一點(diǎn)點(diǎn)功能??墒堑搅擞?jì)算機(jī)上,到了無人機(jī)上就不同了,無人機(jī)上的CPU到處都有,在飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)中間,可能都不止一個(gè),兩個(gè)合一也有可能。在測控與信息傳輸系統(tǒng)中間也有不止一個(gè)CPU;在任務(wù)載荷里面,每個(gè)任務(wù)載荷里面都有CPU,單片類的計(jì)算機(jī);在發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器里面也有CPU;在地面檢測設(shè)備里也有CPU。一個(gè)無人飛機(jī)上有多個(gè)CPU,多個(gè)腦類物質(zhì),實(shí)際上如果比喻成人的話是一群人在干活,不是一個(gè)人。
人是什么情況?
人是生理健康+心理健康,生理有各種的系統(tǒng),心肝為主的心血管系統(tǒng),肺為主的呼吸系統(tǒng),神經(jīng)系統(tǒng)為主的神經(jīng)系統(tǒng)等等;心理健康是以大腦為主的精神系統(tǒng),人除了生理系統(tǒng)以外,精神系統(tǒng)是很重要的,現(xiàn)在精神系統(tǒng)都沒有辦法看,憂郁癥很多就是這個(gè)道理。對于無人機(jī)來講也是一樣,硬件就是我們?nèi)祟惛鞣N呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng),我們的軟件就是人的精神,實(shí)際上就是無人機(jī)的軟件。三個(gè)基本的要素,一個(gè)是傳感器,一個(gè)是大腦硬件+軟件,一個(gè)就是舵機(jī)舵面,這是簡單的一個(gè)關(guān)系式。
計(jì)算機(jī)中間有硬件+軟件,各個(gè)傳感器進(jìn)行總線控制以后再進(jìn)入到計(jì)算機(jī),再進(jìn)行總線分配到各個(gè)舵機(jī)上來,實(shí)際上是這樣一種結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)是多個(gè)人的一種人類團(tuán)體的結(jié)構(gòu),也就是現(xiàn)在無人機(jī)上的飛控系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)。人類一萬年從印第安貧困、土著里面找了一個(gè)土人放到華盛頓去培養(yǎng)大以后,上大學(xué)以后,跟現(xiàn)在的人一樣聰明,證明他硬件沒有變化,軟件也沒有變化??墒侨祟惖闹R現(xiàn)在大爆炸了,人類要學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)很慢。設(shè)備一萬年,286、386、奔騰,硬件變成大,軟件變化也很大,不停地在發(fā)展。所以人并沒有改變,而機(jī)器界高速在發(fā)展。一個(gè)CPU到多個(gè)CPU,儲(chǔ)存器變得也很大,從固定的軟件到思維的軟件,到社會(huì)制度,思維軟件是什么?現(xiàn)在的軟件已經(jīng)具有思維功能,就是有學(xué)習(xí)功能。深藍(lán)下象棋的軟件就有,下一盤就學(xué)習(xí),下一盤再學(xué)習(xí),久而久之就把高等級的棋手打敗了,它還能學(xué)習(xí)。