【中國(guó)智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】面向未來(lái)的機(jī)器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但對(duì)于機(jī)器人通過(guò)VSLAM在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)成熟的自主導(dǎo)航，客觀上已經(jīng)對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展推進(jìn)了一大步。　　
　　近日，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)與人工智能初創(chuàng)公司速感科技向媒體透露，將推出團(tuán)隊(duì)研發(fā)的代機(jī)器人三維視覺(jué)傳感器ULBrain?M-32。自2014年7月創(chuàng)立以來(lái)，速感科技團(tuán)隊(duì)致力研究VSLAM(基于視頻的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)算法，以及該技術(shù)在芯片端，以及在整套機(jī)器人產(chǎn)品中的集成。
　　
　　ULBrain™M-32的推出，正是他們集中在該領(lǐng)域長(zhǎng)時(shí)間研發(fā)的一個(gè)階段性成果。據(jù)悉，ULBrain™M-32傳感器預(yù)計(jì)售價(jià)為1200元人民幣，其搭載的深度攝像頭、IMU(慣性測(cè)量單元)及9軸陀螺儀，使定位精度高達(dá)到1cm，遠(yuǎn)近探測(cè)距離范圍分別是8米和0.3米。而區(qū)別于目前競(jìng)品VSLAM方案中需要額外配置一臺(tái)電腦，處理并呈現(xiàn)后的定位信息，ULBrain?M-32中搭載的芯片級(jí)視覺(jué)處理單元，以更低成本和更率完成對(duì)定位信息的解算。因此在性能方面，它具備更高的定位能力，目前比較適用于中機(jī)器人產(chǎn)品。
　　
　　速感科技CTO張一茗告訴泰伯創(chuàng)客，基于激光投射器、紅外攝像頭和RGB攝像頭所組成深度攝像頭，其VSLAM定位技術(shù)的核心在于算法，包括紅外傳感器對(duì)激光透過(guò)毛玻璃發(fā)生散射后，對(duì)散射點(diǎn)捕捉和距離測(cè)量的算法，以及將該數(shù)據(jù)與RGB深度信息、IMU、陀螺儀測(cè)量信息的進(jìn)一步整合后，對(duì)定位精度進(jìn)一步提高的有關(guān)算法。(張一茗也曾在科技媒體雷鋒網(wǎng)具體講述SLAM技術(shù)原理和前景，詳情可搜索《SLAM的前世今生終于有人說(shuō)清楚了》這篇文章。)
　　
　　另外值得一提的是，ULBrain™M-32也適用于VR設(shè)備的室內(nèi)空間定位。市場(chǎng)上，已經(jīng)有激光掃描結(jié)合動(dòng)作捕捉的可穿戴設(shè)備方案輔助VR用戶在虛擬場(chǎng)景中的移動(dòng)定位，例如泰伯網(wǎng)曾經(jīng)報(bào)道過(guò)的VR服務(wù)商G-Wearables正是其一，但整體部署成本相對(duì)來(lái)說(shuō)還要更高。
　　
　　速感科技COO賈小龍通過(guò)媒體表示，團(tuán)隊(duì)將集中力量推廣ULBrain™M-32這款傳感器，但同時(shí)他們也在準(zhǔn)備精度、性能減半，成本也相對(duì)更低的低端傳感器，從而以多元化的產(chǎn)品協(xié)助打通市場(chǎng)，提高企業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用與服務(wù)領(lǐng)域的影響力。對(duì)于ULBrain™M-32何時(shí)正式推向市場(chǎng)，賈小龍?zhí)岬浇衲昴甑讓⒂信a(chǎn)品對(duì)接B端市場(chǎng)的合作伙伴，而隨著市場(chǎng)需求的增大和產(chǎn)能的提升，ULBrain™M-32的成本將有望降低到數(shù)百元人民幣。
　　
　　今年早些時(shí)候，速感科技CEO陳震通過(guò)泰伯創(chuàng)客提到他們正在為商超設(shè)計(jì)一款能自主導(dǎo)航定位的智能購(gòu)物車Folo。陳震表示，團(tuán)隊(duì)始終致力思考VSLAM相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景，他們同時(shí)在跟英特爾、微軟、暴風(fēng)魔鏡等公司交流，推進(jìn)相應(yīng)的合作。
　　
　　面向未來(lái)的機(jī)器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但對(duì)于機(jī)器人通過(guò)VSLAM在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)成熟的自主導(dǎo)航，客觀上已經(jīng)對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展推進(jìn)了一大步。市場(chǎng)中還有像奧比中光、圖漾科技等企業(yè)在VSLAM技術(shù)領(lǐng)域深耕，而基于激光雷達(dá)的SLAM技術(shù)與設(shè)備公司，還有思嵐科技。
　　
　　公開(kāi)資料顯示，CEO陳震研究生就讀于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，長(zhǎng)期與微軟亞洲研究院保持技術(shù)合作，參與多項(xiàng)重大科研課題研究，并完成同多家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的項(xiàng)目合作。CTO張一茗，GAIR2016先鋒100創(chuàng)業(yè)，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，擁有多年SLAM及其組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)資深機(jī)器人愛(ài)好者。COO賈小龍，清華大學(xué)應(yīng)用金融學(xué)碩士，歷任中國(guó)上市公司項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理、資深項(xiàng)目管理人，具有10年團(tuán)隊(duì)管理層經(jīng)驗(yàn)，目前全面負(fù)責(zé)公司整體運(yùn)營(yíng)、對(duì)外合作、戰(zhàn)略形態(tài)制定與品牌推廣。其中，陳震和張一茗皆為高顏值的90后。
　　
　?。ㄔ瓨?biāo)題：高精度定位導(dǎo)航傳感器推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)）