當(dāng)前位置：智能制造網(wǎng)資訊中心企業(yè)動(dòng)態(tài)

中國(guó)海油自研4000米工作級(jí)水下機(jī)器人首秀亮絕活

2025-04-23 15:43:46來(lái)源：中國(guó)海洋石油集團(tuán)有限公司關(guān)鍵詞：中國(guó)海油水下機(jī)器人閱讀量：19295

導(dǎo)讀：在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證階段，基于硬件系統(tǒng)全面升級(jí)，“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來(lái)巨大提升，系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力。

　　近日，由中國(guó)海油所屬中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的4000米工作級(jí)深海資源開(kāi)發(fā)多用途纜控ROV(水下機(jī)器人)——“FCV4000”重工作型ROV連續(xù)在番禺、惠州、西江、陸豐等油田完成實(shí)地驗(yàn)證作業(yè)。這是該裝備首次“入海”進(jìn)行實(shí)地驗(yàn)證，完成水下海纜檢測(cè)、導(dǎo)管架井口槽調(diào)查等作業(yè)，設(shè)備運(yùn)行良好，綜合作業(yè)能力超預(yù)期。

　　水下機(jī)器人是一種通過(guò)電纜遠(yuǎn)程操控的無(wú)人潛水裝備，其核心由耐壓框架、推進(jìn)系統(tǒng)、動(dòng)力通信臍帶纜及水面操控終端組成，配備高清攝像頭、傳感器、機(jī)械臂等裝置，可在深海高壓、低溫等極端環(huán)境中執(zhí)行海洋工程支持、海洋油氣設(shè)施維保、海洋資源開(kāi)發(fā)、海洋科考、工程救援等任務(wù)。

　　作為中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的第五代深水重工作型ROV，“FCV4000”作業(yè)深度極限可達(dá)4000米及以上，該設(shè)備采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)的高強(qiáng)度鈦合金框架、復(fù)合耐壓浮體材料，浮體耐壓系數(shù)達(dá)1.2倍安全載荷，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相較“FCV3000”重工作型ROV提升50%，浮力冗余超15%。

　　在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證階段，基于硬件系統(tǒng)全面升級(jí)，“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來(lái)巨大提升，系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)200公斤，最大功率約200馬力；在深海長(zhǎng)距離光纖通信技術(shù)、多自由度機(jī)械臂協(xié)同算法等技術(shù)加持下，水下識(shí)別操作精度達(dá)95%，可在4000米水下“穿針引線”。

　　接下來(lái)，“FCV4000”將繼續(xù)開(kāi)展規(guī)?；瘧?yīng)用驗(yàn)證，檢驗(yàn)其在深水油氣田安裝、海底結(jié)構(gòu)物檢測(cè)等不同作業(yè)類型和復(fù)雜水下環(huán)境中的作業(yè)能力。

上一篇：從“傳統(tǒng)”到“智聯(lián)” 云天化石化實(shí)驗(yàn)室的數(shù)智化蛻變之路

下一篇：裝上了“智慧大腦” 兵器工業(yè)集團(tuán)智能重型機(jī)床正式發(fā)布

我要評(píng)論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

表情

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。

我國(guó)海上特超稠油開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)新提升
作為渤海油田特超稠油熱采開(kāi)發(fā)的主力軍，旅大5-2北油田通過(guò)熱采技術(shù)，將地層“沉睡”的稠油轉(zhuǎn)化為可流動(dòng)資源。
稠油開(kāi)發(fā)中國(guó)海油
2025-04-25 14:40:17
中國(guó)海油宣布在北部灣盆地獲潛山勘探重大突破
近年來(lái)，中國(guó)海油在中國(guó)多個(gè)海域獲得了多種類型潛山的大中型油氣發(fā)現(xiàn)，進(jìn)一步夯實(shí)了油氣資源基礎(chǔ)。
海洋石油中國(guó)海油
2025-03-07 15:03:54
水下機(jī)器人洞察：羅斯冰架底部的海底裂縫
最近，康奈爾大學(xué)的研究小組，正利用一種名為Icefin的水下機(jī)器人，首次深入探測(cè)了南極洲最大冰架——羅斯冰架底部的海底裂縫，并發(fā)現(xiàn)這里存在復(fù)雜的內(nèi)部循環(huán)模式，為我們理解冰架裂縫的作用提供了新的視角。
水下機(jī)器人
2023-11-06 14:55:51
國(guó)內(nèi)首個(gè)！華為共建5G智慧海洋實(shí)驗(yàn)室：提供領(lǐng)先的5G海洋專網(wǎng)
福建農(nóng)林大學(xué)、福建移動(dòng)、華為技術(shù)有限公司三方共建共享5G智慧海洋實(shí)驗(yàn)室，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，試圖實(shí)現(xiàn)深遠(yuǎn)海魚(yú)類養(yǎng)殖和育種、綜合水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下機(jī)器人巡檢捕撈、AI魚(yú)群智能算法開(kāi)發(fā)等前瞻領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。
5G智慧海洋實(shí)驗(yàn)室水下機(jī)器人
2023-08-01 09:27:47
海蘭信ADS載人常壓潛水系統(tǒng)在三峽庫(kù)區(qū)開(kāi)展應(yīng)急搶險(xiǎn)測(cè)試
ADS載人常壓潛水系統(tǒng)是水下救援和作業(yè)的重要裝備，本次應(yīng)急搶險(xiǎn)測(cè)試的成功證明了ADS的優(yōu)秀性能和可靠性。
ADS載人常壓潛水系統(tǒng)水下機(jī)器人
2023-02-24 09:35:07
自主水下機(jī)器人完成5100米海底測(cè)試
近日，由北京先驅(qū)高技術(shù)開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等單位研制的礦址近底自主光學(xué)精細(xì)調(diào)查測(cè)量系統(tǒng)“洞察”號(hào)自主水下機(jī)器人，在西太平洋先驅(qū)多金屬結(jié)核礦區(qū)成功完成了海試。
水下機(jī)器人傳感器
2022-12-21 10:16:04

版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本站注明“來(lái)源：智能制造網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智能制造網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本站授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：智能制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本站將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本站轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源（非智能制造網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如其他媒體、平臺(tái)或個(gè)人從本站轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本站注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來(lái)源：智能制造網(wǎng)”，本站將依法追究責(zé)任。

鑒于本站稿件來(lái)源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)與本站聯(lián)系并提供相關(guān)證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。

不想錯(cuò)過(guò)行業(yè)資訊？

訂閱 智能制造網(wǎng)APP

一鍵篩選來(lái)訂閱

信息更豐富

今日焦點(diǎn)/FOCUS 更多

国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

中國(guó)海油自研4000米工作級(jí)水下機(jī)器人首秀亮絕活

熱門(mén)評(píng)論

全部評(píng)論