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      正在閱讀:自主水下機器人完成5100米海底測試

      自主水下機器人完成5100米海底測試

      2022-12-21 10:16:04來源:OFweek機器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞:水下機器人傳感器閱讀量:26447

      導讀:近日,由北京先驅(qū)高技術(shù)開發(fā)有限責任公司聯(lián)合中國科學院沈陽自動化研究所等單位研制的礦址近底自主光學精細調(diào)查測量系統(tǒng)“洞察”號自主水下機器人,在西太平洋先驅(qū)多金屬結(jié)核礦區(qū)成功完成了海試。
        據(jù)中國大洋第75航次消息,由北京先驅(qū)高技術(shù)開發(fā)有限責任公司聯(lián)合中國科學院沈陽自動化研究所等單位研制的礦址近底自主光學精細調(diào)查測量系統(tǒng)“洞察”號自主水下機器人,在西太平洋先驅(qū)多金屬結(jié)核礦區(qū)成功完成了海試。
       
        “洞察”號作為大洋深海資源光學調(diào)查專用的高技術(shù)無人化裝備,具有體積小、續(xù)航力強等特點,可代替人類執(zhí)行長距離、精細化的近底光學探查任務。為了實現(xiàn)長續(xù)航、輕量化的目標,科研團隊采用了復合材料與高強度鈦合金融合的一體化輕質(zhì)耐壓結(jié)構(gòu)。此外還研發(fā)了深海自適應浮力均衡技術(shù),實現(xiàn)了任意工作深度高效航行與近底精細調(diào)查能力。“洞察”號設計的最大工作深度為6000米,空氣中重量600公斤,搭載深海照相機,可長時間執(zhí)行礦址近底光學精細調(diào)查測量。
       
        據(jù)悉,本次海試為期8天,共執(zhí)行了6個潛次的試驗任務,先后完成了3000米、5000米潛深測試和近海底礦床光學調(diào)查作業(yè)試驗,獲得了多金屬結(jié)核礦區(qū)近底高清照片,驗證了“洞察”號系統(tǒng)功能。
       
        試驗現(xiàn)場負責人黃琰博士表示:“洞察號有望提高礦區(qū)資源和區(qū)域內(nèi)生物分布調(diào)查效率”。在本次海試基礎上,未來,團隊的科研人員也會不斷進一步完善升級這一技術(shù),爭取盡早進入實踐應用當中。

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