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      人形機器人產(chǎn)業(yè)化 這些國內(nèi)廠商已在破曉前夕

      2023-12-18 11:54:09來源:半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng) 厲丹 關(guān)鍵詞:人形機器人減速器閱讀量:24274

      導(dǎo)讀:國家政策和產(chǎn)業(yè)規(guī)模化等多方驅(qū)動之下,人形機器人市場整體格局逐漸成型。未來,人形機器人市場空間將進一步拉動兆易創(chuàng)新、斯達半導(dǎo)、時代電氣以及三安光電等國內(nèi)半導(dǎo)體企業(yè)的新一輪增長。
        近期,人形機器人的話題熱度不減,持續(xù)受到行業(yè)人士的廣泛關(guān)注。
       
        根據(jù)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源車后的顛覆性產(chǎn)品。
       
        相比其他機器人,人形機器人因其具備功能、形態(tài)和思維上的優(yōu)勢,目前成為最接近于人的機器人,可普遍適用于社會中各個工作崗位,帶來廣闊的應(yīng)用場景。
       
        隨著人形機器人功能邁向多樣化和普適化,產(chǎn)業(yè)分工日趨成熟,成本持續(xù)下探,人形機器人有望先在工商業(yè)普及,逐步拓展至家用、公共領(lǐng)域。根據(jù)相關(guān)機構(gòu)測算分析,2035年全球人形機器人制造和家庭服務(wù)市場規(guī)模為1103億美元,2025-2035年CAGR為68.6%。
       
        對于人形機器人上游產(chǎn)業(yè)鏈而言,可能受益的核心環(huán)節(jié)有減速器、電機、結(jié)構(gòu)件、半導(dǎo)體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。
       
        人形機器人使用的半導(dǎo)體產(chǎn)品一般包括實現(xiàn)數(shù)字、圖像、聲音等多類型數(shù)據(jù)處理的主控芯片、各類功能實現(xiàn)所需要的控制單元芯片MCU和動力單元所需要的核心器件IGBT。
       
        根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),人形機器人全身共有40個左右的機電執(zhí)行器,同時考慮到人形機器人高精度的控制要求,每個人形機器人所使用的控制器至少需要搭載30-40 顆更高端的32位MCU。
       
        IGBT在人形機器人中的作用主要是在逆變器中將直流轉(zhuǎn)換為交流,從而驅(qū)動電機運行;同時在充電器中實現(xiàn)交流到直流的轉(zhuǎn)換并進行高低壓變換。更值得關(guān)注的是,第三代半導(dǎo)體SiC的功率器件在人形機器人中的應(yīng)用也會逐漸滲透。
       
        按照當(dāng)前國內(nèi)的人形機器人市場整體格局來看,以達閥、傅利葉等機器人廠商、小鵬汽車等車企以及科大訊飛、小米等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為典型代表的多方勢力分別在軟件(算法、人工智能技術(shù)等)及硬件(自研電機、整體結(jié)構(gòu)、運控能力等)等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢,同時部分廠商已具備商業(yè)化能力,有望于今年四季度交付產(chǎn)品。
       
        在國家政策和產(chǎn)業(yè)規(guī)?;榷喾津?qū)動之下,未來人形機器人市場空間是非常廣闊的。國內(nèi)MCU龍頭兆易創(chuàng)新、IGBT模塊龍頭斯達半導(dǎo)、軌交領(lǐng)域IGBT龍頭時代電氣以及具備全產(chǎn)業(yè)鏈整合生產(chǎn)能力的三安光電,有望迎來新一輪的發(fā)展機遇。
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