奧迪一汽引入優(yōu)必選Walker S1，開啟人形機器人工業(yè)應用新時代

2025-03-26 16:10:54來源：蓋世汽車關鍵詞：人形機器人奧迪一汽閱讀量：20207

導讀：近期，奧迪一汽新能源汽車有限公司（簡稱“奧迪一汽”）在長春先進生產基地正式啟用優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1，執(zhí)行空調泄漏檢測等關鍵任務。

　　在全球汽車產業(yè)加速向智能化、綠色化轉型的背景下，人形機器人正成為智能制造領域的新焦點。近期，奧迪一汽新能源汽車有限公司(以下簡稱“奧迪一汽”)在長春先進生產基地正式啟用優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1，執(zhí)行空調泄漏檢測等關鍵任務。這一合作不僅是奧迪全球生產體系內首次引入人形機器人，更標志著中國企業(yè)在人形機器人商業(yè)化應用領域邁出里程碑式的一步。

　　人形機器人首次落地汽車制造核心環(huán)節(jié)

　　2023年8月，奧迪一汽與優(yōu)必選科技簽署合作備忘錄，正式將人形機器人納入其智能制造戰(zhàn)略，而優(yōu)必選Walker S1也由此成為全球首個進入豪華汽車品牌生產線的人形機器人。這一突破性進展的背后，是雙方對工業(yè)場景痛點的精準洞察：空調制冷劑的泄漏檢測長期依賴人工操作，盡管該物質被歸類為低風險，但揮發(fā)性氣體仍可能對工人呼吸道造成潛在危害。

　　Walker S1的引入重構了傳統(tǒng)質檢流程。通過定制化末端執(zhí)行器與空調泄漏檢測儀的聯(lián)動，結合基于學習的全身運動控制技術和視覺伺服靈巧操作技術，Walker S1實現(xiàn)了毫米級操作精度和小于70毫秒的視覺識別速度。優(yōu)必選科技副總裁焦繼超表示：“機器人可實時將質檢結果反饋至工廠管理系統(tǒng)，推動質檢流程從人工抽檢向全自動化閉環(huán)升級。”數(shù)據(jù)顯示，Walker S1在奧迪工廠的實訓中，工作效率提升100%，系統(tǒng)穩(wěn)定性提升30%，為后續(xù)規(guī)?；瘧玫於ɑA。

　　Walker S1如何應對工業(yè)場景難關

　　作為優(yōu)必選專為工業(yè)場景打造的第四代人形機器人，Walker S1身高172cm、體重76kg，具備負載15kg穩(wěn)定行走的能力。其技術突破集中在三大核心領域：

　　運動控制：通過強化關節(jié)驅動模組和仿生運動算法，實現(xiàn)復雜地形的自適應行走和精準抓??；

　　智能感知：搭載多模態(tài)傳感器融合系統(tǒng)，支持暗光、粉塵等惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)；

　　系統(tǒng)可靠性：采用軍工級結構設計和雙重冗余控制系統(tǒng)，保障7×24小時連續(xù)作業(yè)需求。

　　奧迪一汽工程技術部部長托比亞斯·里貝克評價道：“Walker S1的技術成熟度契合奧迪‘零缺陷生產’理念，其在受限空間作業(yè)和高空檢測場景的表現(xiàn)，顯著降低了員工職業(yè)健康風險。”目前，奧迪正與優(yōu)必選聯(lián)合探索包裹搬運、工藝材料處理等更多工作站的應用可能。

　　優(yōu)必選如何布局商業(yè)化落地

　　奧迪項目僅是優(yōu)必選工業(yè)版圖的一角。截至目前，Walker S系列已進入比亞迪、吉利、富士康等12家行業(yè)龍頭企業(yè)的生產體系，累計獲得超過500臺意向訂單，創(chuàng)下全球人形機器人領域的合作紀錄。在比亞迪深圳工廠，Walker S1經過首階段實訓，分揀效率提升120%；在領克成都工廠，其與無人叉車組成的智能物流系統(tǒng)，將零部件入庫周期縮短40%，人力成本降低65%。

　　更具戰(zhàn)略意義的是，優(yōu)必選正推動行業(yè)從“單機智能”向“群體智能”躍遷。在極氪5G智慧工廠，數(shù)十臺Walker S1通過BrainNet群腦網(wǎng)絡架構實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)：

　　超級大腦：基于多模態(tài)推理大模型，完成產線級任務的高維決策；

　　智能小腦：運用Transformer技術實現(xiàn)跨設備感知與控制，支持多機并行學習與技能遷移。

　　這種端云協(xié)同的架構，使得機器人集群在總裝車間、質檢區(qū)等復雜場景中，可自主完成協(xié)同分揀、精密裝配等任務，生產效率較單機模式提升3倍。

　　人形機器人如何重塑制造業(yè)未來

　　據(jù)國際機器人聯(lián)合會預測，2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破150億美元，年復合增長率達56%。優(yōu)必選的快速崛起，印證了中國在該領域的創(chuàng)新實力：

　　技術自主化：在關節(jié)模組、運動控制等核心部件實現(xiàn)100%國產化；

　　場景多元化：從汽車制造向物流、3C電子等行業(yè)滲透，形成跨領域解決方案；

　　生態(tài)協(xié)同化：聯(lián)合300余家供應鏈企業(yè)，構建從研發(fā)到量產的完整產業(yè)閉環(huán)。

　　奧迪一汽項目的示范效應正在發(fā)酵。行業(yè)分析指出，人形機器人的引入可使整車廠單線生產成本降低8%-12%，同時將產品不良率控制在0.02%以下。隨著優(yōu)必選實訓2.0計劃的推進，預計2025年Walker S系列將實現(xiàn)萬臺級量產，推動智能制造進入“人機共融”新紀元。

　　從空調檢測工位上的精準操作，到智慧工廠里的群體協(xié)作，優(yōu)必選Walker S1的落地不僅意味著技術突破，更預示著制造業(yè)范式的根本變革。當人形機器人逐步承擔起危險、繁重、精密的工作，人類得以將創(chuàng)造力聚焦于更高價值的創(chuàng)新領域。

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