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據(jù)外媒報(bào)道，蘋果向美國(guó)專利商標(biāo)局(U.S. Patent and Trademark Office)申請(qǐng)了兩項(xiàng)新車門專利。第一項(xiàng)專利涉及側(cè)滑門、展開式天窗和加固車窗，而第二項(xiàng)專利涉及門鎖系統(tǒng)，包括撞針、執(zhí)行器和控制器。
專利1：自適應(yīng)定位門
蘋果在其專利申請(qǐng)中指出，其未來的自動(dòng)駕駛汽車將不會(huì)配備驅(qū)動(dòng)器。不同于當(dāng)今傳統(tǒng)的以鉸鏈為中心的車門，蘋果車門可以沿著車輛側(cè)面移動(dòng)打開和關(guān)閉，因此乘員可從車輛側(cè)面輕松進(jìn)出車輛，如同菲亞特克萊斯勒(Fiat Chrysler)的自動(dòng)駕駛汽車一樣。
該車門可以由自適應(yīng)門定位系統(tǒng)獨(dú)立控制。非以固定的、不可調(diào)節(jié)的方式打開和關(guān)閉，專利車門可以適應(yīng)性地定位。例如，車門可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)或用戶輸入進(jìn)行自適應(yīng)定位。通過提供自適應(yīng)定位，車門還能以可基于車輛周圍環(huán)境調(diào)整的方式打開和關(guān)閉。例如，門可以自適應(yīng)定位以避免與障礙物(例如，附近的車輛)碰撞，以便在乘員從給定方向接近時(shí)更容易進(jìn)入車輛，以及更好地在狹窄的停車位下車，以適應(yīng)傾斜的輪胎以及傾斜表面等。
一個(gè)或多個(gè)閂鎖用于將車輛側(cè)面的前車門(參考第2項(xiàng)專利)固定到車輛側(cè)面的后車門，從而消除車輛前后座之間的立柱。該設(shè)計(jì)可以為乘員進(jìn)出提供更大空間，同時(shí)釋放車內(nèi)的額外空間(例如腿部空間、儲(chǔ)物空間、游戲機(jī)等)。
專利門機(jī)制可由從車輛中的傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)的門控制器控制。該門控制器可以基于傳感器數(shù)據(jù)確定如何移動(dòng)和定位門，并且可以向門機(jī)制中的致動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，以移動(dòng)和定位門。例如，傳感器數(shù)據(jù)可包括指示前輪胎角度的轉(zhuǎn)向角信息，并且前門可相對(duì)于車輛側(cè)面以一定角度打開以容納成角度的輪胎。
蘋果專利圖1為處于關(guān)閉位置的車門，而圖二為打開狀態(tài)的車門。圖4為具有自適應(yīng)定位門的說明性車輛或其他系統(tǒng)的示意圖。
蘋果專利圖5B-5D為說明性車輛的部分頂視圖，顯示天窗面板(或車門)如何滑動(dòng)和/或展開以打開和關(guān)閉；圖15是使用自適應(yīng)定位打開和關(guān)閉車門的說明性步驟的流程圖。
據(jù)蘋果公司稱，該專利可適用于第一種模式下的自動(dòng)駕駛汽車、第二種模式下的半自動(dòng)駕駛汽車和第三種模式下的非自動(dòng)駕駛汽車。
專利2：門鎖系統(tǒng)
第二項(xiàng)泰坦項(xiàng)目專利涵蓋乘用車等車輛，車內(nèi)的乘員艙和其它艙可通過門有選擇性地打開。這些車門可相對(duì)于車輛移動(dòng)，并可進(jìn)一步通過車門關(guān)閉系統(tǒng)連接至車輛。標(biāo)準(zhǔn)的車門關(guān)閉系統(tǒng)包括連接到車門空腔并定位在車門空腔內(nèi)部的閂鎖，以及固定連接到車輛并從其表面突出的撞針。當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，閂鎖接收并可連接到撞針。
在實(shí)例中，車門系統(tǒng)包括車門、車門致動(dòng)器、閂鎖、撞針、撞針致動(dòng)器和控制器。 車門可相對(duì)于車身的車門開口在打開和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。車門致動(dòng)器使門相對(duì)于門開口移動(dòng)。閂鎖連接到門。撞針可相對(duì)于車身移動(dòng)，具體位置在撞針被偏置遠(yuǎn)離車門開口的收起位置，以及撞針被配置為接收并聯(lián)接到車門閂鎖的展開位置之間。撞針致動(dòng)器使撞針在收起和展開位置之間移動(dòng)?？刂破鞑僮鬈囬T致動(dòng)器和撞針致動(dòng)器，以將撞針從收起位置移動(dòng)到展開位置，同時(shí)門從打開位置移動(dòng)到關(guān)閉位置。
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