德國(guó)研究人員打造自主水下機(jī)器人以拯救溺水者

2021-03-10 08:59:09來(lái)源：cnBeta 關(guān)鍵詞：自主水下機(jī)器人水下機(jī)器人閱讀量：23852

導(dǎo)讀：ISOB的科學(xué)家們利用水下機(jī)器人專業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)了這一自主系統(tǒng)，并創(chuàng)造了一種名為DEDAVE的交通工具。

　　德國(guó)弗勞恩霍夫光電系統(tǒng)技術(shù)和圖像開(kāi)發(fā)研究所(ISOB)的研究人員創(chuàng)造了一個(gè)自主的水下機(jī)器人以拯救溺水者。在德國(guó)，2019年有近420人溺水，大多數(shù)溺水事件發(fā)生在淡水湖泊或游泳池。在德國(guó)，這么多人溺水的原因之一是很少有訓(xùn)練有素的救生員來(lái)看管水域。

　　ISOB的研究人員希望防止溺水事件的發(fā)生，并開(kāi)發(fā)了一種水上機(jī)器人，這是世界上的同類機(jī)器人。該機(jī)器人旨在與救生員合作，在緊急情況下?tīng)I(yíng)救游泳者。ISOB的科學(xué)家們利用水下機(jī)器人專業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)了這一自主系統(tǒng)，并創(chuàng)造了一種名為DEDAVE的交通工具。

　　當(dāng)有人遇到危險(xiǎn)時(shí)，機(jī)器人可以利用安裝在水域附近高處上的監(jiān)控?cái)z像頭識(shí)別出典型的溺水姿勢(shì)，記錄下落水者在泳池中的運(yùn)動(dòng)模式和位置。攝像機(jī)將坐標(biāo)發(fā)送到機(jī)器人，而機(jī)器人則一直會(huì)被安裝在水域的對(duì)接站上。當(dāng)識(shí)別到水中有溺水者時(shí)，對(duì)接站打開(kāi)，載具就會(huì)前往攝像頭提供的坐標(biāo)，找到落水者并將其抬到水面。

　　聲學(xué)傳感器將安裝在載具上，用于能見(jiàn)度受限的湖泊。聲波回波可以用來(lái)確定受害者的位置和方向，這樣機(jī)器人就可以前往正確的位置接人。在測(cè)試過(guò)程中，該機(jī)器人成功地在開(kāi)放的水面上營(yíng)救了一名假人受害者。

　　機(jī)器人以黃貂魚(yú)為原型，設(shè)有固定受害者的裝置，防止受害者在機(jī)器人浮出水面時(shí)滑落。圖片中的機(jī)器人看起來(lái)像一個(gè)水下潛水器，不僅可以救人還可能用于探索沉船，現(xiàn)在設(shè)計(jì)的型號(hào)只能用于游泳池，未來(lái)的版本可用于野外水域，當(dāng)在湖泊或其他戶外目的地使用時(shí)，無(wú)人機(jī)和飛艇系統(tǒng)將提供監(jiān)控?cái)z像頭。

　　(原標(biāo)題：德國(guó)研究人員打造自主水下機(jī)器人以拯救溺水者)

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