MIT打造實(shí)時(shí)模仿人類動作的新型機(jī)械臂RoboRaise 機(jī)器人不再是工程師的專屬

2019-05-29 08:48:39來源：機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) 關(guān)鍵詞：MIT 機(jī)械臂閱讀量：26639

導(dǎo)讀：據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院（MIT）的科學(xué)家們開發(fā)出了一種由人類手臂運(yùn)動控制的機(jī)械手臂。

　　據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院(MIT)的科學(xué)家們開發(fā)出了一種由人類手臂運(yùn)動控制的機(jī)械手臂。他們相信如果機(jī)器人能從人類的動作中直接獲取指令，那么機(jī)器人或許能更加無縫地和人類展開合作。如果實(shí)驗(yàn)證明更有效，機(jī)器人將不再是工程師的專屬，即便是體力勞動者也可以輕松使用。

　　據(jù)悉，這臺機(jī)械臂機(jī)器被稱為RoboRaise，它是MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)新研制，旨在探索一種新型的機(jī)器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是，讓機(jī)器人模仿人類的動作，是否能讓它以更直觀的方式做事，而不是通過編程來執(zhí)行。

　　據(jù)了解，研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機(jī)器人上，并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動。更具體點(diǎn)來說，當(dāng)使用者彎曲和放松、向上或向下移動時(shí)，它就會監(jiān)測都來自肌肉的電信號。

　　一套為此專門設(shè)計(jì)的算法則將這些信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令，然后機(jī)器人就能在幾乎實(shí)時(shí)的情況下復(fù)制將人類手臂的動作。研究小組讓一個(gè)人和機(jī)器人展開了測試。測試過程中，機(jī)器人完成了飛機(jī)部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結(jié)果顯示，機(jī)器人大約能對70%的手勢做出正確的反應(yīng)。

　　研究人員表示，RoboRaise只需要幾個(gè)緊張和放松的周期就可以用機(jī)械臂校準(zhǔn)自己。此外，它還能識別細(xì)微的上下手勢，而這樣能使其更好地控制保持在某個(gè)位置等某些動作。

　　接下來，研究人員將在他們的新機(jī)器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運(yùn)動，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。

　　“我們的目標(biāo)是開發(fā)人機(jī)交互、讓機(jī)器人適應(yīng)人類，而不是反過來，”聯(lián)合作者Daniela Rus說道，“通過這種方式，機(jī)器人變成了一種用于體力勞動的智能工具。”

　　(原標(biāo)題：MIT打造實(shí)時(shí)模仿人類動作的新型機(jī)械臂RoboRaise 機(jī)器人不再是工程師的專屬)

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