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      騰訊自研高性能機(jī)械臂官宣:集成768點觸覺陣列 刷新率1000Hz

      2023-04-27 11:32:50來源:快科技 關(guān)鍵詞:機(jī)器人機(jī)械臂擬人機(jī)械臂閱讀量:22066

      導(dǎo)讀:近日(4月25日消息),騰訊Robotics X實驗室公布了針對人居環(huán)境自主研發(fā)的高性能七自由度擬人機(jī)械臂TRX-Arm。
        該機(jī)械臂具有運動靈巧、爆發(fā)力強、觸控一體以及柔順安全等特點,可負(fù)載6kg以上,最大速度7.4m/s,最大加速度44.5m/s²。
       
        不同于傳統(tǒng)的協(xié)作型機(jī)械臂,它采用了繩索傳動與差分驅(qū)動相結(jié)合的方式,不僅有效降低了傳動摩擦和運動慣量,還實現(xiàn)了多電機(jī)多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動,具有高動態(tài)運動能力。
       
        此外,TRX-Arm前臂集成了768點的觸覺陣列,其刷新頻率高達(dá)1000Hz,以此實現(xiàn)了酒瓶在滾動和平衡過程中的高頻實時定位。
       
        目前該機(jī)械臂尚在研發(fā)中,騰訊表示,具體功能還要成熟一點再和大家分享。
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