WPI開發(fā)水下自主機(jī)器人：能識(shí)別并獵殺獅子魚

2018-08-29 08:46:50來(lái)源：百家號(hào) 關(guān)鍵詞：WPI 水下機(jī)器人閱讀量：22527

導(dǎo)讀：據(jù)外媒報(bào)道，伍斯特理工學(xué)院(WPI)的學(xué)生們正在設(shè)計(jì)一種水下自主機(jī)器人來(lái)解決一個(gè)環(huán)境威脅問(wèn)題，這種機(jī)器人可以獵殺獅子魚。

　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 新聞】據(jù)外媒報(bào)道，伍斯特理工學(xué)院(WPI)的學(xué)生們正在設(shè)計(jì)一種水下自主機(jī)器人來(lái)解決一個(gè)環(huán)境威脅問(wèn)題，這種機(jī)器人可以獵殺獅子魚。據(jù)了解，這種通過(guò)使用漂浮矛和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的機(jī)器人能夠追蹤并安全捕獲獅子魚，而整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。

　　獅子魚對(duì)海洋環(huán)境來(lái)說(shuō)是一個(gè)不小的問(wèn)題。據(jù)美國(guó)國(guó)家海洋與大氣管理局(NOAA)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，在加勒比海、巴哈馬群島以及美國(guó)南部和東海岸溫暖海域有100多萬(wàn)只該種食肉魚出沒(méi)。獅子魚原產(chǎn)于印度-太平洋地區(qū)，大約25年前它們開始在美國(guó)水域出現(xiàn)并大量繁殖。DNA分析顯示，從新英格蘭到委內(nèi)瑞拉，美洲所有的獅子魚都是少數(shù)個(gè)體的后代。這表明這些魚很有可能是一些私人收藏家將它們倒入大海中所帶來(lái)的結(jié)果。

　　據(jù)了解，獅子魚不僅胃口大，每五天就能產(chǎn)下3萬(wàn)條魚，而且在它們?nèi)肭值乃蛑袥](méi)有天敵。目前發(fā)現(xiàn)為數(shù)不多的消滅獅子魚的有效辦法之一就是通過(guò)潛水員對(duì)其進(jìn)行獵殺。

　　在美國(guó)，各州政府鼓勵(lì)人們獵殺獅子魚，盡管它的鰭刺有毒，但它的味道卻非常鮮美，它的市場(chǎng)價(jià)格甚至高達(dá)20美元/磅，在許多餐廳有售。然而問(wèn)題是有興趣獵殺獅子魚的潛水員數(shù)量有限，并且他們只能下潛到100英尺(33米)左右的位置，也就是說(shuō)，獅子魚擁有許多避難的地方。

　　為此，WPI的學(xué)生研究小組著手研究一套既能識(shí)別獅子魚又能獵殺它們的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　WPI的這款機(jī)器人可以在沒(méi)有操作員的情況下自主獵殺獅子魚然后將它們送到水面上。

　　機(jī)器人的核心有兩個(gè)系統(tǒng)：其中為AI平臺(tái)，其使用機(jī)器學(xué)習(xí)、先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件和計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型識(shí)別獅子魚;另一個(gè)是旋轉(zhuǎn)矛架，這是一個(gè)裝有八個(gè)浮力矛的旋轉(zhuǎn)圓柱體，用于獵殺以及收集獅子魚用。

　　WPI表示，這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)能與商業(yè)自主機(jī)器人兼容。團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在2018-2019年為這款設(shè)備開發(fā)一套導(dǎo)航系統(tǒng)，使其能自主設(shè)置并執(zhí)行3D搜索網(wǎng)格。

　　(原標(biāo)題：WPI開發(fā)水下自主機(jī)器人：能識(shí)別并獵殺獅子魚)

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