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羅克韋爾/Allen Bradley
4月14日消息，據(jù)媒體報(bào)道，世界上首款無(wú)線(xiàn)仿生手震撼誕生！
與以往假肢需與身體緊密連接不同，這款無(wú)線(xiàn)仿生手實(shí)現(xiàn)了假肢與身體的可分離。它借助手臂神經(jīng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，用戶(hù)憑借意念就能輕松實(shí)現(xiàn)自助爬行、精準(zhǔn)抓握等復(fù)雜動(dòng)作。
更令人驚嘆的是，它還具備出色的防水性能，這意味著用戶(hù)在日常生活中的各種場(chǎng)景下都能自由使用，無(wú)需擔(dān)心設(shè)備因進(jìn)水而損壞。
不僅如此，這款無(wú)線(xiàn)仿生手臂堪稱(chēng)世界上第一個(gè)會(huì)“走路”的機(jī)器手。即便脫離佩戴者身體，它依然能夠按照預(yù)設(shè)程序繼續(xù)工作，展現(xiàn)出極高的自主性和靈活性。
目前，該款無(wú)線(xiàn)仿生手已投入實(shí)際應(yīng)用，英國(guó)一位截肢歌星成為了首批使用者。在體驗(yàn)過(guò)后，這位歌星表示：“使用感受非常美妙！”
資料顯示，仿生手其核心在于神經(jīng)信號(hào)的重定向與生物電信號(hào)控制技術(shù)，通過(guò)巧妙地重建截肢患者的神經(jīng) - 機(jī)械交互系統(tǒng)，最終達(dá)成對(duì)手部動(dòng)作的精準(zhǔn)操控。
在仿生手的設(shè)計(jì)過(guò)程中，肌電信號(hào)的采集和仿生結(jié)構(gòu)的優(yōu)化是兩大關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。
從信號(hào)穩(wěn)定性層面來(lái)看，傳統(tǒng)肌電假肢在實(shí)際應(yīng)用中存在明顯短板，極易受到外界因素的干擾，導(dǎo)致信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，進(jìn)而影響假肢的正常使用。
另外，在動(dòng)作自然性方面，通過(guò)優(yōu)化動(dòng)作的響應(yīng)與執(zhí)行機(jī)制(以解決可能存在的動(dòng)作延遲問(wèn)題)，使仿生手的動(dòng)作與真實(shí)手臂的動(dòng)作更加接近，進(jìn)而為用戶(hù)帶來(lái)更加自然、舒適的使用體驗(yàn)，這始終是科研人員的主攻方向。
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