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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展不斷加速，技術(shù)水平也持續(xù)提升。但是在技術(shù)之外，具備人類(lèi)常識(shí)的無(wú)人駕駛汽車(chē)或許能夠更好地理解世界，從而變得更加安全、可靠。
一家名為iSee的創(chuàng)業(yè)公司認(rèn)為，新的人工智能技術(shù)可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)更好地應(yīng)對(duì)意外情況。
波士頓的暴躁司機(jī)和混亂路況是全世界出了名的，但這可能是不同類(lèi)型的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的場(chǎng)所。
麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)衍生產(chǎn)品iSee正在開(kāi)發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了一種新穎的人工智能方法。這家創(chuàng)業(yè)公司沒(méi)有依賴(lài)簡(jiǎn)單的規(guī)則或機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)培訓(xùn)汽車(chē)，而是從認(rèn)知科學(xué)中獲得靈感，讓機(jī)器具備一種常識(shí)，能夠快速應(yīng)對(duì)新情況。它正在開(kāi)發(fā)一種算法，試圖與人類(lèi)理解和學(xué)習(xí)物理世界的方式相匹配，包括與他人互動(dòng)。這種方法可能會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)更好地應(yīng)對(duì)陌生的場(chǎng)景和復(fù)雜的路況。
“人類(lèi)的思維對(duì)物理學(xué)和社會(huì)線(xiàn)索非常敏感，”iSee的聯(lián)合創(chuàng)始人YibiaoZhao說(shuō)。“目前的人工智能在這些領(lǐng)域相對(duì)有限，我們認(rèn)為這實(shí)際上是駕駛中缺失的一環(huán)。”
Zhao的公司目前還只是初具規(guī)模，是由麻省理工學(xué)院創(chuàng)建的一家新投資公司，為創(chuàng)新的本土科技公司提供資金，一個(gè)小規(guī)模的工程師團(tuán)隊(duì)在一個(gè)不起眼的實(shí)驗(yàn)室空間里工作。在距離麻省理工學(xué)院校園只有一小段路程的地方，它俯瞰著一條街道，司機(jī)們?cè)谶@里爭(zhēng)搶停車(chē)位，并積極地?cái)D進(jìn)車(chē)流中。
iSee空間內(nèi)的桌子上都安裝了激光雷達(dá)傳感器和各式硬件，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)組裝好了它的個(gè)原型產(chǎn)品，這是一輛原本屬于該公司聯(lián)合創(chuàng)始人之一的雷克薩斯轎車(chē)。幾名工程師坐在大型電腦顯示器后面，目不轉(zhuǎn)睛地盯著代碼。
與Waymo、Uber或福特等公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)相比，iSee可能顯得微不足道，但它正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)可能會(huì)對(duì)目前應(yīng)用人工智能的許多領(lǐng)域產(chǎn)生重大影響。通過(guò)讓機(jī)器從更少的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并建立某種形式的常識(shí)，它們的技術(shù)可以讓工業(yè)機(jī)器人變得更智能，尤其是在陌生的場(chǎng)景下。在人工智能領(lǐng)域，人工智能領(lǐng)域取得了令人矚目的進(jìn)步，這得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)使用了足以駕馭龐大數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
當(dāng)輸入大量數(shù)據(jù)時(shí)，靈敏的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以識(shí)別細(xì)微的模式。舉例來(lái)說(shuō)，給一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供大量的狗的圖片，它就會(huì)知道如何在所有圖像中發(fā)現(xiàn)狗。但是，深度學(xué)習(xí)的能力是有限的，我們還需要一些更為激進(jìn)的新想法來(lái)實(shí)現(xiàn)下一個(gè)飛躍。例如，犬類(lèi)識(shí)別深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)不明白狗狗通常有四條腿、皮毛和濕鼻子。而且，如果不進(jìn)行進(jìn)一步的訓(xùn)練，它就不能識(shí)別其他類(lèi)型的動(dòng)物，或者畫(huà)一只狗。
駕駛不僅僅是模式識(shí)別。人類(lèi)司機(jī)總是依賴(lài)于對(duì)世界的常識(shí)。例如，他們知道公交車(chē)需要更長(zhǎng)時(shí)間才能停下來(lái)，而且會(huì)突然產(chǎn)生大量行人。想要編排出自動(dòng)駕駛汽車(chē)所遇到的每一種情況是不現(xiàn)實(shí)的。但人們能夠運(yùn)用他們對(duì)世界的常識(shí)理解，通過(guò)一生的經(jīng)驗(yàn)積累起來(lái)，在各種新情況下明智地行動(dòng)。
“深度學(xué)習(xí)很好，你可以從以前的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)到很多東西，但你不能有一個(gè)包含整個(gè)世界的數(shù)據(jù)集，”趙說(shuō)。“目前的人工智能，主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，很難理解常識(shí);這是缺失的關(guān)鍵。”趙在視頻中展示了這一點(diǎn)，他在YouTube上打開(kāi)了自己的筆記本電腦，展示了幾個(gè)真實(shí)世界的路況，包括復(fù)雜的交通合并情況和一些看起來(lái)很亂的事故。
缺乏常識(shí)，肯定給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)了一些問(wèn)題。例如，去年在佛羅里達(dá)州，一輛特斯拉在半自動(dòng)模式下行駛時(shí)發(fā)生了事故，當(dāng)一輛卡車(chē)穿過(guò)高速公路時(shí)，汽車(chē)的傳感器一時(shí)失去了判斷能力。一個(gè)人類(lèi)駕駛員可能會(huì)迅速而安全地弄清楚到底發(fā)生了什么。
趙和黛比·余是他的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，他在視頻中展示了一段在中國(guó)發(fā)生的特斯拉事故，當(dāng)時(shí)這輛車(chē)直接撞向了一輛街道清潔車(chē)。“這個(gè)系統(tǒng)是在以色列或歐洲訓(xùn)練的，而且他們沒(méi)有這種卡車(chē)，”趙說(shuō)。他說(shuō)：“這只是建立在檢測(cè)的基礎(chǔ)上，它并不能真正理解發(fā)生了什么。”
iSee的建立是為了理解人類(lèi)是如何理解這個(gè)世界的，并設(shè)計(jì)出能夠模仿人類(lèi)的機(jī)器。趙和iSee的其他創(chuàng)始人來(lái)自Josh?Tenenbaum的實(shí)驗(yàn)室，他是麻省理工學(xué)院大腦和認(rèn)知科學(xué)部的教授，現(xiàn)在是該公司的顧問(wèn)。
Tenenbaum擅長(zhǎng)探索人類(lèi)智能的工作方式，并利用這一見(jiàn)解來(lái)設(shè)計(jì)新型人工智能系統(tǒng)。例如，這包括對(duì)物理學(xué)的直覺(jué)性的研究，甚至是小孩子的表現(xiàn)。孩子們能夠理解現(xiàn)實(shí)世界的行為方式，使他們能夠預(yù)測(cè)不熟悉的情況會(huì)如何發(fā)展。Tenenbaum解釋說(shuō)，對(duì)物理世界的理解與對(duì)心理學(xué)的直覺(jué)理解密切相關(guān)，這其中就包括對(duì)他人行為的預(yù)測(cè)，比如通過(guò)觀(guān)察一個(gè)人的行為來(lái)預(yù)測(cè)他拿起杯子的動(dòng)作。
在不同情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)的能力也是人類(lèi)智慧的一個(gè)標(biāo)志，即使是聰明的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，相比之下仍然是非常有限的。Tenenbaum的實(shí)驗(yàn)室將傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)與新穎的“概率編程”方法結(jié)合起來(lái)。這使得機(jī)器可以學(xué)習(xí)推斷世界的物理原理以及其他不確定因素的意圖。
Tenenbaum說(shuō)，在這方面，即使是一個(gè)嬰兒也要比現(xiàn)在的先進(jìn)的人工智能系統(tǒng)更聰明。所以逆向工程終能使現(xiàn)有的人工智能系統(tǒng)更加完善。2015年，Tenenbaum與紐約大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員一起，利用其中的一些想法，開(kāi)發(fā)了一個(gè)具有里程碑意義的計(jì)算機(jī)程序，能夠從幾個(gè)例子中學(xué)習(xí)識(shí)別筆跡。
一種相關(guān)的方法可能終會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不熟悉的場(chǎng)景中形成一種接近人類(lèi)的常識(shí)。這樣一輛車(chē)或許可以斷定，一名駕車(chē)正在擠進(jìn)道路的司機(jī)可能想要匯入車(chē)流中。
事實(shí)上，當(dāng)談到自動(dòng)駕駛時(shí)，Tenenbaum說(shuō)，推斷其他司機(jī)試圖達(dá)到的目標(biāo)的能力可能尤其重要。iSee的另一位聯(lián)合創(chuàng)始人克里斯·貝克在麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)了人類(lèi)心理學(xué)的計(jì)算模型。Tenenbaum說(shuō)：“以工程學(xué)的模型來(lái)研究人類(lèi)如何理解其他人類(lèi)，并能夠把這些人投入到自動(dòng)駕駛中，這真的可以填補(bǔ)拼圖的空缺。”
Tenenbaum說(shuō)，他初沒(méi)有興趣將認(rèn)知心理學(xué)的想法應(yīng)用到自動(dòng)駕駛上，但iSee的創(chuàng)始人說(shuō)服他，這種影響將是重大的，而且他們要應(yīng)對(duì)工程方面的挑戰(zhàn)。
“這是一種非常不同的方法，我完全贊同它，”Oren?Etzioni說(shuō)。他是艾倫人工智能研究所的執(zhí)行官，該研究所是由微軟聯(lián)合創(chuàng)始人保羅·艾倫創(chuàng)立的研究所，旨在探索人工智能的新想法，包括受認(rèn)知心理學(xué)啟發(fā)的想法。
Etzioni說(shuō)，人工智能領(lǐng)域需要探索超越深度學(xué)習(xí)的想法。他說(shuō)，iSee要解決的主要問(wèn)題將是證明所采用的技術(shù)能夠在關(guān)鍵的情況下正常發(fā)揮作用。他指出：“概率編程是一個(gè)全新的領(lǐng)域，因此人們對(duì)它的性能和穩(wěn)健性有疑問(wèn)。”
在iSee做研究的人似乎都同意這一觀(guān)點(diǎn)。Tenenbaum說(shuō)，除了要改變汽車(chē)行業(yè)，甚至在這個(gè)過(guò)程中重塑交通，iSee還有機(jī)會(huì)測(cè)試一個(gè)新的人工智能在冷酷的現(xiàn)實(shí)下如何工作的。
他說(shuō)：“在某種意義上，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將成為個(gè)在現(xiàn)實(shí)世界中與人互動(dòng)的自動(dòng)機(jī)器人。真正的挑戰(zhàn)是，如何讓這些模型發(fā)揮作用？”
原標(biāo)題：僅技術(shù)好還不行 無(wú)人駕駛汽車(chē)還需具備人類(lèi)常識(shí)
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