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【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】說到物流，大家的印象肯定是快遞，但傳統(tǒng)制造業(yè)內(nèi)部物流的優(yōu)化對提高生產(chǎn)效率、實現(xiàn)工業(yè)4.0同樣重要。
作為國內(nèi)安防領(lǐng)域的企業(yè)，?？低晫Υ松钣懈杏|。
智能倉儲有啥好處？
2014年6月，?？低曃挥谡憬]的安防產(chǎn)業(yè)基地正式啟動。2015年下半年基地一期竣工投產(chǎn)，占地面積約370畝，建筑面積約26萬平方米，基地內(nèi)的智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案均由旗下的子公司杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司( 以下簡稱“?？禉C(jī)器人”)提供并實施。
其中為大家所熟知的便是?？低曋悄軅}儲機(jī)器人。
據(jù)?？低曇苿訖C(jī)器人先進(jìn)制造行業(yè)組總監(jiān)傅高翔介紹，基地目前在線使用的AGV共計800多臺，分散在4個原材料庫，1個半成品庫，2個成品庫和6個工廠車間中，涵蓋了倉庫、庫間、產(chǎn)線的AGV需求。滿足日產(chǎn)值近億元的倉儲及內(nèi)物流需求的同時，有效節(jié)約了58%的人力使用，并將工作效率提升了84%。
三大組成部分
傅高翔介紹，?？低曋悄軅}儲機(jī)器人系統(tǒng)由AGV(智能倉儲機(jī)器人)、RCS(機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng))、iWMS(智能倉儲管理系統(tǒng))三大部分組成。
AGV
AGV接到指令后，會自行到存放相應(yīng)商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機(jī)器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放，大幅減少了人到貨物的跑動距離，同時顯著提高了貨物的揀選效率。
AGV并非新鮮事物，發(fā)展至今已有50多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：
磁條方案：早的AGV機(jī)器人采用的是磁條方案，需要先在地面上鋪設(shè)磁條，機(jī)器人沿著磁條移動，實現(xiàn)點到點的搬運。其優(yōu)點是成本低廉，但靈活性較低，不夠智能。
激光方案：采用激光方案的AGV機(jī)器人又可以分為兩種：一種是通過激光測距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署；另一種是反光板導(dǎo)航，即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
激光導(dǎo)航的優(yōu)點在于定位，地面無需鋪設(shè)定位設(shè)施，機(jī)器人的行駛路徑可靈活多變，但激光導(dǎo)航AGV制造成本較高，且對環(huán)境有一定要求。
二維碼方案：需要在倉庫地面上布置柵格化的二維碼圖形，其地圖相當(dāng)于一個大號的圍棋棋盤，機(jī)器人平時通過慣性導(dǎo)航，經(jīng)過二維碼時再進(jìn)行校正。二維碼導(dǎo)航不受聲光干擾，但對二維碼的貼碼材質(zhì)有特別要求，對陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴(yán)格要求。
傅高翔介紹，目前占據(jù)市場份額多的仍然是采用磁條方案的AGV，因為歷史比較悠久，而激光和二維碼方案是近三五年才發(fā)展起來的。?？低旳GV采用的是二維碼方案，與亞馬遜的Kiva類似。傅高翔認(rèn)為，綜合考量各種因素，二維碼方案將是未來的發(fā)展趨勢。
據(jù)悉，MR-Q7-LR100A(2.0)是?？低暷壳盀橹馆d重量大的AGV，額定負(fù)載能力可達(dá)1000千克，大運行速度可達(dá)0.8m/s，滿負(fù)載續(xù)航時間超過8小時。傅高翔表示，根據(jù)客戶需求，還可以定制負(fù)載更大的AGV。
RCS
如果把AGV比作智能倉儲系統(tǒng)的肢體，那么RCS便是系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護(hù)。RCS采用多種調(diào)度算法，可實現(xiàn)任務(wù)的優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出大的效能。
RCS 還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運行狀態(tài)，根據(jù)每個機(jī)器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來決定是否需要進(jìn)行具體項目的保養(yǎng)維護(hù)，并結(jié)合充電站的運行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補充能源；并記錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運行的可靠性。
衡量這個大腦聰明程度的一大指標(biāo)是，單一倉庫內(nèi)系統(tǒng)能夠調(diào)度的大AGV數(shù)量。
日前，菜鳥網(wǎng)絡(luò)惠陽倉正式投入使用，單倉AGV數(shù)量多達(dá)100多臺，號稱中國大的智慧倉庫。但事實上，早在2016年，?？低?號成品庫的單倉AGV數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到了115臺。據(jù)傅高翔透露，桐廬基地目前的單倉AGV大數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了160臺。
在快遞行業(yè)，?？颠€推出了?？低曋悄芊謷C(jī)器人。在已經(jīng)落地的項目中，單倉大分揀機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了330多臺，在仿真環(huán)境下甚至能達(dá)到600多臺。傅高翔表示，倉儲機(jī)器人和分揀機(jī)器人在交通管理和調(diào)度方面是一樣的。
iWMS
iWMS 集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)，可實現(xiàn)物料隨機(jī)存儲，提升倉儲空間利用率；實時動態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高出庫效率；通過對歷史運行數(shù)據(jù)的分析，還可以挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率；與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實時查看現(xiàn)場運作動態(tài)。
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