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?？低曏淠跋盗胁孳嚈C器人的功能特性：
集群調(diào)度：自主開發(fā)的集群控制調(diào)度系統(tǒng)， 支持多系列、多型號機器人混合調(diào)度。
自主裝卸：配備高精度視覺定位傳感器，可自主識別無序擺放的托盤，并智能調(diào)整位姿，實現(xiàn)托盤自主智能裝卸。
車載系統(tǒng)：自主開發(fā)車載系統(tǒng)， 支持高精度激光定位。 提供標(biāo)準化接口，擴展性強 。
自主充電：動力鋰電池供電， 自主充電，安全可靠 。
多級安全防護：配置激光、雷達、紅外、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護。
靈活驅(qū)動：采用高精度導(dǎo)航定位算法， 控制精度 ±5mm。 穩(wěn)定運行速度 2m/s。
?？低曏淠跋盗胁孳嚈C器人的詳細參數(shù)：
| 指標(biāo) | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | ||
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1600*800*1850 | |
| 荷載中心距(mm) | 600 | |
| 前后輪距(mm) | 1268 | |
| 自重(不含蓄電池) | / | |
| 自重(含蓄電池) | 500 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM | |
| 手動操作 | / | |
| 大搬運貨物重量(kg) | 1000 | |
| 標(biāo)準門架大提升高度(mm) | 1000 | |
| 作業(yè)時門架大高度(mm) | 2400 | |
| 小離地間隙(mm) | 7.5 | |
| 適用托盤尺寸(mm) | 1200*1000 | |
| 運動性能 | ||
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | |
| 提叉速度(負載/空載)(mm/s) | 100/100 | |
| 降叉速度(負載/空載)(mm/s) | 150/150 | |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 0 | |
| 小通道寬度(mm) | 1960 | |
| 電池相關(guān) | ||
| 電池額定電壓(V) | 48 | |
| 電池容量(Ah) | 30 | |
| 充電循環(huán)次數(shù) | *充放電2000次 | |
| 額定工況下工作時間(H) | 6~8 | |
| 充電時間(H) | *放電后充電時長≤1.5 | |
| 充電板安裝方式 | 側(cè)面三電級 | |
| 安全防護 | ||
| 激光避障 | 區(qū)域安全激光 | |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
| 托盤到位檢測 | 具備 | |
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報警 | 具備 | |
| 貨物檢測 | 具備 |
