視覺裝配機器人的特點：

1.三視覺跟蹤實現(xiàn)柔性生產(chǎn)
2.自動識別不同形狀規(guī)格產(chǎn)品分類包裝
3.*，速度實現(xiàn)3秒2PCS

視覺裝配機器人的機械部分配置要求：

1、設(shè)備主體外觀尺寸：長1350mm×寬800mm×高1950mm。上半部分外觀支架采用40mm*40mm國標(biāo)工業(yè)鋁型材制作。

2、設(shè)備外觀機架上部分兩側(cè)面選用10mm厚進口亞克力板做活動門（透明亞克力板），門板上配歐標(biāo)安全開關(guān)及安全標(biāo)識，正面操作面板采用厚度1.5mm的拉絲SUS304板。

3、機架下部分四周選用厚度1.5mm以上拉絲不銹鋼板做活動門及包邊，下部分正面為電控箱門，正面與兩側(cè)均為活動門帶鎖。

4、設(shè)備內(nèi)部主體機架采用60*60*3.0mm以上方通碳鋼材料制作，乳白色烤漆。視覺支架選用80mm*80mm*5mm方通制作，乳白色烤漆，以保證視覺安裝的穩(wěn)定性。

5、塑盒輸送帶尺寸：寬270mm×高860mm，具體長度、寬度、鋁型材規(guī)格、輸送帶寬度、托板、支架等所有要求以樣板機為準(zhǔn)（不要是為了滿足與現(xiàn)有組裝機可以對接和安裝過渡鏈）

6、機械手品牌選用愛普生LS6-602，大行程600mm，組裝速度3.5(±0.3)sec/2個顏色粉塊。大產(chǎn)出速度：1000-1080盒/小時。

7、視覺系統(tǒng)品牌采用愛普生視覺系統(tǒng)，軟件為愛普生視覺軟件。CCD為愛普生巴斯勒500萬像素，視覺系統(tǒng)共3套。三個視覺畫面分別顯示，可以自由切換。

8、機械手抓取粉塊采用雙吸頭設(shè)計，對稱裝在機器手上，可實現(xiàn)分別抓取或同時上下抓取兩個顏色粉塊。

9、吸嘴機構(gòu)和真空機構(gòu)可以參考神采現(xiàn)有樣機結(jié)構(gòu)，設(shè)備隨機提供一套產(chǎn)品的吸嘴。

10、半成品粉塊輸送帶尺寸：寬276mm×高890mm，輸送帶伸出機器放料長度為300mm。