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廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司成立于2003年，是一家以工業(yè)機(jī)器人、立體倉庫、智能化流水線等自動化系統(tǒng)集成為主的國家*。
公司主要生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人，為工業(yè)企業(yè)非標(biāo)設(shè)計、生產(chǎn)、集成自動化裝箱、搬運、碼垛、立體倉庫及各種智能包裝設(shè)備。產(chǎn)品及方案廣泛應(yīng)用于造紙、陶瓷、建材、化工、食品、化肥、飼料、金屬、煤炭、港口、玻璃、非金屬礦等行業(yè)，產(chǎn)品銷往國內(nèi)二十多個省、市和地區(qū)。公司先后為600多家制造業(yè)提供了機(jī)器人自動化集成服務(wù)，其中上市公司13家，世界500強(qiáng)企業(yè)6家，并與客戶建立了*的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
技術(shù)參數(shù)：
CP180L的規(guī)格 | ||
手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |
自由度 (軸) | 4 | |
負(fù)載能力 (kg) | 180 | |
臂展 (mm) | 3,255 | |
重復(fù)定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | |
動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±160 |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | |
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | |
速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 140 ?3 |
手臂前后 (JT2) | 125 ?3 | |
手臂上下 (JT3) | 130 ?3 | |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 ?3 | |
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 50 ?3 | |
處理能力 (次/時) ?2 | 2,050 ?3 | |
重量 (kg) | 1,600 | |
安裝方式 | 地面 | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | |
控制柜 / 所需電源 | E03 / 12 | |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復(fù)運動）
?3: 如果負(fù)載小于等于130kg。
諾斯貝爾工程案例：
采用日本川崎六軸NS50與四軸CP180L機(jī)器人實現(xiàn)面膜機(jī)器人裝箱與機(jī)器人碼垛自動化生產(chǎn)，實現(xiàn)每小時完成240箱至360箱面膜的自動化裝箱碼垛生產(chǎn)（每箱60至80盒面膜）節(jié)省了二班30人的生產(chǎn)用人；整體占地小，生產(chǎn)現(xiàn)場整齊劃一，實現(xiàn)現(xiàn)代化高效管理，智能監(jiān)控；客戶每天隨時隨地可通過互聯(lián)網(wǎng)對接了解生產(chǎn)線的使用狀態(tài)，管理更簡單輕松可靠，機(jī)器人生產(chǎn)線性能穩(wěn)定。
