二指平動機械手MPG 16描述:
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手
應(yīng)用領(lǐng)域:
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件,例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)
抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度:定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理:楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料:鋁合金,陽極氧化
防護罩材料:鋼
基爪材料:鋼
啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍:接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
二指平動機械手MPG 16的功能與亮點:
壓縮空氣驅(qū)動活塞上下移動。 兩個基爪角槽中活塞桿導(dǎo)承上端的側(cè)鉤,將此運動轉(zhuǎn)化為基礎(chǔ)手指的同步開啟或閉合。
1:基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指
2:楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取
3:交叉滾子導(dǎo)軌
通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實現(xiàn)精確抓取
4:定心和安裝可能性
用于將機械手裝配到基礎(chǔ)區(qū)域和較長一側(cè)
5:傳動裝置
雙動活塞驅(qū)動系統(tǒng)
6:外殼
采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕