二指平動(dòng)機(jī)械手MPG-plus 16描述:
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域:
在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件,例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
抓取力:在距離 P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度:定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理:楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料:鋁合金,陽極氧化
防護(hù)罩材料:鋼
基爪材料:鋼
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍:定心套、直接接口 O 型圈,裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊(cè)可從網(wǎng)下載)
抓取力保持:可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
二指平動(dòng)機(jī)械手MPG-plus 16的功能與亮點(diǎn):
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。
1:基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指
2:楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取
3:交叉滾子導(dǎo)軌
通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取
4:傳感器系統(tǒng)
用于監(jiān)控兩個(gè)開關(guān)點(diǎn)
5:橢圓形活塞驅(qū)動(dòng)
用于產(chǎn)生動(dòng)力
6:外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕