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PCI總線獨立2軸驅(qū)動運動控制卡PCI1010

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱阿爾泰科技綿陽辦事處
品牌
型號PCI1010
所在地成都市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2022/4/17 18:02:11
訪問次數(shù)455

產(chǎn)品標(biāo)簽:

2軸驅(qū)動運動控制卡

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公司介紹主營產(chǎn)品

阿爾泰科技發(fā)展有限公司，成立于1999年，致力于設(shè)計、生產(chǎn)、銷售工業(yè)測控產(chǎn)品和數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。公司的研發(fā)服務(wù)中心位于北京市朝陽區(qū)奧運村西側(cè)，銷售中心分布于成都、北京、西安、上海等地，生產(chǎn)基地位于北京市平谷區(qū)，生產(chǎn)基地?fù)碛?溫區(qū)的大型回流焊機、半自動絲印機等現(xiàn)代化設(shè)備，確保產(chǎn)品質(zhì)量。公司成立初期，專注于研制生產(chǎn)基于PC機的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。阿爾泰以敏銳的市場洞察力，在國內(nèi)開發(fā)了USB總線的系列產(chǎn)品，并獲得用戶的好評，為公司的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)，經(jīng)過十年的不斷努力，公司自主研發(fā)的產(chǎn)品已從USB、PCI、ISA、PC104總線數(shù)據(jù)采集板卡拓展到CPCI、PXI、PCI-E、PC104+、嵌入式主板、嵌入式系統(tǒng)、信號調(diào)理產(chǎn)品、分布式采集產(chǎn)品等，其中PXI系列中的測控板卡、機箱、電源等產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到航空航天單位和各大科研院所，性能達(dá)到歐美同類產(chǎn)品。公司廣羅人才，招賢納士，不斷地吸收和培養(yǎng)優(yōu)秀專業(yè)人才，可以給用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速的產(chǎn)品定制服務(wù)，準(zhǔn)時完成大批量產(chǎn)品訂單，及時解決客戶技術(shù)問題。

阿爾泰科技各個系列產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于環(huán)境、電力、醫(yī)療、通訊、航天、*等行業(yè)和部門；通過壓力、沖擊振蕩、電力、電子、噪聲、超聲等測試及從靜態(tài)到高速動態(tài)過程的檢測；實現(xiàn)各種動態(tài)信號的實時采集、數(shù)據(jù)處理與分析。起業(yè)在國內(nèi)二十余個?。ㄊ校┰O(shè)有分銷機構(gòu)，客戶遍布全國各地，阿爾泰將和業(yè)界同仁一起設(shè)計、研發(fā)適合中國用戶需求的數(shù)據(jù)采集和測控產(chǎn)品。公司產(chǎn)品還遠(yuǎn)銷往香港、東南亞及歐美地區(qū)，現(xiàn)正積極同亞歐等國家的相關(guān)公司洽談國外直銷和代理事宜，開拓更廣闊的市場，筑屹民族科技。

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工業(yè)數(shù)據(jù)采集卡、采集模塊、工控機、人機界面

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PCI1010

獨立兩軸驅(qū)動，1-4MPPS脈沖輸出。非對稱直線加/減速驅(qū)動，2軸直線插補運動可以實現(xiàn)由外部信號驅(qū)動。具有定時監(jiān)控功能，光隔離DO/DI各4路。

PCI總線獨立2軸驅(qū)動運動控制卡PCI1010 產(chǎn)品信息

◆獨立2軸驅(qū)動

◆脈沖輸出（1PPS～4MPPS）

◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅(qū)動

◆可接受來自伺服馬達(dá)的各種信號

◆實時監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各4路

PCI1010是PCI總線兩軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復(fù)雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口；以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。以下是它的功能特點。

■ 獨立2軸驅(qū)動

PCI1010可以分別控制2個馬達(dá)驅(qū)動軸的運動。每個軸都可以進行定速驅(qū)動，直線加/減速驅(qū)動，S曲線加/減速驅(qū)動等。2軸性能相同。

■ 速度控制

輸出的驅(qū)動速度范圍是從1PPS到4MPPS（pulses per second脈沖/秒）。可以運行固定速度驅(qū)動，直線加/減速驅(qū)動，S曲線加/減速驅(qū)動。加/減速驅(qū)動可以使用自動和手動2種操作方法。脈沖輸出的頻率zui大誤差±0.1％（在CLK=16MHZ時），驅(qū)動脈沖輸出的速度可以在驅(qū)動中自由變更。

■ 非對稱直線加/減速驅(qū)動

運行梯形加減速驅(qū)動時，加速度和減速度可以設(shè)定不同。

■ S曲線加/減速驅(qū)動

每個軸可以用S曲線加/減速設(shè)定，使用S曲線命令還可以對拋物線加/減速驅(qū)動輸出脈沖進行設(shè)定。此外，對于定量驅(qū)動，我們使用*的方法避免在S曲線加/減速中發(fā)生三角波形。

■ 2軸直線插補

可以選擇2軸直線插補驅(qū)動。插補坐標(biāo)是從當(dāng)前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個的直線插補范圍內(nèi)，插補精度是±0.5LSB。插補速度范圍從1PPS到4MPPS。

■ 圓弧插補

可以選擇2軸進行圓弧插補。插補坐標(biāo)范圍是從當(dāng)前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個的圓弧曲線插補范圍內(nèi)，插補精度是±0.5LSB。插補速度范圍從1PPS到4MPPS。

■ 2軸位模式插補

收到在高位CPU上計算的位模式插補數(shù)據(jù)后，可以用的驅(qū)動速度連續(xù)輸出插補脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補曲線。

■ 連續(xù)插補

直線插補 ,圓弧插補 ,直線插補等等。這樣可以不停地運行每個插補接點的插補驅(qū)動，連續(xù)插補的zui大驅(qū)動速度是2MHz.

■ 固定線速度控制

這是一種在插補驅(qū)動中保持插補軸合成速度的功能。

■ 位置控制

每個軸都有2個32位位置寄存器，一個是在芯片內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器。另一個是管理從外部編碼器來的脈沖的實際位置計數(shù)器。

■ 比較寄存器和軟件限制功能

每個軸都有2個32位比較寄存器（COMP+,COMP-），用于跟邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的大小比較。在驅(qū)動時，可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實際位置計數(shù)器之間的大小關(guān)系。大小關(guān)系有變化時，可以產(chǎn)生中斷（但要設(shè)定中斷有效）。

■ 輸入信號濾波器

PCI1010內(nèi)部的每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器?？梢栽O(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效。濾波器的時間常數(shù)從8個種類里選擇1個。

■ 由外部信號驅(qū)動

每個軸都可以用外部信號（nEXPP,nEXPM）進行+/-方向運行的定量驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動。這個功能在手動操作時，可以減輕CPU的負(fù)擔(dān)。

■ 伺服馬達(dá)的各種信號

PCI1010接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號。如2相編碼器信號，定位信號，報警信號等。

■ 實時監(jiān)控功能

在驅(qū)動中，可以實時讀出邏輯位置計數(shù)器、實際位置計數(shù)器、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）。

關(guān)鍵詞：信號濾波器伺服馬達(dá) 步進電機運動控制卡計數(shù)器