PXI1010是PXI總線兩軸伺服/步進(jìn)電機運動控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進(jìn)電機的運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機速度)、脈沖個數(shù)(電機轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機加速度),它能滿足步進(jìn)電機的各種復(fù)雜的控制要求??蓪﹄姍C進(jìn)行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口;以方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。
特點:
PXI總線接口
2軸伺服/步進(jìn)電機控制,每軸可獨立控制,互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度可達(dá)到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式:CP/DIR, CW/CCW
非對稱直線加/減速驅(qū)動
梯形與S曲線速度輪廓 2軸直線插補、圓弧插補、模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制 多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)
每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位
可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動器的各種信號,如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器 可方便地與任意步進(jìn)電機、AC或DC伺服電機相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
規(guī)格
控制軸 2 軸 CPU
數(shù)據(jù)總線長度 16 位