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      產(chǎn)品|公司|采購(gòu)|資訊

      無(wú)損安裝,即裝即用,DR120上下料機(jī)器人

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱(chēng)馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)DR120
      • 所  在  地馬鞍山市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間2019/4/13 9:51:18
      • 訪問(wèn)次數(shù)794
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      馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開(kāi)發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。

      公司于2014年被認(rèn)定為*,與安徽工業(yè)大學(xué)成立了產(chǎn)學(xué)研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學(xué)校簽約成立了方宏工業(yè)機(jī)器人班,專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。同時(shí)公司是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

      公司發(fā)展過(guò)程中獲得的榮譽(yù):• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營(yíng)企業(yè)• 安徽省專(zhuān)精特新企業(yè) • 安徽省* • 國(guó)家*和*“蕪馬合國(guó)家機(jī)器人聚焦發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)”

      公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級(jí)工程師10余名,均從事機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對(duì)機(jī)器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司是獲得了國(guó)家*批準(zhǔn)的安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)企業(yè)。是全國(guó)為數(shù)不多的機(jī)器人整機(jī)制造及銷(xiāo)售應(yīng)用公司。

      折彎?rùn)C(jī)器人,上下料機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人,通用機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人
      馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司重點(diǎn)開(kāi)發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。
      無(wú)損安裝,即裝即用,DR120上下料機(jī)器人 產(chǎn)品信息

      DR 120機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

      ?2.1  機(jī)器人本體構(gòu)成圖

       

      ?2.2  機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

      DR120機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

      機(jī)型

      DR120

      自由度

      4

      手腕負(fù)載

      120 kg

      大工作半徑

      2403 mm

      本體重量

      1040 kg

      安裝方式

      水平

      驅(qū)動(dòng)方式

      AC 伺服驅(qū)動(dòng)

      重復(fù)定位精度

      ±0.2mm

      噪聲

      <70dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%AH 以下(短期 95%AH)

      振動(dòng)

      4.9m/s2 以下

      機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí)

      IP40

      控制柜 IP 防護(hù)等級(jí)

      IP53

       

      ?2.2  機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

      DR120型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

      機(jī)器人型號(hào)

      腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg)

      前臂負(fù)載(kg)

      DR120

      120

      24

      DR120型機(jī)器人負(fù)載位置如圖

      DR120手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

       

      ?2.4  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

      DR120各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

      項(xiàng)目

      規(guī)格

      名稱(chēng)

      DR120

      關(guān)節(jié)速度

      J1

      145°/s

      J2

      110°/s

      J3

      120°/s

      J4

      400°/s

      關(guān)節(jié)角度

      J1

      ±165°

      J2

      +85°~-40°

      J3

      +120°~-20°

      J4

      ±300°

      手腕允許負(fù)載力矩

      J4

      250Nm

      手腕允許負(fù)載慣量

      J4

      70 kgm2

       

      ?2.5  機(jī)器人工作空間

      本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍,與控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)中定義的稍有差異。

      用戶(hù)操縱機(jī)器人時(shí)須要以控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)中定義的為準(zhǔn),否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。

       

      DR120機(jī)器人工作空間如圖,初安裝、固定機(jī)器人

      a

      b

      c

      d

      25°≤α≤155°

      2403

      742

      1776

      462

       

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