1）Link 機(jī)器人控制器 1 個(gè)

基于 GNU/Linux 的操作系統(tǒng)，開源的機(jī)器人控制軟件，集成了顏色視覺系統(tǒng)，800M Hz ARMv5te 處理器，Spartan-6 FPGA，集成電池和充電系統(tǒng)，內(nèi)置揚(yáng)聲器，320 x 240 像素的彩色觸摸屏。

輸入和輸出：1 個(gè)三軸 10 位的加速度計(jì)（可軟件選擇 2/4/8g），8 個(gè)數(shù)字I/O 口（硬件選擇 3.3V 或 5V），8 個(gè) 3.3V（zui高 5V）10 位精度的模擬輸入端口，4 個(gè)舵機(jī)端口，4 個(gè)帶 10 位反電動(dòng)勢和 PID 電機(jī)控制的電機(jī)端口，1 個(gè)3.3V（zui高 5V）的 TTL 串口，2 個(gè)用于連接設(shè)備的 USB 2.0(A 型)主機(jī)端口，1 個(gè)硬按鍵，1 個(gè)紅外發(fā)射器，1 個(gè)紅外接收器，1 個(gè) HDMI 視頻輸出端口，所有傳器的輸入均有軟件使能的上拉電阻（數(shù)字傳感器 47k,模擬傳感器 15k），電機(jī)端口的zui高輸出電流達(dá) 1A，舵機(jī)端口輸出 6V 電壓，I2C 接口（需要附加硬件），Arm 7 的調(diào)試端口（需要附加硬件），JTAG 接口，VCC 的zui大電流500mA(3.3V),1A(5V)，7.4V,2000mAH 的鋰離子電池，1GB 的用于存儲(chǔ)的 SD 卡，內(nèi)置 802.11b/g wifi。

（2）Irobot Create 機(jī)器人底盤 1 個(gè)，Create 電池 1 個(gè)，Create 充電器 1 個(gè)

（3）Camera 攝像頭一個(gè)，USB 接口；

（4）模擬傳感器 7 種，分別為：ET 紅外測距模塊 1 個(gè)，Tophat 傳感器 1 個(gè)，Small Tophat 傳感器 5 個(gè)，Slot 傳感器 1 個(gè)，Light 傳感器 3 個(gè)，Linear Slide 傳感器 1 個(gè)，Rotary 傳感器 1 個(gè)。

（5）數(shù)字傳感器 3 種，分別為：Lever 傳感器 2 個(gè)，Small Touch 傳感器 4 個(gè)，Large Touch 傳感器 6 個(gè)。

（6）MOTION3 種，分別為：Servo SG-5010 4 個(gè)，Micro Servo 2 個(gè)，Black Gear Motor SG-5010 6 個(gè)。

（7）金屬件 12 種，分別為：Strap1*19 4 個(gè)，Strap1*10 6 個(gè)，Channel 3*8 2 個(gè)，Channel3*12 2 個(gè)，Channel 3*16 1 個(gè)，Plate 4*12 1 個(gè)，Chassis 1 個(gè)，Create Bracket 2 個(gè)，D Bracket 2 個(gè)，Angle Bracket 3 個(gè)，Plus Bracket 2 個(gè)，ServoBracket 6 個(gè).

（8）塑料件 112 種，共 1198 件，包括有各種齒輪，齒條，插銷，輪轂，輪胎，帶孔條，板等。