通用六軸機器人作為一款通用簡易型工業(yè)機器人,其結(jié)構(gòu)緊湊、建造穩(wěn)健、定位精度高,柔性好等優(yōu)點。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人工做某些單 調(diào)、頻繁、危險、環(huán)境惡劣等的作業(yè)。特別適合實驗室自動化、醫(yī)藥、消費電子、食物、汽車、電子涉筆、PC外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、家電和航空航天工業(yè)。適合工 種有搬運、焊接、噴涂、沖壓取放料、注塑下料、鍛造上下料、裝配等。
規(guī)格
重復(fù)點位精度 ±0.05mm
負(fù)載 (Kg) 5kg
重量 55Kg
zui大臂長 800mm
安裝方式 臺面式
運動范圍
J1 (Turning) ±170°
J2 (Lower Arm) ±100°
J3 (Upper Arm) -155° ~ +85°
J4 (Wrist Roll) ±200°
J5 (Wrist Bend) ±135°
J6 (Wrist Twist) ±360°