ktrobot01巡線無(wú)人機(jī)范圍

山地架線作業(yè)森林跨越：

*進(jìn)行架線工程施工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到山地、灌木叢、原始森林等情況，這樣必定影響施工的進(jìn)度，在經(jīng)過(guò)原始森林時(shí)，樹(shù)木又是不能砍伐的，這無(wú)疑給工程施工增加了不少難度，而用我們的架線無(wú)人直升機(jī)，就可以輕松的飛越樹(shù)木，向地面空投導(dǎo)引繩。

2.直升機(jī)牽引不封航架線方案：

在傳統(tǒng)的水面架線作業(yè)中，只能由拖船將牽引繩拖過(guò)水面，我們必須首先對(duì)施工水面進(jìn)行封航，封航同樣會(huì)給國(guó)家和施工方造成很多經(jīng)濟(jì)損失，而操作人員站在船上操作架線無(wú)人直升機(jī)，遙控拖拽導(dǎo)引繩，這樣導(dǎo)引繩就能從水面上空飛過(guò)，避免了水面的封航。

3.沼澤，農(nóng)田等環(huán)境的跨越：

同樣，在施工中也會(huì)遇到沼澤，農(nóng)田，高速公路等，人拉馬拽都難以實(shí)現(xiàn)架線施工的時(shí)候，我們的架線直升機(jī)同樣大顯身手，完成跨越任務(wù)。

4.帶電跨越：

這種情況通常存在于線路改造過(guò)程中，需要在一條通電線路的基礎(chǔ)上橫跨一條新的線路，為了保證施工人員的安全，無(wú)論多重要的線路，傳統(tǒng)施工只能首先對(duì)原線路進(jìn)行斷電后再施工，而用我們的飛機(jī)來(lái)架，就可避免斷電的情況。

5.電力系統(tǒng)的巡線：

在 實(shí)際工作中，巡線工作的場(chǎng)地和環(huán)境復(fù)雜，有很多地方都是人煙罕至，難度和危險(xiǎn)性*，而我們的電力巡檢無(wú)人駕駛直升機(jī)，可以完成巡線、監(jiān)測(cè)等多種任 務(wù)，在減少了勞動(dòng)強(qiáng)度和難度同時(shí)，電力工人的人身安全也得到了保障。 無(wú)人直升機(jī)電力巡檢系統(tǒng)的作業(yè)主要利用任務(wù)載荷:可見(jiàn)光錄像(VTR)、遠(yuǎn)距離攝影（Photography)、紅外熱成像、絕緣子檢測(cè)等對(duì)巡檢目標(biāo)或線 路進(jìn)行檢測(cè)，獲取的遙感數(shù)據(jù)可進(jìn)行:電網(wǎng)線路通道障礙，電網(wǎng)線路接插件松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯(cuò)誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導(dǎo)線 和地線磨損，導(dǎo)線和金具內(nèi)部的損傷、導(dǎo)線連接點(diǎn)過(guò)熱等。

巡線無(wú)人機(jī)環(huán)境支持

 （1）可支持需要的監(jiān)測(cè)頻次。

（2）具備長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航能力，支持需要的監(jiān)測(cè)范圍；

（3）能適應(yīng)復(fù)雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境；

（4）監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)傳輸能力；

（5）設(shè)備模塊化，可快速切換滿足不同外業(yè)巡檢的需求；

（6）培訓(xùn)、操作的簡(jiǎn)易性，對(duì)起降環(huán)境的廣譜適應(yīng)性；

（7）可滿足電力管網(wǎng)分布，遠(yuǎn)離人口集中地等特點(diǎn)。
電力產(chǎn)品參數(shù)：

參數(shù)

 任務(wù)載荷3~5kg；zui大抗風(fēng)能力6級(jí)；起飛方式滑跑/彈射；，zui大飛行高度5500m彈射架選配；zui大巡航速度150m/h飛行記錄儀（黑匣子），
機(jī)長(zhǎng)1080mm；載荷艙體積16*20*16cm；翼展2000mm；發(fā)動(dòng)機(jī)功率2000W（普通環(huán)境）；，電力三是減小機(jī)身表面縫隙，減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性：從地面向上看，。無(wú)人駕駛飛機(jī)（英文縮寫(xiě):Unmanned Aerial Vehicle）是一種以無(wú)線電遙控或由自身程，zui大飛行高度5500m彈射架選配；zui大巡航速度150m/h飛行記錄儀（黑匣子），機(jī)長(zhǎng)1080mm；載荷艙體積16*20*16cm；翼展2000mm；發(fā)動(dòng)機(jī)功率2000W（普通環(huán)境）；，電力燃油載荷3L；成圖精度1：1000 / 1：2000。 技術(shù)參數(shù)機(jī)長(zhǎng)1m；飛行半徑15km；翼展1.64m；，巡航速度110km/h；起飛重量19KG；續(xù)航時(shí)間2~3h；任務(wù)載荷3~5kg；zui大抗風(fēng)能力6級(jí)；起飛方起降方式垂直起降；控制距離5km。KC-09雙尾撐后置發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)人機(jī)：，任務(wù)載荷3~5kg；zui大抗風(fēng)能力6級(jí)；起飛方式滑跑/彈射；

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