無(wú)芯直線電機(jī)
無(wú)芯直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)
速度特性好。速度偏差可達(dá)(1)0.01%以下。加速度大。無(wú)芯直線電機(jī)大加速度可達(dá)30g,加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)3.24g,激光加工機(jī)的進(jìn)給加速度已達(dá)5g,而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1g以下,一般為0.3g。
定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.1~0.01(1)mm。應(yīng)用前饋控制的無(wú)芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制。
行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)受絲杠制造工藝限制,一般4~6m,更的行程需要接長(zhǎng)絲杠,無(wú)論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用無(wú)芯直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),定子可無(wú)限加長(zhǎng),且制造工藝簡(jiǎn)單,已有大型高速加工中心X軸長(zhǎng)達(dá)40m以上。