直線電機
直線電機傳動控制只能是全閉環(huán)控制。其工作臺負載(工件重量、切削力等)的變化,對一個穩(wěn)定系統(tǒng)來說就是外界干擾,若自動調(diào)節(jié)不好就會引起系統(tǒng)震蕩而失穩(wěn)。
因此對整個直線進給驅(qū)動系統(tǒng)來講,除了要求直線電機有較強的帶負載能力外,還必須同時具備速度、位置檢測負反饋,和高速信息傳輸、校正、響應(yīng)能力。并且也應(yīng)盡量減小導(dǎo)軌間的摩擦阻尼,如采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌。另外在加大直線電機容量的同時,若適當(dāng)增加工作臺自重,對減小其負載干擾系數(shù)會有一定作用。