概述

• 用于快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的三通道定位模塊
• 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
• 增量或同步連續(xù)位置解碼

說明

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

應(yīng)用

FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械
• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
• 木工機(jī)械
• 造紙和印刷機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械

設(shè)計(jì)

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：

• FM 451:
  • 用于三根獨(dú)立軸的定位
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動(dòng)作的起/?？刂?/span>
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測試和啟動(dòng)
• 操作員面板：
  • 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

通過技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。

功能

定位功能

• 設(shè)定:
  通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
• 遞增進(jìn)給：
  軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。
• 相對遞增進(jìn)給：
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
• 搜索參考點(diǎn)方式：
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 設(shè)定實(shí)際值
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
• 從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動(dòng)，停止）

FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號。
• 原德國裝西門子6ES7 451-3AL00-0AE0模塊原德國裝西門子6ES7 451-3AL00-0AE0模塊