大家好，我是晨控小幫手！

今天我給大家介紹一個(gè)工業(yè)設(shè)備智能化好幫手。

首先我們來了解一下什么是RFID？

它是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，無須人工干預(yù)，能夠有效降低人力成本。

它是條形碼的無線版本，RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、數(shù)據(jù)可加密、數(shù)據(jù)容量大、存儲(chǔ)信息更改自如等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用將給零售、物流等產(chǎn)業(yè)帶來革命性變化。

RFID 典型應(yīng)用包括：物流領(lǐng)域；交通運(yùn)輸領(lǐng)域；農(nóng)牧漁業(yè)；醫(yī)療行業(yè)；制造業(yè)；RFID 還可以應(yīng)用于圖書與文檔管理、門禁管理、定位與物體跟蹤、環(huán)境感知 和支票防偽等多種應(yīng)用領(lǐng)域。

可以預(yù)見，在不久的將來， RFID 將構(gòu)建虛擬世界與物理世界的橋梁，RFID 技術(shù)不僅會(huì)在各行各業(yè)被廣泛采用，最終RFID 技術(shù)將會(huì)與普適計(jì)算技術(shù)相融合，對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

晨控工業(yè)級(jí)RFID高頻讀卡器

特點(diǎn)：易連接·易安裝·易操作

這是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的高頻 RFID 標(biāo)簽讀卡器，該讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過 RS232或RS485 通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而

無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

讀卡器自帶 Auto-turning 自動(dòng)調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對(duì)讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗力。

具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。此讀卡器可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲(chǔ)管理，過程控制，機(jī)械臂站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。

CK-FR03-A01高頻RFID讀卡器

測(cè)試設(shè)備參數(shù)：

系統(tǒng)：Windows10

編程軟件：TIA Portal V14

RFID讀卡器：CK-FR03-A01

PLC：Siemens S7-1200

通訊協(xié)議：Modbus RTU

那么廢話不多說，讓我們開始實(shí)際測(cè)試

首先是高頻RFID讀卡器與西門子PLCS7-1200的連接，概念圖如下

讀卡器作為從站，PLC作為主站（主/從站我們待會(huì)再說）

實(shí)例連接如下：

此型號(hào)使用RS485串口連接，24V供電，串口白線是A端口，黑線是B端口，這里要注意的是：讀卡器A端口接PLC的T/RB，B端口接PLC的T/RA。

讀卡器的信號(hào)線只有兩根，標(biāo)準(zhǔn)的RS485串口通信，很簡單對(duì)不對(duì)，順帶提一句，讀卡器還支持多臺(tái)同時(shí)掛載在一條總線上，概念圖如下

而PC與PLC之間的連接則可參考小編的另一篇文章

連接成功之后如下圖，將程序裝載即可

Modbus RTU通訊協(xié)議

程序裝載

Modbus協(xié)議支持市面上絕大多數(shù)PLC通訊，我們力求保證每一位客戶朋友都能在收到產(chǎn)品的時(shí)間迅速使用，Modbus RTU組態(tài)程序會(huì)在購買產(chǎn)品時(shí)同時(shí)附送，節(jié)省客戶大量的時(shí)間，各位工程師朋友將程序裝載到PLC經(jīng)過簡單的調(diào)試就能方便的使用，并且根據(jù)各自的需求進(jìn)行修改

程序組態(tài)

向PLC裝載好程序之后，打開編程軟件TIA Portal V14的程序塊，其中MB_COMM_LOAD這個(gè)程序段的作用就是對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)，那么組態(tài)是什么意思呢？

簡單的說，小明和小亮要玩?zhèn)€游戲，組態(tài)就是他們兩個(gè)商量好的游戲規(guī)則，兩方都按照定好的規(guī)則行事，這樣子一說就很好理解了吧（RFID讀卡器已經(jīng)在生產(chǎn)中寫入了Modbus RTU從站協(xié)議，所以只需要對(duì)PLC組態(tài)，告訴PLC規(guī)則即可）。

PLC主站發(fā)出讀命令

在這里簡單介紹一下Modbus協(xié)議，該協(xié)議固定只能有一個(gè)主站，從站的個(gè)數(shù)根據(jù)主站決定，可擴(kuò)展至32個(gè)，此程序段中MB_MASTER則是規(guī)定PLC為主站，可對(duì)各從站發(fā)送命令。

程序塊中MB_ADDR為讀卡器從站站號(hào)，MODE表示工作命令，0代表讀取從站數(shù)據(jù)，DATA_ADDR為讀取讀卡器寄存器的起始地址0x00，DATA_LEN為讀取的數(shù)據(jù)長度-6個(gè)字節(jié)，DATA_PTR表示讀取的數(shù)據(jù)放入的寄存器地址-“RS485_DATA”數(shù)據(jù)塊的”Read“變量組，如圖。

此例中僅讀取6個(gè)字節(jié)作為實(shí)例，其內(nèi)容含義分別為：從站站號(hào)，波特率，校驗(yàn)方式，讀卡模式，標(biāo)簽狀態(tài)，讀卡狀態(tài)，詳細(xì)的介紹可參考開發(fā)手冊(cè)。

PLC主站發(fā)出寫命令

當(dāng)此程序段的MODE置 1 時(shí)代表執(zhí)行寫命令，用戶可以將“RS485_DATA”數(shù)據(jù)塊中的變量組“Write”的數(shù)據(jù)經(jīng)由讀卡器寫入標(biāo)簽，起始地址DATA_ADDR=40011相當(dāng)于標(biāo)簽的起始地址為0x000A（這里提一下：起始地址0x0000開始6位可解讀讀卡器狀態(tài)，0x0006~0x0009為UID位，即標(biāo)簽出廠ID，不可更改，用戶可寫入數(shù)據(jù)位從0x000A~0x4106）

以上即是小編為大家?guī)淼某靠豏FID高頻讀寫器的詳細(xì)介紹，希望能夠幫到大家，迅速上手我們的產(chǎn)品。