自動上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個時代意義的特性，它將引*這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍；

自動上下料機(jī)器人產(chǎn)品簡介：

上下料機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

上下料機(jī)器人（機(jī)械手）與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠*的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。針對機(jī)加工及沖壓線提供機(jī)器人（機(jī)械手）搬運、檢測整套解決方案。針對兩種類型的機(jī)床上下料，萬達(dá)科技公司提供以下兩個機(jī)床上下料的整線解決方案：

根據(jù)機(jī)床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：

1.桁架式機(jī)械手搬運 該機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)。

2.機(jī)器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料，采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，機(jī)器人抓取工件給機(jī)床進(jìn)行上下料。

產(chǎn)品功能

上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動化上下料線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。機(jī)器人控制系統(tǒng)功能： ①對機(jī)器人運行軌跡進(jìn)行編程;②對各部分機(jī)構(gòu)獨立操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展;⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

在實踐中，自動上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

(3) 提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。