GNSS/INS5600光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)由三軸一體設(shè)計(jì)的中等精度光纖陀螺和石英撓性加速度計(jì)構(gòu)成，內(nèi)置雙天線GPSBD衛(wèi)星導(dǎo)航板卡，實(shí)現(xiàn)組合定向和精確定位功能。  

GNSS/INS5600光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)緊湊的中精度光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)；

內(nèi)置雙天線GPSBD衛(wèi)星導(dǎo)航板卡；

載波相位慣性深度組合定位定向；

多種工作模式適用不同應(yīng)用環(huán)境；

應(yīng)用領(lǐng)域

大地測繪；

車輛定位定向；

船用羅經(jīng)；

軌道檢測；

無人機(jī)導(dǎo)航、控制；

主要技術(shù)指標(biāo)

總體指標(biāo)：

重量：≤2kg；

外形：125mm*100mm*96.5mm(內(nèi)置雙天線衛(wèi)星導(dǎo)航板卡)；

供電：9-36V DC；

穩(wěn)態(tài)功耗：≤15W；

工作溫度：-40—+70℃；

數(shù)據(jù)更新頻率：200Hz

接口：RS422CAN網(wǎng)絡(luò)；

連續(xù)工作時(shí)間：≥12小時(shí)；

光纖陀螺儀指標(biāo)：

量程：±500°/s；

零偏穩(wěn)定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

零偏重復(fù)性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

隨機(jī)游走系數(shù)：≤0.02°/h0.5；

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性：≤100ppm；

標(biāo)度因數(shù)非線性：≤100ppm；

帶寬：≥500Hz；

石英撓性加速度計(jì)(含數(shù)字采樣電路)指標(biāo)：

量程：±10g；

零偏穩(wěn)定性：≤300ug(1秒平均)；

標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性：≤100ppm(-40—+70℃，補(bǔ)后)；

慣性衛(wèi)星雙天線組合導(dǎo)航模式指標(biāo)：

航向初始化時(shí)間：≤1min；

航向精度：≤0.2°/L(L為基線長度≥0.6m)；

水平姿態(tài)精度：≤0.02°(RMS)；

位置精度：≤2.5m(CEP，單點(diǎn)模式)；

         ≤50px(RTK模式)；

速度精度：≤0.2m/s